(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061730.3 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 江苏联纵消防科技有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市宿城区宿迁经 济技术开发区金鸡湖路北侧,桃园路 西侧江苏联特消防科技有限公司C区 (72)发明人 张海军　冯光飞　毛伟龙　欧恩光　 徐中洋　张鑫忠　 (74)专利代理 机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 龙涛 (51)Int.Cl. A62C 31/03(2006.01) A62C 37/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01)G06T 7/90(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮 (57)摘要 本发明公开了一种防干扰可追踪移动火源 的智能消防水炮， 涉及消防水炮技术领域， 包括 水炮本体和处理器； 水炮本体的周围设有多个热 成像传感器， 多个热成像传感器均与处理器连 接； 热成像传感器用于采集水炮本体周围 的火场 图像， 并将火场图像发送至处理器； 处理器用于 接收各个热成像传感器采集的火场图像， 将各个 火场图像拼接为二维矩阵式图像， 并将二维矩阵 式图像转化为三维全景图像， 根据三维全景图像 确定火源位置， 生成控制指令， 并将控制指令发 送至水炮本体； 水炮本体用于接收控制指令， 并 根据控制指令执行喷水动作。 本发 明能够根据三 维全景图像确定火源位置， 从而生成控制水炮本 体的指令， 进 而能够提高水炮 本体的消防精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115430086 A 2022.12.06 CN 115430086 A 1.一种防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特 征在于， 包括水炮 本体和处 理器； 所述水炮本体的周围设有多个热成像传感器， 多个所述热成像传感器均与 所述处理器 连接； 所述热成像传感器用于采集所述水炮本体周围的火场图像， 并将所述火场图像发送至 所述处理器； 所述处理器用于接收各个所述热成像传感器采集的火场图像， 将各个所述火场图像拼 接为二维矩阵式图像， 并将所述二维矩阵式图像转化为三维全景图像， 根据所述三维全景 图像确定火源位置， 生成控制指令， 并将所述控制指令发送至所述水炮 本体； 所述水炮 本体用于 接收所述控制指令， 并根据所述控制指令执 行喷水动作。 2.根据权利要求1所述的防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特征在于， 所述处 理器包括： 接收模块， 用于 接收各个所述热成像传感器采集的火场图像； 图像处理模块， 用于将各个所述火场图像拼接为二维矩阵式图像， 并将所述二维矩阵 式图像转 化为三维全景图像； 火源追踪模块， 用于根据所述 三维全景图像确定火源位置， 生成控制指令； 发送模块， 用于将所述控制指令发送至所述水炮 本体。 3.根据权利要求2所述的防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特征在于， 所述图 像处理模块包括： 图像拼接单元， 用于将各个所述火场图像按照采集位置以矩阵的形式进行排布， 并将 排布后的多个所述火场图像进行拼接， 生成二维矩阵式图像； 图像转化单元， 用于对所述二维矩阵式图像进行色差分布分析， 获得所述二维矩阵式 图像对应的二维转换图像， 将所述二维矩阵式图像与所述二维转换图像进行融合， 得到三 维全景图像。 4.根据权利要求3所述的防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特征在于， 所述图 像转化单元包括： 区域划分子单元， 用于确定所述二维矩阵式图像中用户的感兴趣区域和非感兴趣区 域， 将所述感兴趣区域作为前 景区域， 并将所述非感兴趣区域作为背景区域； 色差分析子单元， 用于对所述前景区域和所述背景区域的色差分布进行分析， 得到色 差分布分析 结果； 转换图像生成子单元， 用于根据所述色差分布分析结果， 确定所述二维矩阵式图像的 深度信息， 根据所述深度信息生成所述 二维转换图像； 融合子单元， 用于将所述二维矩阵式图像与所述二维转换图像进行融合， 得到三维全 景图像。 5.根据权利要求2所述的防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特征在于， 所述火 源追踪模块包括： 火源定位单元， 用于根据所述三维全景图像中各位置点的温度信息， 并将所述三维全 景图像中温度最高的位置点定位 为的初步火源； 判断单元， 用于判断所述初步火源是否为真实火源， 得到火源判断结果； 决策单元， 用于根据所述火源判断结果， 生成决策指令；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115430086 A 2执行单元， 用于接收所述决策指令， 并根据所述决策指令， 执行指令信息， 直至确定所 述火源位置， 根据所述火源位置生成控制指令 。 6.根据权利要求5所述的防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特征在于， 所述决 策单元具体用于： 在所述火源判断结果 为所述初步火源为真实火源时， 生成火源 追踪指令； 在所述火源判断结果 为所述初步火源非真实火源时， 生成火源定位指令 。 7.根据权利要求6所述的防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特征在于， 若所述 决策指令为火源 追踪指令， 所述执 行单元具体用于： 接收所述火源追踪指令， 根据所述火源追踪指令， 将所述初步火源的位置定位为所述 火源位置， 并根据所述火源位置生成控制指令 。 8.根据权利要求6所述的防干扰可追踪移动火源的智能消防水炮， 其特征在于， 若所述 决策指令为火源定位指令， 所述执 行单元具体用于： 接收所述火源定位指令， 并将所述火源定位指令发送至所述火源定位单元， 确定所述 火源位置， 根据所述火源位置生成控制指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115430086 A 3