(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031392.9 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 先临三维科技股份有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道湘滨路1398号 (72)发明人 尚月英　陈晓军　宣益宙　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 陈洁 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G16H 30/00(2018.01) (54)发明名称 一种咬合调整方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开实施例涉及一种咬合调整方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 获 取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和 第二全颌三维网格模型， 获取口腔的上颌三维网 格模型和下颌三维 网格模型， 获取第一全颌三维 网格模型、 第二全颌三维网格模型、 上颌三维网 格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关 系， 基于预设的优化算法对初始相对关系进行优 化， 得到目标相对关系， 并基于目标相对关系对 口腔进行咬合调整。 采用上述技术方案， 利用两 侧全颌来优化上下颌咬合关系， 使得上下颌位置 相对固定情况下， 咬合关系通过多侧咬合约束 得 到进一步优化， 使得咬合更加精确。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115471605 A 2022.12.13 CN 115471605 A 1.一种咬合调整方法， 其特 征在于， 包括： 获取口腔的不同视角的第一全 颌三维网格模型和第二全 颌三维网格模型； 获取所述口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型； 获取所述第一全颌三维网格模型、 所述第二全颌三维网格模型、 所述上颌三维网格模 型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系； 基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化， 得到目标相对关系， 并基于所述 目标相对关系对所述口腔进行咬合调整。 2.根据权利要求1所述的咬合调整方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一全颌三维网格 模型、 所述第二全颌三维网格模型、 所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间 的初始相对关系， 包括： 以所述下颌三维网格模型作为固定模型， 所述第 一全颌三维网格模型和所述第 二全颌 三维网格模型作为浮动模型与所述下颌三维网格模型进行特征拼接， 得到所述第一全颌三 维网格模型与所述下颌三 维网格模型之 间的第一旋转矩阵、 以及所述第二全颌三 维网格模 型与所述下颌三维网格模型之间的第二旋转矩阵； 将所述第一全颌三维网格模型作为固定模型， 所述上颌三维网格模型作为浮动模型与 所述第一全颌三 维网格模型进 行特征拼接， 得到所述上颌三 维网格模型与所述第一全颌三 维网格模型之间的第三旋转矩阵； 基于所述第 一旋转矩阵、 所述第 二旋转矩阵和所述第 三旋转矩阵确定所述初始相对关 系。 3.根据权利要求2所述的咬合调整方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述第二全颌三维网格模型作为固定模型， 所述上颌三维网格模型作为浮动模型与 所述第二全颌三 维网格模型进 行特征拼接， 得到所述上颌三 维网格模型与所述第二全颌三 维网格模型之间的旋转矩阵作为所述第三旋转矩阵。 4.根据权利要求1所述的咬合调整方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一全颌三维网格 模型、 所述第二全颌三维网格模型、 所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间 的初始相对关系， 包括： 以所述上颌三维网格模型作为固定模型， 所述第 一全颌三维网格模型和所述第 二全颌 三维网格模型作为浮动模型与所述上颌三维网格模型进行特征拼接， 得到所述第一全颌三 维网格模型与所述上颌三 维网格模型之 间的第四旋转矩阵、 以及所述第二全颌三 维网格模 型与所述上颌三维网格模型之间的第五旋转矩阵； 将所述第一全颌三维网格模型作为固定模型， 所述下颌三维网格模型作为浮动模型与 所述第一全颌三 维网格模型进 行特征拼接， 得到所述下颌三 维网格模型与所述第一全颌三 维网格模型之间的第六旋转矩阵； 基于所述第四旋转矩阵、 所述第五旋转矩阵和所述第六旋转矩阵确定所述初始相对关 系。 5.根据权利要求 4所述的咬合调整方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述第二全颌三维网格模型作为固定模型， 所述下颌三维网格模型作为浮动模型与 所述第二全颌三 维网格模型进 行特征拼接， 得到所述下颌三 维网格模型与所述第二全颌三 维网格模型之间的旋转矩阵作为所述第六旋转矩阵。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115471605 A 26.根据权利要求3所述的咬合调整方法， 其特征在于， 其中， 所述初始相对关系包括所 或述第一旋转矩阵、 所述第二旋转矩阵和所述第三旋转矩阵， 所述基于预设的优化算法对 所述初始相对关系进行优化， 得到目标相对关系， 包括： 基于所述第一旋转矩阵将所述第一全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行 拼接， 得到第一 拼接结果； 基于所述第二旋转矩阵将所述第二全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行 拼接， 得到第二 拼接结果； 基于所述第三旋转矩阵将所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型或所 述第二全 颌三维网格模型进行拼接， 得到第三 拼接结果； 同时调整所述第 一旋转矩阵、 所述第 二旋转矩阵、 所述第 三旋转矩阵， 直到所述第一拼 接结果、 所述第二拼接结果和所述第三拼接结果的总误差小于预设的误差阈值， 得到第一 目标旋转矩阵、 第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵； 基于所述第 一目标旋转矩阵、 所述第 二目标旋转矩阵和所述第 三目标旋转矩阵确定所 述目标相对关系。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的咬合调整方法， 其特 征在于， 还 包括： 确定所述第 一全颌三维网格模型的第 一拼接特征点、 所述第 二全颌三维网格模型的第 二拼接特征点、 所述上颌三 维网格模型的第三拼接特征点和下颌三 维网格模型的第四拼接 特征点； 在所述第一全颌三维网格模型与 所述下颌三维网格模型进行拼接的过程中， 基于所述 第一拼接特征点和所述第四拼接特 征点进行拼接； 在所述第二全颌三维网格模型与 所述下颌三维网格模型进行拼接的过程中， 基于所述 第二拼接特征点和所述第四拼接特 征点进行拼接； 在所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型或所述第二全颌三维网格模 型进行拼接的过程中， 基于所述第三拼接特征点和所述第一拼接特征点或所述第二拼接特 征点进行拼接 。 8.一种咬合调整装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取口腔的不同视角的第 一全颌三维网格模型和第 二全颌三维网 格模型； 第二获取模块， 用于获取 所述口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型； 第三获取模块， 用于获取所述第 一全颌三维网格模型、 所述第二全颌三维网格模型、 所 述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系； 优化处理模块， 用于基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化， 得到目标相 对关系； 调整模块， 用于基于所述目标相对关系对所述口腔进行咬合调整。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述指令以实现上述 权利要求1 ‑7中任一所述的咬合调整方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115471605 A 3