(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211080946.4 (22)申请日 2022.09.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115187732 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 江西省云眼大视界科技有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌 高新技术 产业开发区京东大道1189号创新工场 科创孵化大楼5楼北区 (72)发明人 郭小光　 (74)专利代理 机构 南昌逸辰知识产权代理事务 所(普通合伙) 36145 专利代理师 石聪灿 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 109215119 A,2019.01.15 US 2022005223 A1,202 2.01.06 CN 113099181 A,2021.07.09 Sanaa Alfatihi 等.Intelligent Park ing System for Car Park ing Guidance and Damage Notificati on. 《2013 4th Internati onal Conference o n Intelligent Systems, Model ling and Simulati on》 .2013, 全文. 陆盛浩等.基于Smart Camera的停车场智能 监控和管理. 《电视技 术》 .2012,(第1 1期),全文. 审查员 宰涛 (54)发明名称 一种图像数据采集与传输装置 (57)摘要 本发明提出一种图像数据采集与传输装置， 包括若干摄像头、 与摄像头电性连接的通信接口 以及与所述通信接口电性连接的显示端； 摄像头 实时监控进入停车场的车辆并通过数据处理模 块建立车辆的三维模型， 通过 实时监控和模拟车 辆的三维模型在停车场的3D空间模型的运行轨 迹， 可以清楚明了的了解车辆在停泊过程中所经 过的空间坐标点， 并通过这些空间坐标点上是否 存在障碍物判断该车辆的停泊过程中是否发生 的剐蹭事 件。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115187732 B 2022.12.23 CN 115187732 B 1.一种图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 包括若干摄像头、 与摄像头电性连接的 通信接口以及与所述通信接口电性连接的显示端； 所述摄像头设于停车场与停车场入口， 所述摄像头接收所述显示端内的第一处理器的指 令进行摄像； 所述摄像头内设有 数据传输 单元， 所述数据传输单 元包括： 数据采集模块： 用于采集车辆 外观信息以及采集停车场内部各区域内的视频图像； 数据处理模块： 用于对采集的视频图像进行解码、 修改分辨率、 并对结果图像进行编码 处理， 并对通过编码处 理的图像建立车辆的三维模型； 所述数据处理模块内设有3D成型模块用于对结果图像的编码进行处理， 建立车辆的三 维模型； 数据缓存 模块： 用于对编码处 理后的视频图像以及车辆的三维模型进行缓存； 所述数据采集模块将采集的视频图像经过所述数据处理模块后通过所述通信接口传 输至所述显示端 进行播放； 所述显示端内设有3D模型系统， 所述3D模型系统包括： 场景构建模块： 所述场景构建模块内设有 整个停车场的3D空间模型； 模型生成模块： 所述模型生成模块用于将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景 构建模块内； 坐标生成模块： 所述坐标生成模块用于生成所述3D空间模型内的车辆的三维模型的坐 标信息， 坐标生成模块用于提取车辆的特征点， 并计算在3D空间模型中的坐标， 所述特征点 的选取至少包括 三个， 所述 坐标生成模块包括： 获取单元： 用于获取拍摄视频图像的摄 像头的坐标信息以及其拍摄角度； 转换单元： 用于将所述车辆的三维模型以坐标 形式进行表达； 其中， 转换 单元包括： 第一转换子单元： 用于在2D图像中将对应的条形图散射为3D数据， 随后采用算法建立 邻域结构将3D数据转换为空间内的点云数据； 第二转换子单元： 用于根据获取单元中的摄像头的坐标信 息以及拍摄角度根据三角函 数计算出 所述车辆的三维模型在3D空间模型的具体坐标； 在第一转换子单元中， 在2D图像转为3D数据的期  间将车辆上的各个点的坐标过程之 间的差值计算出来， 在第二转换子单元中， 根据三角函数将车辆三维模型上 的特征点的坐 标计算出来， 随后将其 余坐标的差值代入， 计算出 车辆三维模型的各个点的坐标信息； 对比模块： 所述对比模块用于将所述车辆的三维模型在所述场景构建模块经过的坐标 与特征部分的坐标对比； 将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景构建模块内， 通过所述车辆的三维模型 在所述场景构建模块经过的坐标与特征部 分的坐标对比， 监控泊车过程中是否存在剐蹭事 件的发生。 2.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述数据采集模块内 还设有对焦模块， 所述第一处理器还电性连接所述对焦模块， 所述数据采集模块在接 收到 采集指令后， 所述对焦模块进行自动对焦， 对拍摄的内容进行分析， 自动调整焦距进行采 集； 所述数据采集模块内还设有动态捕捉单元， 所述动态捕捉单元在拍摄区域出现动态物权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187732 B 2体时对其进行对焦拍摄， 所述对焦拍摄使得各个角度的摄像头对该动态物体的拍摄的视频 图像的比例一 致。 3.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述数据处理模块内 还设有图像录入器， 所述图像录入器用于将待停车的车辆模型覆盖在所述视频图像内的空 余停车位置上， 通过对比确定待停车的车辆是否可以停在所述空余停车位置上； 所述图像录入器电性连接第二处理器， 所述第二处理器设于所述显示端， 所述第二处 理器将停车场入口采集的车辆 视频图像与停车场内拍摄的同车的视频图像作对比。 4.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述数据处理模块包 括： 视频输入模块： 与所述数据采集模块连接， 将采集的视频图像进行剪切、 缩放、 镜像处 理， 并输出不同分辨 率的图像数据； 视频编码模块： 用于采用不同协议对图像数据进行编码并输出相应视频码流； 视频解码模块： 用于对视频编码模块编码后的视频码流进行解码， 并输出视频图像； 视频处理模块： 用于对视频输入模块和视频解码模块输出的视频图像进行去噪、 图像 增强及锐化处 理； 视频输出模块： 用于连接所述通信 接口， 将所述视频图像传输至显示端， 同时并按照用 户配置的输出协议输出 给数据缓存 模块。 5.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述对比模块电性连 接报警单元， 所述报警单元设于所述摄像头上， 所述对比模块在检测到所述车辆的三维模 型中的一 点与所述特 征部分的坐标相同时报警单 元启动。 6.根据权利要求5所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述摄像头拍摄角度 固定并设于停车场内并且覆盖拍摄停车场， 在车辆进入停车场内时各个摄像头对其进 行泊 车的全程进行拍摄记录 。 7.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述显示端内还设有 调用器， 所述调用器用于调用对应摄像区间内的视频图像并将其显示在所述显示端上， 所 述调用器可以调用停车场内的任一摄 像头。 8.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述显示端内还设有 故障异常处理模块和指示灯模块， 所述故障异常处理模块用于记录管理各个模块的日志， 并控制指示灯模块的指示灯。 9.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置， 其特征在于， 所述摄像头包括： 光 学镜头、 图像传感器和四个LED灯， 所述LED灯围绕在所述图像传感器周围， 所述图像传感器 设于所述光学镜头后方， 所述图像传感器后端电性连接电源接头， 所述电源接头用于将 DC5V电压转换为DC 3.8V、 DC3.3V、 DC2.5V、 DC1.5V、 DC1.2 V输出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187732 B 3