(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211106679.3 (22)申请日 2022.09.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205471 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 青岛艾德软件 有限公司 地址 266555 山东省青岛市黄岛区东 岳东 路2177号瑞海花园南区3 6-2-402 (72)发明人 杨炅楠　廉苹　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 黄海丽 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/10(2020.01)(56)对比文件 CN 114186428 A,202 2.03.15 CN 111127422 A,2020.0 5.08 审查员 左臣伟 (54)发明名称 一种适用 于装配建模自动出图的标注方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及图纸标注 技术领域， 公开了一种 适用于装配建模自动出图的标注方法及系统； 方 法包括： 在三维模型中根据零件之间的定位关 系， 建立全局坐标系和局部坐标系； 在二维模型 中建立一样的坐标系； 根据零件间的定位关系， 建立零件装配后的三维模型生 成三维文件； 遍历 三维文件找到零件间的定位关系； 根据零件间的 定位关系建立定位树； 遍历三维文件找到各零件 对应的二维模 型； 根据定位树中各零件之间的定 位关系， 依据各零件坐标系对各零件的二维模型 进行布局， 生 成二维图； 遍历二维图， 根据定位树 记录各零件的二维模型定位所需要的坐标系； 找 到当前零件二维模型对应坐标系， 并将坐标系的 原点作为标注的起始点， 对零件的非零尺寸进行 标注。 权利要求书3页 说明书5页 附图1页 CN 115205471 B 2022.12.30 CN 115205471 B 1.一种适用于装配建模自动出图的标注方法， 其特 征是， 包括： 获取零件的三维模型； 在零件的三维模型中， 根据当前零件与其他零件之间的定位关 系， 建立三 维的全局坐标系和三 维的局部坐标系； 相应地， 在零件的二 维模型中建立与三 维 模型一一对应的二维的全局坐标系和二维的局部坐标系； 其中， 所述在零件的三维模型中， 根据当前零件与其他零件之间的定位关系， 建立三维 的全局坐标系和三维的局部坐标系； 具体包括： 假设当前零件为 零件A； 其 他零件为零件B； 如果零件A与零件B之间存在定位关系， 则在零件A的与零件B存在定位关系的一端建立 三维的第一局部坐标系； 同时， 在零件B的与零件A存在定位关系的一端建立三维的第二局 部坐标系； 为所有的零部件建立一个三维的全局坐标系； 三维的全局坐标系只有一个， 而三维的 局部坐标系有 多个； 根据当前零件与其 他零件的定位关系， 建立 零件装配后的三维模型， 并生成三维文件； 遍历三维文件， 找到各零件之间的定位关系； 根据各零件之间的定位关系， 建立定位 树； 遍历三维文件， 找到各零件对应的二维模型； 根据定位树中各零件之间的定位关系， 依 据各零件坐标系对各零件的二维模型进行布局， 生成二维图； 遍历二维图， 根据定位树， 记录各零件的二维模型定位所需要的二维的全局坐标系和 二维的局部坐标系； 确定当前零件是否需要标注， 如果需要， 则找到当前零件二维模型对应的二维的局部 坐标系， 并将二维的局部坐标系的原点作为标注的起始点， 对零件的非零尺寸进行 标注； 根据各零件之间的定位关系， 建立定位 树； 具体包括： 将处于装配环境中全局坐标系原点的零件i作为定位 树的根节点； 将零件装配后三维模型中除了零件i以外的所有节点， 均 作为定位 树的子节点； 根据当前零件与其他零件之间是否存在定位关系， 来决定零件对应的根节点与子节点 之间以及子节点与其 他子节点之间是否存在连接的边； 如果当前零件与其他零件之间存在定位关系， 则零件对应的节点与节点之间存在连接 的边； 如果当前零件与其他零件之间不存在定位关系， 则零件对应的节点与节点之间不存在 连接的边。 