(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048279.1 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 北京沃东天骏信息技 术有限公司 地址 101116 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼4层 A402室 申请人 北京京东世纪贸易有限公司 (72)发明人 杜峰　张磊　王萍萍　吴朝阳　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 史立状 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 3/00(2006.01)G06T 11/40(2006.01) (54)发明名称 三维鞋模遮挡片构建方法、 装置、 电子设备 和计算机介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了三维鞋模遮挡片构 建方法、 装置、 电子设备和计算机介质。 该方法的 一具体实施方式包括： 根据目标三维鞋模对应的 鞋口点阵， 对上述目标三维鞋模进行鞋口检测， 得到鞋口顶 点坐标集； 将上述鞋口顶 点坐标集对 应的各个鞋口顶点投影至上述目标三维鞋模对 应的二维平面， 以生成二维鞋口平面图； 根据上 述二维鞋口平 面图， 构建上述目标三维鞋模的遮 挡片。 该实施方式与虚拟现实有关， 减少了添加 遮挡片的时间， 提升 了遮挡片的添加速度。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115423940 A 2022.12.02 CN 115423940 A 1.一种三维鞋模 遮挡片构建方法， 包括： 根据目标三维鞋模对应的鞋口点阵， 对所述目标三维鞋模进行鞋口检测， 得到鞋口顶 点坐标集； 将所述鞋口顶点坐标集对应的各个鞋口顶点投影至所述目标三维鞋模对应的二维平 面， 以生成二维鞋口平面图； 根据所述 二维鞋口平面图， 构建所述目标三维鞋模的遮挡片。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 在所述根据目标三维鞋模对应的鞋口点阵， 对所 述目标三维鞋模进行 鞋口检测， 得到鞋口顶点 坐标集之前， 所述方法还 包括： 构建目标三维鞋模的包围盒； 以目标长度为长， 以目标宽度为宽， 在所述包围盒对应所述目标三维鞋模的鞋口位置 的顶面， 构建空间点阵作为鞋口点阵。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据目标三维鞋模对应的鞋口点阵， 对所述 目标三维鞋模进行 鞋口检测， 得到鞋口顶点 坐标集， 包括： 对于所述鞋口点阵中的每 个点， 执行如下检测步骤： 以所述点为射线起点， 竖直向下构造射线； 将所述射线与所述目标三维鞋模的交点确定为 射线交点； 确定所述射线交点是否满足 目标条件， 其中， 所述目标条件为： 所述射线交点所在所述 目标三维鞋模中的三角面的法线方向与所述射线的方向的夹角为钝角， 且 所述射线交点与 所述射线起点的距离小于预设距离； 响应于确定所述射线交点满足所述目标条件， 将所述射线交点对应的所述目标三维鞋 模的三维坐标确定为鞋口顶点 坐标； 将所确定的各个鞋口顶点 坐标组合 为鞋口顶点 坐标集。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述将所述鞋口顶点坐标集对应的各个鞋口顶点 投影至所述目标三维鞋模 对应的二维平面， 以生成二维鞋口平面图， 包括： 将所述鞋口点阵对应的所述包围盒的底面确定为所述目标三维鞋模 对应的二维平面； 对于所述各个鞋口顶点中的每个鞋口顶点， 将所述鞋口顶点与 所述二维平面的距离确 定为所述鞋口顶点的像素值； 将所述各个鞋口顶点投影至所述二维平面， 以生成二维鞋口平面图， 其中， 所述二维鞋 口平面图中未投影鞋口顶点的部分对应的像素点的像素值 为预设像素值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述二维鞋口平面图， 构建所述目标三 维鞋模的遮挡片， 包括： 对所述二维鞋口平面图进行模糊化处 理， 以生成模糊二维鞋口平面图； 将所述模糊二维鞋口平面图包括的各个 像素点的像素值的平均值确定为 填充像素值； 对所述模糊二维鞋口平面图进行鞋口轮廓检测处理， 以检测出所述模糊二维鞋口平面 图的鞋口轮廓线； 根据所述填充像素值， 对所述模糊二维鞋口平面图中的鞋口轮廓线包括的区域进行像 素填充处 理， 以生成填充后的模糊二维鞋口平面图作为 填充二维鞋口平面图； 对所述填充二维鞋口平面图进行平滑 处理， 以生成平滑后的填充二维鞋口平面图作为 平滑二维鞋口平面图；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423940 A 2根据所述平 滑二维鞋口平面图， 构建所述目标三维鞋模的遮挡片。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据所述平滑二维鞋口平面图， 构建所述目 标三维鞋模的遮挡片， 包括： 对于所述平 滑二维鞋口平面图中的每 个像素点， 执 行如下处 理步骤： 将所述像素点的像素值与目标数值的和确定为所述像素点的垂直坐标， 其中， 所述目 标数值为所述平 滑二维鞋口平面图在所述目标三维鞋模所在的三维坐标系中的垂直 坐标； 将所述像素点对应的二维像素坐标与所述垂直坐标进行组合， 以生成所述像素点的三 维坐标； 将所生成的三维坐标对应的各个三维坐标点映射至所述目标三维鞋模中， 以得到鞋口 投影三维鞋模； 根据所述鞋口投影三维鞋模， 构建所述目标三维鞋模的遮挡片。 7.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述对所述填充二维鞋口平面图进行平滑处理， 以生成平 滑后的填充二维鞋口平面图作为平 滑二维鞋口平面图， 包括： 将所述填充二维鞋口平面图中的每列像素点对应的各个像素值的均值确定为像素均 值； 将所述填充二维鞋口平面图中的每列像素点对应的各个像素值替换为对应所述列像 素点的像素均值； 将替换完成的填充二维鞋口平面图确定为平 滑二维鞋口平面图。 8.一种三维鞋模 遮挡片构建装置， 包括： 检测单元， 被配置成根据目标三维鞋模对应的鞋口点阵， 对所述目标三维鞋模进行鞋 口检测， 得到鞋口顶点 坐标集； 投影单元， 被配置成将所述鞋口顶点坐标集对应的各个鞋口顶点投影至所述目标三维 鞋模对应的二维平面， 以生成二维鞋口平面图； 构建单元， 被配置成根据所述 二维鞋口平面图， 构建所述目标三维鞋模的遮挡片。 9.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423940 A 3