(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211030890.1 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 四川物通科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市成华区桃源路 35号2幢1楼1 17号 (72)发明人 罗翼鹏　刘志　袁梁　刘德盛　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 谭新民 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06Q 10/00(2012.01) G06F 111/20(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 基于虚拟现实的碰撞检测方法、 装置、 电子 设备以及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于虚拟现实的碰撞检 测方法， 应用于虚拟现实场景， 所述方法包括以 下步骤： S1： 获取待组装零部件的三维模型； S2： 根据所述待组装零部件的三维模型生成对应的 物理碰撞体； S3： 在虚拟现实场景下对将所述待 组装零部件的三维模型进行 组合， 得到一组或多 组组装后的三维组装模型； S4： 检测所述三维组 装模型中的各零部件之间是否发生碰撞， 生成碰 撞检测结果。 本发明通过零部件三维模 型的物理 边界为基础， 通过在虚拟现实场景下进行组装 得 到三维组装模型并且基于虚拟现实进行碰撞检 测， 可验证零部件标件组装之后是否存在误差问 题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115470568 A 2022.12.13 CN 115470568 A 1.基于虚拟现实的碰撞检测方法， 其特征在于， 应用于虚拟现实场景， 所述方法包括以 下步骤： S1： 获取待组装零部件的三维模型； S2： 根据所述待组装零部件的三维模型生成对应的物理碰撞体； S3： 在虚拟现实场景下对将所述待组装零部件的三维模型进行组合， 得到一组或多组 组装后的三维组装 模型； S4： 检测所述 三维组装 模型中的各零部件之间是否发生碰撞， 生成碰撞检测结果。 2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的碰撞检测方法， 其特征在于， 所述物 理碰撞体 与对应的所述待组装零部件的三维模型完全重合。 3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的碰撞检测方法， 其特征在于， 所述方法包括以 下步骤： S0： 搭建虚拟现实场景， 所述虚拟现实场景中可实现不同重力环境下待组装零部件的 模拟组装。 4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的碰撞检测方法， 其特征在于， 所述方法包括以 下步骤： S5： 根据所述碰撞检测结果和所述三维组装模型生成包括零部件安装信息、 单元位置 信息和孔槽信息的模型 数据信息 。 5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的碰撞检测方法， 其特征在于， 根据所述模型数 据信息生成组装报告和组装CAD图纸。 6.基于虚拟现实的碰撞检测装置， 其特 征在于， 包括： 模型获取模块， 用于获取待组装零部件的三维模型； 生成模块， 用于根据所述待组装零部件的三维模型生成对应的物理碰撞体； 组装模块， 用于在三维模拟环境下对将所述待组装零部件的三维模型进行组合， 得到 一组或多组 组装后的三维组装 模型； 检测结果生成模块， 用于检测所述三维组装模型中的各零部件之间是否发生碰撞， 生 成碰撞检测结果。 7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的碰撞检测装置， 其特 征在于， 包括： 搭建模块， 用于搭建虚拟现实场景， 所述虚拟现实场景中可实现不同重力环境下待组 装零部件的模拟组装。 8.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的碰撞检测装置， 其特 征在于， 包括： 数据生成模块， 用于根据所述碰撞检测结果和所述三维组装模型生成包括零部件安装 信息、 单元位置信息和孔槽信息的模型数据信息， 根据所述模型数据信息生成组装报告和 组装CAD图纸。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于虚拟现实的 碰撞检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有基于虚 拟现实的碰撞检测方法的相应程序， 所述基于虚拟现实的碰撞检测方法的相应程序被执行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470568 A 2时实现如权利要求1至 5中任一项所述的基于虚拟现实的碰撞检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470568 A 3