(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221079696 0.8 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 深圳益实科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 街道李松蓢社区第一工业区炮台路48 号创新世界创新云谷厂房C 栋4楼 (72)发明人 钱俊　 (74)专利代理 机构 深圳市特讯知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44653 专利代理师 孟智广 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 3/10(2006.01)H04W 4/42(2018.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种智慧地铁车用的站内导向系统 (57)摘要 本发明公开了一种智慧地铁车用的站内导 向系统， 其结构包括站内控制终端和车内控制终 端， 所述站内控制终端通过站内服务器电性连接 有站内处理器， 所述站内处理器通过导线电性连 接有站内定位模块、 导向显示器和无线网络模 块； 所述导向显示器包括有显示屏和扬声器； 所 述车内控制终端通过车内服务器电性连接有车 内处理器。 本发 明能够让地铁车厢内的乘客数量 进行实时检测， 并且将检测的信息直接显示在站 内的显示器上和对车厢内的空位进行播报， 以至 于让乘客直观的查看到地铁每节车厢的乘客数 量， 从而让乘 客直接到车厢乘 客少的停靠点进行 等候， 避免了车厢内拥而导致乘 客不能及时上车 的现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114885134 A 2022.08.09 CN 114885134 A 1.一种智慧地铁车用的站内导向系统， 包括站内控制终端和车内控制终端， 其特征在 于： 所述站内控制终端通过站内服务器电性连接有站内处理器， 所述站内处理器通过导线 电性连接有站内定位模块、 导向显示器和无线网络模块； 所述导向显示器包括有显示屏和 扬声器； 所述车内控制终端通过车内服务器电性连接有车内处理器， 所述车内处理器通过导线 电性连接有车内定位模块和车内摄像头， 所述车内摄像头包括有画面采集模块和驱动模 块， 所述驱动模块 通过导线电性连接有微型伺服电机； 所述导向显示器设置有若干个， 并且分别对应安装在地铁站等候区的每个站点， 地铁 站等候区的每 个站点长度与地铁每节车厢的长度相同； 所述车内摄像头设置有若干个， 并且分别对应安装在地铁的每节车厢内， 每节车厢内 的车内摄 像头与每 个地铁站等 候区的导向显示器相对应； 所述站内处 理器的信号接收与车内处 理器的信号传输通过 无线网络模块实现。 2.根据权利要求1所述的一种智慧地铁车用的站内导向系统， 其特征在于： 所述站内控 制终端和车内控制终端均由一个移动通信系统的基站由基站台和控制终端两大部分组成， 对整个系统的监测 和指挥。 3.根据权利要求1所述的一种智慧地铁车用的站内导向系统， 其特征在于： 所述站内定 位模块对每个地铁站点的位置进行定位， 所述车内定位模块对地铁的位置进行定位， 所述 车内定位模块距离所述站内定位模块3 00m内进行 车厢内人员数量信息进行传输 。 4.根据权利要求1所述的一种智慧地铁车用的站内导向系统， 其特征在于： 所述无线网 络模块采用的是5G网络， 站内控制终端和车内控制终端采用同一个无线网络模块的网点。 5.根据权利要求1所述的一种智慧地铁车用的站内导向系统， 其特征在于： 所述车内摄 像头采用的是3 60全景摄像头， 并且安装在地铁每节车厢顶部的中间处。 6.根据权利要求1所述的一种智慧地铁车用的站内导向系统， 其特征在于： 所述车内摄 像头通过驱动模块和微型伺服电机在地铁的每节车厢内进 行往复转动， 转动的时间间隔为 50s‑60s往复转动一次。 7.根据权利要求1所述的一种智慧地铁车用的站内导向系统， 其特征在于： 所述导向显 示器通过显示屏对地铁每节车厢内的画 面进行实时播放， 所述扬声器会在地铁车辆距离站 内300m内进行信息的播报和提醒乘客去哪个站点。 8.根据权利要求1所述的一种智慧地铁车用的站内导向系统， 其特征在于： 所述导向显 示器的数量与所述车内摄像头的数量相同， 每个车内摄像头的画面采集与每个导向显示器 的画面播放内容相对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114885134 A 2一种智慧地铁车用的站内导向系统 技术领域 [0001]本发明涉及站内导向系统技 术领域， 具体为 一种智慧地铁车用的站内导向系统。 背景技术 [0002]地铁已经成为各大城市中重要的公共交通工具之一， 由于载客数量巨大， 故伴随 着各地铁站 点的地下 空间的商业 发展也越来越发达， 因此往往造成地铁车站的地下空间结 构复杂、 出口众多的情况， 许多地铁站点都仿佛一个迷宫， 容易使乘客晕头转向， 现有的导 向系统， 能够帮助乘客从平面上判断当前位置以及被查询目标的大概位置， 乘客可以根据 不同的导向标志 找到目标位。 [0003]根据专利202110667139.1可知， 一种智慧地铁车站的站内全景导向系统及其方 法， 包括查询模块、 更新模块和应急模块； 所述查询模块负责向乘客提供查询功能， 根据查 询结果提供导向功能； 所述更新模块根据当前车站重要出入口的开闭情况， 更新查询终端 数据和全景导向标志； 所述应急模块负责在发生紧急情况时， 智慧车站监控系统发布应急 状态， 将全景导向更新为全 景应急出口导向， 并将查询终端调整到应急状态； 本发 明用智慧 车站监控系统管理车站全景导向系统， 既能够充分发挥全景导向的准确优势， 又能够发挥 智慧车站的管理优势， 在管理大型车站时， 能够降低 成本， 提高管理效率， 实时更新导向路 径， 将目标 方位具体化， 有效提高乘客的出 行体验， 降低车站客 流压力。 [0004]目前， 现有的地铁车用的站内导向系统还存在着一些不足的地方， 例如； 现有的地 铁车用的站内导向系统没有对地铁车厢内的乘客数量进行实时检测， 并且不能将 检测的信 息直接显示在站内的显示器上和对车厢内的空位进行播报， 以至于不能让乘客直观的查看 到地铁每节车厢的乘客数量， 从而让不能让乘客直接到车厢乘客少的停靠点进行等候， 车 厢内拥而容易导致乘 客不能及时上车的现象， 而且现有的地铁车用的站内导向系统不能够 让站点等候的乘客进行自动疏散寻找适当的车厢停靠点， 减慢了乘客在上车时的速度， 乘 客全部拥堵在靠近进站楼梯的一个停靠点容易导致乘客在上车时出现挤压或踩踏的现象， 降低了乘客在上地铁时的安全性。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种智慧地铁车用的站内导向系统， 解决了背景技术中所 提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种智慧地铁车用的站内导向系统， 包括站内控制终端和车内控制终端， 所述站内控制终端通过站内服务器电性连接有站内处 理器， 所述站内处理器通过导线电性连接有站内定位模块、 导向显示器和无线网络模块； 所 述导向显示器包括有显示屏和扬声器； 所述车内控制终端通过车内服务器电性连接有车内处理器， 所述车内处理器通过 导线电性连接有 车内定位模块和车内摄像头， 所述车内摄像头包括有画 面采集模块和驱动 模块， 所述驱动模块 通过导线电性连接有微型伺服电机；说　明　书 1/4 页 3 CN 114885134 A 3