(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210426148.6 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 殷太洲　 (74)专利代理 机构 北京鸿德 海业知识产权代理 有限公司 1 1412 专利代理师 岳凤羽 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 8/658(2018.01) G06F 8/71(2018.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种数据处理方法、 装置、 设 备和存储介质， 涉及计算机技术领域， 具体涉及 自动驾驶、 智能交通等技术领域。 数据处理方法 包括： 响应于服务端发送的更新消息， 向所述服 务端请求当前版本号的服务端增量数据， 所述更 新消息是所述服务端在产生所述当前版本号的 服务端增量数据后发送的， 所述 当前版本号的服 务端增量数据是所述当前版本号对应的当前周 期内发生变化的地图数据； 基于所述当前版本号 的服务端增量数据的获取情况， 确定所述当前版 本号的客户端增量数据； 在更新前的客户端地图 数据之外， 添加所述当前版本号的客户端增量数 据， 以获取更新后的客户端地图数据。 本公开可 以提高客户端地图数据的时效性。 权利要求书4页 说明书16页 附图10页 CN 114840539 A 2022.08.02 CN 114840539 A 1.一种数据处 理方法， 包括： 响应于服务端发送 的更新消息， 向所述服务端请求当前版本号的服务端增量数据， 所 述更新消息是所述服务端在产生所述当前版本号的服务端增量数据后发送的， 所述当前版 本号的服 务端增量数据是 所述当前 版本号对应的当前周期内发生变化的地图数据； 基于所述当前版本号的服务端增量数据的获取情况， 确定所述当前版本号的客户端增 量数据； 在更新前的客户端地图数据之外， 添加所述当前版本号的客户端增量数据， 以获取更 新后的客户端地图数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述服务端增量数据包括： 至少一个网格的服 务端网格数据； 所述客户端增量数据包括： 至少一个网格的客户端网格数据； 所述基于所述当前版本号的服务端增量数据的获取情况， 确定所述当前版本号的客户 端增量数据， 包括： 针对第一网格， 将所述当前版本号的所述第一网格的服务端网格数据， 作为所述当前 版本号的所述第一网格的客户端网格数据； 针对第二网格， 将所述当前版本号的所述第二网格的客户端网格数据， 设置为未知数 据； 其中， 所述第一网格是获取到的服务端网格数据所属的网格， 所述第二网格是未获取 到的服务端网格数据所属的网格。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述更新前的客户端地图数据存 储在已有数据库内； 所述在更新前的客户端地图数据之外， 添加所述当前 版本号的客户端增量数据， 包括： 将所述当前版本号的客户端增量数据存储到当前数据库内， 所述当前数据库与所述已 有数据库不同。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其中， 所述更新后的客户端地图数据包括多个版本号的客户端地图数据， 所述多个版本号的 客户端地图数据中各个版本号的客户端地图数据包括至少一个网格的客户端网格数据； 所述方法还 包括： 生成所述各个版本号对应的增量索引， 所述所述增量索引用于表明全量网格中各个网 格的客户端网格数据的最 新版本号； 基于所述增量索引， 执 行查询操作或者 合并操作。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其中， 所述各个版本号对应的增量索引包括： 所述当前 版本号对应的增量索引； 生成所述当前 版本号对应的增量索引， 包括： 将所述当前 版本号的上一版本号对应的增量索引， 作为初始值； 基于所述当前版本号的服务端增量数据的获取情况， 对所述初始值进行更新， 以生成 所述当前 版本号对应的增量索引。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述当前 版本号的服 务端增量数据包括： 至少一个网格的服 务端网格数据；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114840539 A 2所述基于所述当前版本号的服务端增量数据的获取情况， 对所述初始值进行更新， 包 括： 针对第一网格， 将所述第 一网格的客户端网格数据的最新版本号更新为所述当前版本 号； 针对第二网格， 将所述所述第二网格的客户端网格数据的最新版本号， 设置为未知标 记； 其中， 所述第一网格是获取到的服务端网格数据所属的网格， 所述第二网格是未获取 到的服务端网格数据所属的网格。 7.根据权利要求 4所述的方法， 其中， 所述基于所述增量索引， 执 行查询操作， 包括： 响应于查询请求， 确定第一版本号， 所述第一版本号是服 务端增量数据的最 新版本号； 确定所述第一版本号对应的增量索引； 基于所述第一版本号对应的增量索引， 确定当前网格对应的第二版本号， 所述当前网 格为所述查询请求所查询的地图数据所属的网格， 所述第二版本号为所述增量索引表明的 所述当前网格对应的版本号； 基于所述第 二版本号和所述更新后的客户端地图数据， 获取所述查询请求所查询的地 图数据。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述基于所述第二版本号， 获取所述查询请求所 查询的地图数据， 包括： 若所述第二版本号不是未知标记， 在所述第二版本号的客户端增量数据中， 获取所述 当前网格对应的数据， 作为所述 查询请求所查询的地图数据； 或者， 若所述第二版本号是未知标记， 且客户端与服务端存在网络连接， 从所述服务端获取 所述第一版本号的服务端增量数据中的所述当前网格对应的数据， 作为所述查询请求所查 询的地图数据； 或者， 若所述第二版本号是未知标记， 且客户端与服务端不存在网络连接， 按序查询所述第 一版本号之前的版本号对应的增量索引中所述当前网格对应的版本号， 直至所查询的版本 号不是所述未知标记， 在不是所述未知标记的所查询的版本号对应的客户端增量数据中， 获取所述当前网格对应的数据， 作为所述 查询请求所查询的地图数据。 9.根据权利要求 4所述的方法， 其中， 所述更新前的地图数据包括： 初始版本号的客户端基线数据； 所述基于所述增量索引， 执 行地图数据的合并操作， 包括： 对所述初始版本号的客户端基线数据进行复制操作， 以获得复制数据； 基于所述各个版本号对应的增量索引， 对所述复制数据进行更新处理， 以获得合并后 的客户端基线 数据， 并设置所述合并后的客户端基线 数据的版本号为所述多个版本号中的 最新版本号。 10.一种数据处 理装置， 包括： 获取模块， 用于响应于服务端发送的更新消息， 向所述服务端请求当前版本号的服务 端增量数据， 所述更新消息是所述服务端在产生所述当前版本号的服务端增量数据后发送 的， 所述当前版本号的服务端增量数据是所述当前版本号对应的当前周期内发生变化的地 图数据；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114840539 A 3