(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072561.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 郑州工大粮 安科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区金梭路41号西城科技大厦A座 十楼1001 (72)发明人 王录民　许启铿　袁庆利　刘永超　 揣君　王有安　 (74)专利代理 机构 郑州华隆知识产权代理事务 所(普通合伙) 41144 专利代理师 徐小磊 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种粮仓散粮堆三维模型生成方法及其相 关产品 (57)摘要 本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆 三维模型生成方法， 以及一种粮仓散粮堆三维模 型生成装置和计算机可读存储介质。 该方法包 括： 获取粮仓内粮堆顶面的空间直角坐标数据； 采用Java和图形软件相互配合的方式， 对所述粮 堆顶面的空间直角坐标数据进行处理， 生成粮堆 三维模型； 所述图形软件为MATLAB或ECharts数 据可视化图表库。 本发明方法采用Java和图形软 件相互配合的方式生成粮堆三维模 型， 对后端工 程师更友好， 并且能够结合两种工具的优点， 实 现优势互补， 降低粮堆三维模型的开发难度， 提 高开发效率， 不仅能满足粮库用户对粮堆三维可 视化的业务需求， 生成的三维模 型还能够直观地 反映粮堆的形态， 替代仓内视频画面， 节约建设 资金。 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 CN 115375853 A 2022.11.22 CN 115375853 A 1.一种粮仓 散粮堆三维模型生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取粮仓内粮 堆顶面的空间直角坐标 数据； 采用Java和图形软件相互配合的方式， 对所述粮堆顶面的空间直角坐标数据进行处 理， 生成粮 堆三维模型； 所述图形 软件为MATLAB或E Charts数据可视化图表库。 2.根据权利要求1所述的粮仓散粮堆三维模型生成方法， 其特征在于， 当所述图形软件 为MATLAB时， 通过以下步骤生成粮 堆三维模型： 将编写好的MATLAB程序打成jar包， 并将MATLAB程序的jar包和支持Java调用的jar包 一并导入创建好的J ava项目中； 所述MATLAB程序用于读取所述粮堆顶 面的空间直角坐标数 据， 并输出粮 堆三维曲面图； 运行Java项目， 通过调用所述MATLAB程序对所述粮堆顶面的空间直角坐标数据进行处 理， 生成粮 堆三维曲面图作为所述 粮堆三维模型。 3.根据权利要求1所述的粮仓散粮堆三维模型生成方法， 其特征在于， 所述图形软件为 ECharts数据可视化图表库时， 通过以下步骤生成粮 堆三维模型： 创建Java项目， 使用Java语言对所述粮堆顶面的空间直角坐标数据进行矩阵化处理， 得到粮堆顶面矩阵化数据； 运行Java项目， 通过调用所述ECharts数据可视化图表库对所述粮堆顶面矩阵化数据 进行处理， 生成粮 堆三维云图作为所述 粮堆三维模型。 4.根据权利要求3所述的粮仓散粮堆三维模型生成方法， 其特征在于， 所述粮堆三维云 图使用不同的颜色区分粮 堆高度。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的粮仓散粮堆三维模型生成方法， 其特征在于， 所述获 取粮仓内粮 堆顶面的空间直角坐标 数据包括： 使用Java语言读取整仓点云数据， 并对所述整仓点云数据进行坐标转换， 将整仓点云 数据转换为整仓空间直角坐标数据， 然后结合粮仓边界对所述整仓空间直角坐标数据进 行 过滤处理， 去除仓壁、 仓顶上的数据， 仅保留粮 堆顶面的空间直角坐标 数据。 6.根据权利要求5所述的粮仓散粮堆三维模型生成方法， 其特征在于， 所述去 除仓壁、 仓顶上的数据包括： 结合仓顶的最小高度去除仓顶上的数据； 若所述粮仓为粮食筒仓， 则结合筒仓的内半径去 除仓壁上的数据； 若所述粮仓为粮食 平方仓， 则结合平方仓内壁的宽度和长度去除仓壁上的数据。 7.根据权利要求6所述的粮仓散粮堆三维模型生成方法， 其特征在于， 所述粮仓为粮食 筒仓时， 结合筒仓的内半径去除仓壁上的数据包括： 针对任一粮堆顶面的空间直角坐标数据(Xi,Yi,Zi)， 若该数据满足公式Xi*Xi+Yi*Yi＜R* R， 则保留该 数据， 反之则去除该 数据； 式中， R表示筒仓的内半径。 8.根据权利要求7所述的粮仓散粮堆三维模型生成方法， 其特征在于， 所述粮仓为粮食 平方仓时， 结合平方仓内壁的宽度和长度去除仓壁上的数据包括： 针对任一粮堆顶面的空间直角坐标数据(Xi,Yi,Zi)， 若该数据满足公式Xmin＜Xi＜Xmax和 Ymin＜Yi＜Ymax， 则保留该数据， 反之则去除该数据； 式中， Xmin、 Xmax表示平方仓仓壁 处横坐标 的最小值和最大值， Ymin、 Ymax表示平方仓仓壁处纵坐标的最小值和最大值； Xmin、 Xmax、 Ymin、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375853 A 2Ymax的取值根据平方仓内壁的宽度和长度确定 。 9.一种粮仓 散粮堆三维模型生成装置， 其特 征在于， 包括： 处理器， 其配置用于执 行程序指令； 以及 存储器， 其配置用于存储所述程序指令， 当所述程序指令由所述处理器加载并执行时， 使得所述处理器执行根据权利要求1至8任一项所述的粮仓 散粮堆三维模型生成方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其中存储有程序指令， 当所述程序指令由 处理器加载并执行时， 使得所述处理器执行根据权利要求 1至8任一项 所述的粮仓散粮堆三 维模型生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375853 A 3