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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210900827.2 (22)申请日 2022.07.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114971595 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 苏州市吴江区公安局 地址 215299 江苏省苏州市吴江区东太湖 大道6600号 (72)发明人 陈杰 庄斌 吴小飞 张三友  徐晓希 李骁贤 史默文 周彬  (74)专利代理 机构 北京锦信诚泰知识产权代理 有限公司 1 1813 专利代理师 丁涛 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01)G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 20/40(2022.01) H04N 5/232(2006.01) G01S 7/41(2006.01) 审查员 王生旺 (54)发明名称 一种应用 视频数据分析处理技术的船舶智 慧监管系统 (57)摘要 本发明涉及船舶监管设备技术领域, 尤其涉 及一种应用视频数据分析处理技术的船舶智慧 监管系统, 包括: 监控摄像模组、 雷达设备组、 数 据处理单元、 后台管理终端和展示单元; 在监控 摄像模组对定点航段内过往的船舶进行视频数 据采集前, 针对每一个安装位置的摄像头, 记录 船舶在图像中的所占像素与图像总像素的比值 A, 计算评定参数C, 对比评定参数C与特定阈值, 判断摄像头安装位置是否恰当。 本发 明通过对摄 像头位置进行精准调整, 解决了传统巡航过程中 无法对过往船舶进行全面有效监控的问题, 能够 对过往船舶全面进行图像采集, 提高了船舶的信 息完整性, 全方位提高了定点航道上业务的监管 服务效能和执法效能, 做到了精准执法, 智慧执 法, 高效执法。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114971595 B 2022.10.21 CN 114971595 B 1.一种应用视频 数据分析处 理技术的船舶智慧监管系统, 其特 征在于, 包括: 监控摄像模组, 安装于内河航道一侧的岸基上, 用于对定点航段过往的船舶进行实时 视频图像抓拍, 获取视频 数据; 雷达设备组, 安装于内河航道一侧的岸基上, 用于引导夜晚条件下定点航段过往船舶 的视频抓拍, 并通过实时检测船舶流 量和航向, 获取文本数据; 数据处理单元, 基于主动学习的模型训练方法对视频数据的样本进行分析, 构建算法 模型; 后台管理终端, 通过算法模型输出的结构化数据, 并结合文本数据对指定船只的综合 情况进行分析; 展示单元, 用于对实时视频、 告警详情以及告警统计进行 可视化展示; 算法模型基于视频数据而输出结构化数据对指定船只的综合情况进行分析, 具体包括 船只归档统计分析、 船只运行状态、 航次情况及报警情况; 其中, 在对定点航段内过往的船舶进行视频数据采集前, 针对每一个安装位置的摄像 头, 独立的进行安装位置是否恰当的判断, 具体判断步骤如下: 确定定点航段内的主航道: 在设定时间段内, 指定摄像头在对航段内过往的船舶进行 图像采集过程中, 当对单一船舶所采集的图像在连续B帧中, 所占像素与图像总像素的比值 波动变化趋 于零时, 记录此时船舶 在图像中的所占像素与图像总像素的比值 为A; 记录所述设定时间段内, 经过指定摄像头的所有船舶的对应比值分别为A1、 A2……An, 且n≥5, 获得 ; 计算各A值的S2; 构建C: 其中, 表示摄像头安装位置的评定参数; 表示设定时间段定点航段内的主航道; 表 示设定时间段内过往船舶在定点航段内与主航道的偏航程度, 且 ; 表示设定时间段 内定点航段内过往船只的数量; 对比输出的评 定参数C与特定阈值, 判断设定范围内的摄 像头安装位置是否恰当。 2.根据权利要求1所述的应用视频数据分析处理技术的船舶智慧监管系统, 其特征在 于, 对比所述主航道与当前航段的设定航道, 所述主航道在设定航道的允许的偏航范围内。 3.根据权利要求1所述的应用视频数据分析处理技术的船舶智慧监管系统, 其特征在 于, 所述评 定参数C与特定阈值的对比过程 为: 若评定参数C大于特定阈值, 则设定范围内的摄像头安装位置恰当, 继续对下一个安装 位置的摄 像头进行安装位置的判断; 若评定参数C小于或等于特定 阈值, 则设定范围内的摄像头安装位置不恰当, 沿定点航 段的截面方向对摄像头的位置进 行调整, 继续对比评定参数C与特定阈值, 直至完成所有摄 像头安装位置是否恰当的判断。 4.根据权利要求1所述的应用视频数据分析处理技术的船舶智慧监管系统, 其特征在权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114971595 B 2于, 所述文本数据还包括交通局接口传输的数据, 其与设置在航道的激光雷达实时检测到 的船舶流 量和航向结合, 为后期船只归档提供 数据基础。 5.根据权利要求1所述的应用视频数据分析处理技术的船舶智慧监管系统, 其特征在 于, 所述监控摄像模组包括全景摄 像头和特写摄 像头; 通过激光雷达对过往船舶进行检测, 以触发全景摄像头、 特写摄像头对船舶进行抓拍, 分别获取全景图像与船艏、 船舯、 船艉特写图像。 6.根据权利要求1所述的应用视频数据分析处理技术的船舶智慧监管系统, 其特征在 于, 所述后台管理终端, 用于接收来自算法模型 的结构化数据, 进行结构化的数据处理, 其 包括用户权限管理模块、 设备管理模块、 视频监控模块、 报警管理模块、 登陆管理模块和船 只管理模块; 其中, 在后台管理终端 进行操作过程中, 进行日志 记录以及权限控制。 7.根据权利要求6所述的应用视频数据分析处理技术的船舶智慧监管系统, 其特征在 于, 所述后台管理终端内设独立的后端系统, 用于对可视化子系统的页面进行数据访问, 独 立的后端系统不能直接访问底层的数据库, 只能通过系统的内部RPC协议与管理子系统进 行通信, 获取 数据。 8.根据权利要求1所述的应用视频数据分析处理技术的船舶智慧监管系统, 其特征在 于, 还包括夜晚补光系统, 用于定点航段或卡口水域的大区域模组阵列补光和大区域外跟 踪追光。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114971595 B 3

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