(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211068442.0 (22)申请日 2022.09.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115156087 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 深圳云甲科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道阳光工业区1栋202 (72)发明人 吴刚　陈冬灵　彭帮海　王家锁　 鲍梦笑　 (74)专利代理 机构 深圳市华盛智荟知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44604 专利代理师 黄金菊 (51)Int.Cl. B07C 5/16(2006.01)B07C 5/36(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 17/00(2006.01) G16H 40/60(2018.01) (56)对比文件 US 2003080033 A1,2003.05.01 CN 106091982 A,2016.1 1.09 CN 110665822 A,2020.01.10 审查员 梁韬 (54)发明名称 义齿分拣辅助方法、 装置、 计算机设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明提供一种义齿分拣 辅助方法， 包括根 据每个义齿的义齿模型体积数据和对应的义齿 参数数据， 计算得到每个义齿预测烧结后的重 量； 待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后， 获 取每个义齿实际烧结后的重量； 基于每个义齿的 预测烧结后的重量和实际烧结后的重量， 确定与 每个义齿对应的候选义齿订单数据； 从每个义齿 的候选义齿订单数据中确定每个义齿的目标义 齿订单数据以实现对每个义齿的分拣； 本发明实 施例通过算法智能预测义齿烧结后的重量， 与义 齿烧结后的实际重量进行快速比对， 能够辅助用 户实现对义齿的快速分拣， 有效提高分拣效率； 结合义齿的义齿模型体积数据和义齿参数数据 预测义齿烧 结后的重量并进行分拣， 能够提高义 齿的分拣准确性。 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 CN 115156087 B 2022.12.13 CN 115156087 B 1.一种义齿分拣辅助方法， 其特征在于， 应用于义齿分拣辅助系统， 所述义齿分拣辅助 系统包括用户端和服 务端， 所述用户端包括前端和后端， 所述方法包括： 通过所述后端接收所述前端发送的至少一个义齿对应的义齿模型数据和对应的义齿 参数数据， 其中， 所述义齿模型数据和所述义齿参数数据为所述前端基于用户在所述前端 的预设区域的操作获取的数据； 通过所述后端根据每个义齿的义齿模型数据， 计算得到每个义齿对应的义齿模型体积 数据； 通过所述后端根据所述每个义齿的所述义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据， 计 算得到所述每个义齿 预测烧结后的重量， 并发送所述每个义齿预测烧结后的重量 发送至所 述服务端； 待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后， 通过所述后端获取所述每个义齿实际烧结后 的重量， 并发送所述每 个义齿实际烧结后的重量至所述 服务端； 通过所述服务端接收所述每个义齿的所述预测烧结后的重量和所述实 际烧结后的重 量， 基于所述每个义齿的所述预测烧结后的重量和所述实际烧结后的重量， 确定与所述每 个义齿对应的至少一个候选义齿订单数据， 并发送所述每个义齿对应的至少一个候选义齿 订单数据至所述后端； 及 通过所述后端根据接收到的所述每个义齿对应的至少一个候选义齿订单数据， 从所述 每个义齿对应的至少一个候选义齿订单数据中确定所述每个义齿对应的目标义齿订单数 据以实现对所述每 个义齿的分拣； 所述通过所述服务端接收所述每个义齿的所述预测烧结后的重量和所述实际烧结后 的重量， 基于所述每个义齿的所述预测烧结后的重量和所述实际烧结后的重量， 确定与所 述每个义齿对应的至少一个候选义齿订单数据， 并发送所述每个义齿对应的至少一个候选 义齿订单 数据至所述后端， 包括： 通过所述服务端基于所述每个义齿的实际烧结后的重量， 分别与所述每个义齿的预测 烧结后的重量进行对比， 得到所述每 个义齿对应的至少一个差异值； 通过所述服务端从所述每个义齿对应的至少一个差异值中获取最小的差异值， 或， 分 别将所述每个义齿对应的至少一个差异值根据数值大小依次排序并获取排序前M个差异 值， 其中， 第一个差异值 为最小差异值； 及 通过所述服务端将所述每个义齿对应的最小的差异值对应的义齿订单数据确定为候 选义齿订单数据， 并发送所述每个义齿对应的至少一个候选义齿订单数据至所述后端， 或， 将所述每个义齿对应的排序前M个差异值确定为至少一个候选义齿订单数据， 并发送所述 每个义齿对应的至少一个候选义齿订单 数据至所述后端。 