(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211069216.4 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 北京积水潭医院 地址 100000 北京市西城区新 街口东街31 号 (72)发明人 范明星　张琦　田伟　施崭　 房彦名　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萌 (51)Int.Cl. H04N 13/327(2018.01) H04N 13/302(2018.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01)A61B 34/20(2016.01) (54)发明名称 导航偏移校验装置、 方法、 导航设备及存储 介质 (57)摘要 本发明提供了一种导航偏移校验装置、 方 法、 导航设备及存储介质， 包括： 导航设备、 示踪 设备和验证结构； 其中， 所述示踪设备用于定位 目标对象中术区椎体的相对位置， 所述导航设备 用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应 的初始预览图像； 所述验证结构用于对所述初始 预览图像进行偏移验证， 确定所述初始预览图像 对应的偏移信息； 所述导航设备还用于根据所述 偏移信息对 所述初始预览图像进行修正， 得到目 标预览图像。 本发明可以可靠地对导航设备显示 的预览图像进行修正， 从而使修正后的预览图像 与真实情况保持一致， 进而显著提高导航设备的 可靠性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115396654 A 2022.11.25 CN 115396654 A 1.一种导 航偏移校验 装置， 其特 征在于， 包括： 导 航设备、 示踪设备和验证结构； 其中， 所述示踪设备用于定位目标对象中术 区椎体的相对位置， 所述导航设备用于基于所述 相对位置 显示所述 术区椎体对应的初始预览图像； 所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证， 确定所述初始预览图像对应的 偏移信息； 所述导航设备还用于根据所述偏移信 息对所述初始预览图像进行修正， 得到目标预览 图像。 2.根据权利要求1所述的导航偏移校验装置， 其特征在于， 所述偏移信 息包括实际触碰 位置和预览触碰位置， 所述验证结构包括导航验证器和验证指点器， 所述初始预览图像所 显示的内容至少包括所述 导航验证器； 其中， 所述验证指点器用于触碰所述导航验证器， 并定位所述验证指点器相对于所述导航验 证器的实际触碰位置； 所述导航设备还用于读取所述初始预览图像中所述验证指点器相对于所述导航验证 器的预览触碰位置， 根据所述实际触碰位置和所述预览触碰位置对所述初始预览图像进 行 修正得到目标 预览图像。 3.根据权利要求2所述的导航偏移校验装置， 其特征在于， 所述验证指点器包括多个第 一示踪器件。 4.根据权利要求2所述的导航偏移校验装置， 其特征在于， 所述导航验证器为多边体边 框， 所述多边体边框采用影 像学能够显影的合金 材质。 5.根据权利要求2所述的导航偏移校验装置， 其特征在于， 所述实 际触碰位置为多个， 所述导航设备还用于： 判断每个所述实际触碰位置与每个所述实际触碰位置对应的所述预览触碰位置是否 一致； 如果是， 确定所述初始预览图像通过 所述偏移验证； 如果否， 确定所述初始预览图像未通过偏移验证， 并根据每个所述实 际触碰位置和每 个所述实际触碰位置对应的所述预览触碰位置确定多个偏移向量； 基于每个所述偏移向量构造所述初始预览图像对应的偏移空间， 并利用所述偏移空间 对所述初始预览图像进行修 正得到目标 预览图像。 6.根据权利要求1所述的导航偏移校验装置， 其特征在于， 所述示踪设备设置有多个第 二示踪器件， 所述 导航设备设置有图像采集结构和显示结构。 7.一种导航偏移校验方法， 其特征在于， 所述方法应用于权利要求1 ‑6任一项所述导航 偏移校验 装置中的导 航设备， 所述方法包括： 获取目标对象中术区椎体的相对位置， 并基于所述相对位置显示所述术 区椎体对应的 初始预览图像； 其中， 所述相对位置是示踪设备定位得到的； 获取所述初始预览图像对应的偏移信息； 其中， 所述偏移信息是验证结构对所述初始 预览图像进行偏移验证得到的； 根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修 正， 得到目标 预览图像。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述偏移信 息对所述初始预览图 像进行修 正， 得到目标 预览图像的步骤， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396654 A 2获取所述验证指点器相对于所述导航验证器的实 际触碰位置； 其中， 所述实 际触碰位 置是利用所述验证结构中的验证指点器 触碰导航验证器得到的； 读取所述初始预览图像中所述验证指点器相对于所述 导航验证器的预览触碰位置； 判断每个所述实际触碰位置与每个所述实际触碰位置对应的所述预览触碰位置是否 一致； 如果是， 确定所述初始预览图像通过 所述偏移验证； 如果否， 确定所述初始预览图像未通过偏移验证， 并根据每个所述实 际触碰位置和每 个所述实际触碰位置对应的所述预览触碰位置确定多个偏移向量； 基于每个所述偏移向量构造所述初始预览图像对应的偏移空间， 并利用所述偏移空间 对所述初始预览图像进行修 正得到目标 预览图像。 9.一种导航设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有能够被所述处 理器执行 的计算机可执行指令， 所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求7 至8任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时， 计算机可执行指令促使处理 器实现权利要求7至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396654 A 3