(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211063896.9 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 北京四维远见信息技 术有限公司 地址 100080 北京市海淀区北太平路16号 申请人 北京中图科创信息技 术有限公司 (72)发明人 付永锋　孙建平　吴玉华　付小峰　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 卓凡 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 19/20(2011.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 2.5维图像自动真立体显示方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种2.5维图像自动真立体显示 方法、 装置、 设备及存储介质， 应用于图像处理技 术领域， 其方法包括： 获取双眼眼距、 立体突出比 和视距； 基于所述双眼眼距和所述立体突出比生 成投影偏移矩阵； 基于所述双眼眼距、 所述视距 和所述立体突出比生成观察偏移矩阵； 获取投影 矩阵、 观察矩阵和图像空间点位置； 基于所述投 影偏移矩阵、 所述观察偏移矩阵、 所述投影矩阵、 所述观察矩 阵和所述图像空间点位置生成图像 空间点真立体成像。 本申请具有实现2.5维图像 自动真立体 显示的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115457200 A 2022.12.09 CN 115457200 A 1.一种2.5维图像自动真立体显示方法， 其特 征在于， 包括： 获取双眼 眼距、 立体突出比和视距； 基于所述双眼 眼距和所述 立体突出比生成投影偏移 矩阵； 基于所述双眼 眼距、 所述视距和所述 立体突出比生成观察偏移 矩阵； 获取投影矩阵、 观察矩阵和图像空间点 位置； 基于所述投影偏移矩阵、 所述观察偏移矩阵、 所述投影矩阵、 所述观察矩阵和所述图像 空间点位置生成图像空间点真立体成像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述双眼眼距和所述立体突出比 生成投影偏移 矩阵包括： 计算单眼 眼距， 基于所述单眼 眼距和所述 立体突出比计算投影视锥偏移； 获取原始单元矩阵， 基于所述原 始单元矩阵和所述投影视锥偏移生成投影偏移 矩阵。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述双眼眼距、 所述视距和所述 立体突出比生成观察偏移 矩阵包括： 获取所述图像空间点的偏移参数； 基于所述偏移参数、 所述双眼眼距、 所述立体突出比和所述视距计算所述图像空间点 在横轴上的偏移值； 获取原始矩阵， 基于所述原 始矩阵和所述偏移值 生成观察偏移 矩阵。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述投影偏移矩阵、 所述观察偏 移矩阵、 所述投影矩阵、 所述观察矩阵和所述图像空间点位置生成图像空间点真立体成像 包括： 基于所述投影偏移矩阵、 所述观察偏移矩阵、 所述投影矩阵、 所述观察矩阵和所述图像 空间点位置计算所述图像空间点左眼显示 位置； 基于所述投影偏移矩阵、 所述观察偏移矩阵、 所述投影矩阵、 所述观察矩阵和所述图像 空间点位置计算所述图像空间点右眼显示 位置； 基于所述左眼显示 位置和所述右眼显示 位置生成所述图像空间点 立体成像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述投影偏移矩阵、 所述观察偏 移矩阵、 所述投影矩阵、 所述观察矩阵和所述图像空间点位置计算所述图像空间点左眼显 示位置包括： 将所述投影偏移矩阵和所述观察偏移矩阵取负， 生成负投影偏移矩阵和负观察偏移矩 阵； 计算所述负投影偏移 矩阵和所述投影矩阵的乘积， 生成左眼投影矩阵； 计算所述负观察偏移 矩阵和所述观察矩阵的乘积， 生成左眼观察矩阵； 计算所述左眼投影矩阵、 所述左眼观察矩阵和所述图像空间点位置的乘积， 生成左眼 显示位置。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述投影偏移矩阵、 所述观察偏 移矩阵、 所述投影矩阵、 所述观察矩阵和所述图像空间点位置计算所述图像空间点右眼显 示位置包括： 将所述投影偏移矩阵和所述观察偏移矩阵取正， 生成正投影偏移矩阵和正观察偏移矩 阵；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457200 A 2计算所述 正投影偏移 矩阵和所述投影矩阵的乘积， 生成右眼投影矩阵； 计算所述 正观察偏移 矩阵和所述观察矩阵的乘积， 生成右眼观察矩阵； 计算所述右眼投影矩阵、 所述右眼观察矩阵和所述图像空间点位置的乘积， 生成右眼 显示位置。 7.一种2.5维图像自动真立体显示装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取双眼 眼距、 立体突出比和视距； 投影计算模块， 用于基于所述双眼 眼距和所述 立体突出比生成投影偏移 矩阵； 观察计算模块， 用于基于所述双眼眼距、 所述视距和所述立体突出比生成观察偏移矩 阵； 位置获取模块， 用于获取投影矩阵、 观察矩阵和图像空间点 位置； 显示生成模块， 用于基于所述投影偏移矩阵、 所述观察偏移矩阵、 所述投影矩阵、 所述 观察矩阵和所述图像空间点 位置生成图像空间点真立体成像。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器， 所述处 理器与存 储器耦合； 所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序， 以使得所述电子设备执行如权 利要求1至 6任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 包括计算机程序或指令， 当所述计算机程序 或指令在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457200 A 3