2.根据权利要求1所述的义齿分拣辅助方法， 其特征在于， 所述通过所述后端根据每个 义齿的义齿模型 数据， 计算得到每 个义齿对应的义齿模型体积数据， 包括： 通过所述后端根据所述每 个义齿的义齿模型 数据确定每 个义齿的模型顶点数据； 通过所述后端根据所述每个义齿的所述义齿模型数据和所述模型顶点数据， 切分所述 每个义齿， 以得到所述每 个义齿对应的多个模型面片数据； 及 通过所述后端根据所述每个义齿对应的多个模型面片数据， 计算得到所述每个义齿对 应的义齿模型体积数据。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115156087 B 23.根据权利要求2所述的义齿分拣辅助方法， 其特征在于， 所述通过所述后端根据 所述 每个义齿对应的多个模型面片数据， 计算得到所述每个义齿对应的义齿模型体积数据， 包 括： 通过所述后端根据所述每个义齿对应的多个模型面片数据， 计算得到每个模型面片数 据对应的面片体积数据； 及 通过所述后端分别组合所述每个义齿对应的所述每个模型面片数据对应的面片体积 数据， 以得到所述每 个义齿对应的义齿模型体积数据。 4.根据权利要求2所述的义齿分拣辅助方法， 其特征在于， 所述义齿参数数据包括每个 义齿所包含的数量、 烧结前 的重量、 切削完成至烧结前义齿经历的步骤和义齿所选材料数 据。 5.根据权利要求4所述的义齿分拣辅助方法， 其特征在于， 所述通过所述后端根据 所述 每个义齿的所述义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据， 计算得到所述每个义齿预测烧 结后的重量， 包括： 通过所述后端基于所述每个义齿的义齿模型体积数据， 获取所述每个义齿对应的体积 收缩比； 通过所述后端根据所述每个义齿的所述每个义齿所包含的数量、 所述烧结前的重量、 所述切削完成至烧结前义齿经历的步骤和所述义齿所选材料数据， 获取所述每个义齿对应 的平均重量变化比； 及 通过所述后端根据所述每个义齿的义齿模型体积数据、 所述体积收缩比、 所述平均重 量变化比， 计算得到所述每 个义齿对应的预测烧结后的重量。 6.一种义齿分拣辅助方法， 其特 征在于， 应用于用户端， 所述方法包括： 接收用户输入的至少一个义齿对应的义齿模型 数据和对应的义齿参数 数据； 根据每个义齿的义齿模型 数据， 计算得到每 个义齿对应的义齿模型体积数据； 根据所述每个义齿的所述义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据， 计算得到所述每 个义齿预测烧结后的重量， 并发送所述每 个义齿预测烧结后的重量发送至服 务端； 待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后， 获取所述每个义齿实 际烧结后的重量， 并发 送所述每个义齿实际烧结后的重量至所述服务端， 以使所述服务端： 基于所述每个义齿的 实际烧结后的重量， 分别与所述每个义齿的预测烧结后的重量进行对比， 得到所述每个义 齿对应的至少一个差异值； 从所述每个义齿对应的至少一个差异值中获取最小的差异值， 或， 分别将所述每个义齿对应的至少一个差异值根据数值大小依 次排序并获取排序前M个 差异值， 其中， 第一个差异 值为最小差异 值； 将所述每个义齿对应的最小的差异 值对应的义 齿订单数据确定为候选义齿订单数据， 并发送所述每个义齿对应的至少一个候选义齿订单 数据至所述用户端， 或， 将所述每个义齿对应的排序前M个差异 值确定为至少一个候选义齿 订单数据， 并发送所述每 个义齿对应的至少一个候选义齿订单 数据至所述用户端； 及 接收所述 服务端发送的所述每 个义齿对应的至少一个候选义齿订单 数据； 根据接收到的所述每个义齿对应的至少一个候选义齿订单数据， 从所述每个义齿对应 的至少一个候选义齿订单数据中确定所述每个义齿对应的目标义齿订单数据以实现对所 述每个义齿的分拣。 7.一种义齿分拣辅助装置， 其特 征在于， 应用于用户端， 所述装置包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115156087 B 3