(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211102277.6 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 南方电网调峰调频发电有限公司信 息通信分公司 地址 511493 广东省广州市番禺区迎宾路 天安节能科技园总部1号楼 (72)发明人 朱珠　李建路　高鹏　于国际　 王振乾　王林　何伟明　李柯　 昌艳　余少锋　盘晴　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 祝蓉蓉 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06T 19/00(2011.01)G06T 17/00(2006.01) G06T 15/04(2011.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种基于AR技术的机房设备巡 检作业方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于AR技术的机房设备 巡检作业方法， 包括： 创建机房设备的三维仿真 模型； 将所述三维仿真模型导入虚拟现实平台， 将真实设备的运维数据与三维仿真模型进行匹 配； 通过虚拟现实平台创建虚拟交互界面， 利用 视点追踪技术将虚拟交互界面叠加到真实场景 中进行展示； 用户佩戴智能穿戴设备后进入机房 对设备进行巡检， 通过智能穿戴设备识别机房待 巡检设备并在真实场景中展示待巡检设备对应 的虚拟交互界面， 通过智能穿戴设备与虚拟交互 界面进行人机交互， 查看待巡检设备对应的运维 数据， 并根据设备的运维数据判断设备运行是否 存在异常或隐患。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115469744 A 2022.12.13 CN 115469744 A 1.一种基于AR技 术的机房设备巡检作业方法， 其特 征在于， 包括： 创建机房设备的三维仿真模型； 将所述三维仿真模型导入虚拟现实平台， 将真实设备的运维数据与三维仿真模型进行 匹配； 通过虚拟现实平台创建虚拟交互界面， 利用视点追踪技术将虚拟交互界面叠加到真实 场景中进行展示； 用户佩戴智能穿戴设备后进入机房对设备进行巡检， 通过智能穿戴设备识别 机房待巡 检设备并在真实场景中展示待巡检设备对应的虚拟交互界面， 通过智能穿戴设备与 虚拟交 互界面进行人机交互， 查看待巡检设备对应的运维数据， 并根据设备 的运维数据判断设备 运行是否存在异常或隐患。 2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 三维仿真模型包括基础模型和精确模型； 所述基础模型包括机房设备的整体形状、 参数、 色彩及材质信息； 所述精确模型包括机房设备内部各零部件的形状、 尺寸、 色彩、 材质及装配约束信息 。 3.根据权利要求2所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 基础模型的创建方法为： 通过扫描仪获取机房设备的3D点云数据并导入3d  Max软件， 制作机房设备的基础三维 模型； 采用PhotosShop软件 对所述基础三维模型进行贴图。 4.根据权利要求2所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 精确模型的创建方法为： 根据现场扫描、 测量和设备机 械设计图获取机房设备内部零件的尺寸数据； 根据现场影 像资料获取机房设备的装配关系数据； 将设备内部零件的尺寸数据和装配关系数据导入SolidWorks软件， 制作机房设备的精 确三维模型； 采用PhotosShop软件 对所述精确三维模型进行贴图。 5.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 智能穿戴设备上配置了环境感知摄像头， 用于捕获真实环境图像并从中提取特征点； 通过 比对相邻帧图像的特征点之间的相对位置变化来反向计算智能穿戴设备转动的角度和产 生的位移。 6.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 智能穿戴设备通过 标识码识别或OCR图像识别技 术来识别机房待巡检设备。 7.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 虚拟交互界面上显示的信息包括： 设备模型、 检修流程、 资产信息、 历史运 维数据、 历史故障 数据、 历史检修数据， 用户通过智能穿戴设备与虚拟交互界面进行交互的方式选择需要查 看的信息界面。 8.根据权利要求7所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 虚拟交互界面展示信息的形式包括： 动态过程展示， 对于有动态运动的机械设备， 通过模型关键帧动画和特效动画模拟真权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115469744 A 2实设备的动态运行过程； 所述关键帧动画用于模拟设备不同关键状态之间的变化过程， 所 述特效动画用于模拟设备机 械运动以外的动画内容； 拆装过程展示， 采用关键帧动画和特效动画 的方式模拟设备拆卸安装过程， 并对每一 步拆装要点、 拆装状态、 使用工具进行语音介绍； 数据可视化展示， 将设备传感器的各类参数进行收集， 由系统数据处理层对收集的数 据进行可视化处 理后， 通过智能穿戴设备进行 数据可视化展示。 9.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的机房设备巡检作业方法， 其特征在于， 所述 智能穿戴设备包括AR眼镜和交 互手柄。 10.一种机房设备巡检作业系统， 采用权利要求1至9任一项中所述的基于AR技术的机 房设备巡检作业方法， 其特 征在于， 包括： 数据采集设备， 用于采集机房设备的三维模型 数据和运维数据； 数据库， 用于存 储机房设备的三维模型 数据及对应的运维数据； 虚拟现实平台， 用于创建虚拟交互界面， 并将虚拟交互界面叠加到真实场景中进行展 示； 智能穿戴设备， 用于展示虚拟交 互界面以及进行 人机交互。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115469744 A 3