2.如权利要求1所述的一种适用于装配建模自动出图的标注方法， 其特征是， 所述方法 还包括： 对零件进 行引注， 引注的起点是二 维的局部坐标系的原 点位置， 通过二维的局部坐 标系对零件的件号、 形状尺寸或位置尺寸进行 标注。 3.如权利要求1所述的一种适用于装配建模自动出图的标注方法， 其特征是， 所述其他 零件， 是指与当前零件 存在装配关系的零件。 4.如权利要求1所述的一种适用于装配建模自动出图的标注方法， 其特征是， 所述全局 坐标系和 局部坐标系， 均为 直角坐标系。 5.如权利要求1所述的一种适用于装配建模自动出图的标注方法， 其特征是， 根据当前 零件与其他零件的定位关系， 建立零件装配后的三维模型， 并生成三维文件； 其中， 定位关权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115205471 B 2系， 包括： 连接 关系和非连接 关系； 所述连接 关系， 包括： 相互接触、 相互粘结或相互焊接； 所 述非连接关系， 包括： 空间中的相对位置 。 6.如权利要求1所述的一种适用于装配建模自动出图的标注方法， 其特征是， 所述定位 关系， 其描述方法是： 通过定位类型、 依赖零件、 依赖坐标系和定位参数四个变量来描述两 零件的定位关系； 其中， 定位类型， 包括直角定位、 圆柱定位和球形定位； 定位类型决定标注类型； 直角定 位标注两点间距离； 圆柱定位标注 距离和偏心； 球形定位标注角度； 其中， 依赖零件， 指某一 零件定位时所依赖的零件； 其中， 依赖坐标系， 指某一 零件定位时所依赖的坐标系； 其中， 定位参数， 是指两坐标系间的位置参数， 不同类型的定位方式有不同类型的定位 参数。 7.如权利要求1所述的一种适用于装配建模自动出图的标注方法， 其特征是， 根据定位 树中各零件之间的定位关系， 依据各零件坐标系对各零件的二维模型进行布局， 生成二维 图； 具体包括： 步骤 （1） ： 首 先布局直接依赖 于二维的全局坐标系的所有零件； 步骤 （2） ： 其次布局直接依赖 于已布局零件的零件； 步骤 （3） ： 重复步骤 （2） ， 直到所有零件都被布局。 8.一种适用于装配建模自动出图的标注系统， 其特 征是， 包括： 获取模块， 其被配置为： 获取零件的三维模型； 在零件的三维模型中， 根据当前零件与 其他零件之间的定位关系， 建立三 维的全局坐标系和三 维的局部坐标系； 相应地， 在零件的 二维模型中建立与三维模型一 一对应的二维的全局坐标系和二维的局部坐标系； 其中， 所述在零件的三维模型中， 根据当前零件与其他零件之间的定位关系， 建立三维 的全局坐标系和三维的局部坐标系； 具体包括： 假设当前零件为 零件A； 其 他零件为零件B； 如果零件A与零件B之间存在定位关系， 则在零件A的与零件B存在定位关系的一端建立 三维的第一局部坐标系； 同时， 在零件B的与零件A存在定位关系的一端建立三维的第二局 部坐标系； 为所有的零部件建立一个三维的全局坐标系； 三维的全局坐标系只有一个， 而三维的 局部坐标系有 多个； 三维模型建立模块， 其被配置为： 根据当前零件与其他零件的定位关系， 建立零件装配 后的三维模型， 并生成三维文件； 定位树建立模块， 其被配置为： 遍历三维文件， 找到各零件之间的定位关系； 根据各零 件之间的定位关系， 建立定位 树； 二维图生成模块， 其被配置为： 遍历三维文件， 找到各零件对应的二维模型； 根据定位 树中各零件之间的定位关系， 依据各零件坐标系对各零件的二维模型进行布局， 生成二维 图； 坐标系记录模块， 其被配置为： 遍历二维图， 根据定位树， 记录各零件的二维模型定位 所需要的二维的全局坐标系和二维的局部坐标系； 标注模块， 其被配置为： 确定当前零件是否需要标注， 如果需要， 则找到当前零件二维权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115205471 B 3