(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211014395.1 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 陆小琪　刘心怡　 (74)专利代理 机构 北京远志博慧知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11680 专利代理师 李翠雅 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄方法及其装置 (57)摘要 本申请公开了一种拍摄方法及其装置， 属于 摄像技术领域。 该方法包括： 在显示拍摄预览界 面的情况下， 接收用户对拍摄预览界面中的目标 运动对象的第一输入； 响应于第一输入， 根据目 标运动对象在运动过程中采集的至少两帧图像， 确定目标运动对象在运动过程中的运动参数； 基 于目标运动对象的运动参数， 对目标运动对象进 行拍摄， 得到目标图像 。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 115334243 A 2022.11.11 CN 115334243 A 1.一种拍摄方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在显示拍摄预览界面的情况下， 接收用户对所述拍摄预览界面中的目标运动对象的第 一输入； 响应于所述第一输入， 根据所述目标运动对象在运动过程中采集的至少两帧图像， 确 定所述目标运动对象在运动过程中的运动参数； 基于所述目标运动对象的运动参数， 对所述目标运动对象进行拍摄， 得到目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述运动参数包括运动方向和运动速度； 所述根据所述目标运动对象在运动过程中的至少两帧图像， 确定所述目标运动对象在运动 过程中的运动参数， 包括： 根据所述至少两帧图像， 确定所述目标运动对象的位置偏移量和特 征像素偏移量； 根据所述位置偏移量和所述特征像素偏移量， 确定所述目标运动对象在第 一方向上的 像素偏移量和第二方向上的像素偏移量， 所述第一方向与所述第二方向垂直； 根据所述第 一方向上的像素偏移量和所述第 二方向上的像素偏移量， 确定所述目标运 动对象在运动过程中的运动方向和运动速度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少两帧图像， 确定所述目 标运动对象的位置偏移量和特 征像素偏移量， 包括： 获取至少两个位置信 息， 并根据所述至少两个位置信息， 确定所述位置偏移量， 每个位 置信息为所述目标运动对象在一帧图像中的位置信息； 对所述至少两帧图像进行图像识别， 得到所述至少两帧图像的特征像素点， 并对所述 至少两帧图像的特 征像素点进行 特征比对， 得到所述特 征像素偏移量。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一方向上的像素偏移量和 所述第二方向上的像素偏移 量， 确定所述目标运动对象在运动过程中的运动方向和运动速 度， 包括： 根据所述第一方向上的像素偏移量和所述第二方向上的像素偏移量， 确定目标夹角 值， 并根据所述目标夹角值， 确定所述目标运动对象在运动过程中的运动方向， 所述目标夹 角值为水平方向与所述目标运动对象在运动过程中的运动方向的夹角值， 所述水平方向为 所述第一方向或所述第二方向； 根据所述第 一方向上的像素偏移量和所述第 二方向上的像素偏移量， 确定目标像素偏 移量， 并根据目标像素偏移量和目标曝光时间， 确定所述 目标运动对 象在运动过程中的运 动速度， 所述目标曝光时间为所述目标运动对象在运动过程中的图像曝光时间。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述运动参数包括运动速度 和运动方向； 所述基于所述目标运动对象 的运动参数， 对所述目标运动对象进 行拍摄， 得到 目标图像， 包括： 根据所述目标运动对象在运动过程中的运动速度， 确定所述目标运动对象的运动加速 度； 根据所述目标运动对象在运动过程中的运动速度和运动加速度， 确定所述目标运动对 象的平均运动速度； 根据所述平均运动速度、 目标曝光时间和所述摄像头的固有参数， 确定所述摄像头在 所述目标曝光时间内的旋转角度值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115334243 A 2根据所述旋转角度值和所述目标运动对象的运动方向， 控制所述摄 像头旋转。 6.一种拍摄装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 接收模块、 确定模块和拍摄模块； 所述接收模块， 用于在显示拍摄预览界面的情况下， 接收用户对所述拍摄预览界面中 的目标运动对象的第一输入； 所述确定模块， 用于响应于所述接收模块接收的所述第一输入， 根据所述目标运动对 象在运动过程中采集的至少两帧图像， 确定所述目标运动对象在运动过程中的运动参数； 所述拍摄模块， 基于所述目标运动对象的运动参数， 对所述目标运动对象进行拍摄， 得 到目标图像。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述运动参数包括运动方向和运动速度； 所述确定模块， 具体用于根据所述至少 两帧图像， 确定所述 目标运动对 象的位置偏移量和 特征像素偏移量； 并根据所述位置偏移量和所述特征像素偏移量， 确定所述 目标运动对 象 在第一方向上的像素偏移量和 第二方向上的像素偏移量， 所述第一方向与所述第二方向垂 直； 以及根据所述第一方向上 的像素偏移量和所述第二方向上的像素偏移量， 确定所述 目 标运动对象在运动过程中的运动方向和运动速度。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述确定模块， 具体用于获取至少两个位 置信息， 并根据所述至少两个位置信息， 确定所述位置偏移 量， 每个位置信息为所述目标运 动对象在一帧图像中的位置信息； 并对所述至少两 帧图像进行图像识别， 得到所述至少 两 帧图像的特征像素点， 并对所述至少 两帧图像的特征像素点进行特征比对， 得到所述特征 像素偏移量。 9.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述确定模块， 具体用于根据所述第一方 向上的像素偏移量和所述第二方向上 的像素偏移量， 确定目标夹角值， 并根据所述 目标夹 角值， 确定所述目标运动对 象在运动过程中的运动方向， 所述 目标夹角值为水平方向与所 述目标运动对象在运动过程中的运动方向的夹角值， 所述水平方向为所述第一方向或所述 第二方向； 并根据所述第一方向上 的像素偏移量和所述第二方向上 的像素偏移量， 确定目 标像素偏移量， 并根据目标像素偏移量和目标曝光时间， 确定所述 目标运动对 象在运动过 程中的运动速度， 所述目标曝光时间为所述目标运动对象在运动过程中的图像曝光时间。 10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述运动 参数包括运动速度 和运动方向； 所述拍摄模块， 具体用于根据所述目标运动对象在运动过程中的运动速度， 确 定所述目标运动对象的运动加速度； 并根据所述目标运动对象在运动过程中的运动速度和 运动加速度， 确定所述目标运动对象的平均运动速度； 以及根据所述平均运动速度、 目标曝 光时间和所述摄像头的固有参数， 确定所述摄像头在所述 目标曝光时间内的旋转角度值； 根据所述旋转角度值和所述目标运动对象的运动方向， 控制所述摄 像头旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115334243 A 3