(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210385394.1 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 深圳荆虹科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区浪荣路17-1号1层 (72)发明人 全世红　邓明育　 (74)专利代理 机构 深圳市康弘知识产权代理有 限公司 4 4247 专利代理师 陈贤荣 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种传感器 盖板清洁系统 (57)摘要 本发明公开了一种传感器盖板清洁系统， 涉 及清洁设备技术领域。 具体包括： 包括可将流体 泵出以对待清洁件进行清洁的喷淋装置， 和连接 于所述喷淋装置用于控制所述喷淋装置打开或 关闭的控制组件。 旨在对盖 板进行自动清洁。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114798553 A 2022.07.29 CN 114798553 A 1.一种传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 包括可将流体泵出以对待清洁件进行清洁 的喷淋装置， 和连接 于所述喷淋装置用于控制所述喷淋装置打开或关闭的控制组件。 2.如权利要求1所述的传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 所述控制组件包括： 用于采 集待清洁件的清洁参数的采集件， 获取所述清洁参数并判断所述清洁参数是否满足预设阈 值的主控单元， 当所述清洁参数满足预设阈值时， 所述主控单元打开所述喷淋装置对待清 洁件进行清洁。 3.如权利要求1所述的传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 所述控制组件包括： 用于接 收人工指令以控制所述喷淋装置打开或关闭的主控单 元。 4.如权利要求2或3中任意一项所述的传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 所述控制组 件还包括用于对喷淋装置进行电源 控制的电源管理单 元。 5.如权利要求4所述的传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 所述控制组件还包括连接于 所述主控单 元用于存 储指令信息的存 储单元。 6.如权利要求1所述的传感器盖 板清洁系统， 其特 征在于， 所述喷淋装置包括： 喷头， 设于待清洁件的一侧用于清洁待清洁件； 至少一个冲洗组件， 均连接 于所述喷头用于为所述喷头提供冲洗流体。 7.如权利要求6所述的传感器盖 板清洁系统， 其特 征在于， 所述冲洗组件 包括： 通信连接于控制组件 并根据所述控制组件指令以将流体泵出的驱动件， 所述驱动件的 输出端通过管体连接于喷头， 所述管体上设有连接于所述控制组件并可根据所述控制组件 的控制指令打开或关闭所述管体的开关件。 8.如权利要求7所述的传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 所述冲洗组件还包括用于存 储冲洗流体的存储器， 所述驱动件连接于所述存储器上用于将存储器中存储的冲洗流体泵 出。 9.如权利要求7所述的传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 所述待清洁件上设有供所述 管体穿过的通孔， 所述管体上设有可贴合于所述待清洁件的内表面的凸起， 所述喷头连接 于所述管体并与所述凸起相配合将所述管体锁紧在所述 通孔内。 10.如权利要求7所述的传感器盖板清洁系统， 其特征在于， 所述喷头为L形， L形喷头的 喷射方向朝向所述待清洁件的外表面， L形喷头上与所述待清洁件相垂直的一段上设有可 被盖板内表面压紧的第一凸起， L形喷头上与管体相连接的部分设有与管体内表面相贴合 以实现喷头与管体连接处密封的第二凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114798553 A 2一种传感器 盖板清洁系统 技术领域 [0001]本发明涉及清洁系统技 术领域， 特别涉及一种传感器盖 板清洁系统和装置 。 背景技术 [0002]随着社会发展， 移动机器越来越智能化、 自动化、 无人化、 智慧化、 多样化等方向发 展， 因此移动机器的种类也越来越多， 例如无人驾驶的飞行器、 无人驾驶的乘用车、 无人驾 驶的物流车、 无人驾驶的动车、 其它的自动导航小车、 巡逻车、 商务服务机器人、 配送机器 人、 家用扫地机器人、 割草机器人等 等。 [0003]随之而来安装移动机器上的传感器也越来越多， 避如激光雷达、 激光相机、 摄像 头、 多光谱仪、 高光谱仪、 热成像仪、 距离传感器、 温度计、 干湿度计、 光照度计等； 在很多的 情况下， 允许传感器直接裸露在外部的工作环境中； 还有少部 分会安装盖板。 在移动机器使 用前通过人工查看的方式来检查传感器表面或者盖板表面是否干净， 若不干净则采用人工 清洁。 对于正在移动机器正在运行中或者长时间没有进行人工清洁的情况出现的脏污会存 在人工清洁过失的情况而没有清洁， 从而造成使用不当的困扰。 [0004]如何实现对赃物的镜 头进行自清洁， 成为了亟 待解决的技 术难题。 发明内容 [0005]本发明的主要目的是提供一种传感器盖板清洁系统和装置， 旨在对盖板进行自动 清洁。 [0006]为了实现上述目的， 本发明提出一种传感器盖板清洁系统， 包括可将流体泵出以 对待清洁件进 行清洁的喷淋装置， 和连接于所述喷淋装置用于控制所述喷淋装置打开或关 闭的控制组件。 [0007]在本申请的一实施例中， 所述控制组件包括： 用于采集待清洁件的清洁参数的采 集件， 获取所述清洁参数并判断所述清洁参数是否满足预设阈值的主控单元， 当所述清洁 参数满足预设阈值时， 所述主控单 元打开所述喷淋装置对待清洁件进行清洁。 [0008]在本申请的一实施例中， 所述控制组件包括： 用于接收人工指令以控制 所述喷淋 装置打开或关闭的主控单 元。 [0009]在本申请的一实施例中， 其特征在于， 所述控制组件还包括用于对喷淋装置进行 电源控制的电源管理单 元。 [0010]在本申请的一实施例中， 所述控制组件还包括连接于所述主控单元用于存储指令 信息的存 储单元。 [0011]在本申请的一实施例中， 所述喷淋装置包括： 喷头， 设于待清洁件的一侧用于清洁待清洁件； 至少一个冲洗组件， 均连接 于所述喷头用于为所述喷头提供冲洗流体。 [0012]在本申请的一实施例中， 所述冲洗组件 包括： 通信连接于控制组件并根据所述控制组件指令以将流体泵出的驱动件， 所述驱动说　明　书 1/5 页 3 CN 114798553 A 3