(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210394909.4 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 安徽普烁 光电科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市合肥高新 技术 开发区玉兰大道61号联信电源厂房5 楼西侧 (72)发明人 祁奇　 (74)专利代理 机构 合肥洪雷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34164 专利代理师 赵可 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于水面太阳能 电池板发电基站的电 池板清灰系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于水面太阳能 电池板 发电基站的电池板清灰系统， 涉及太阳能电池板 技术领域。 包括一可在水域内进行移动和升降的 机器人， 机器人内设置有水腔， 水腔的底侧面贯 穿设置有一进水管， 进水管的端部设置有水过滤 装置； 水腔内设置有水泵； 机器人的上表面设置 有基座， 基座上设置一电动伸缩装置A， 电动伸缩 装置A的端部设置安装座， 安装座上水平设置有 一电动伸缩装置B， 电动伸缩装置B的端部连接喷 淋管。 本发明通过机器人搭载包括水泵、 喷淋管 等清洗工 具， 在实际操作中通过控制机器人和水 泵的运转、 以及控制伸出和升降喷淋管的位置实 现对太阳能电池板进行全方位冲洗 。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114826136 A 2022.07.29 CN 114826136 A 1.一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其特征在于： 包括一可在 水域内进行移动和升降的机器人(1)， 所述机器人(1)内设置有水腔(101)， 所述水腔(101) 的底侧面 贯穿设置有一进水 管(102)， 所述进水 管(102)的端部设置有水 过滤装置(10 3)； 所述水腔(101)内设置有水泵(104)， 所述水泵(104)上连通设置有出水软管且所述出 水软管贯穿水腔(101)并延伸至外部； 所述水腔(101)的顶部还连通设置有气压平衡孔 (105)， 所述气压平衡孔(10 5)上连通有一气压平衡管； 所述机器人(1)的上表面设置有基座(12)， 所述基座(12)上设置一电动伸缩装置A (13)， 所述电动伸缩装置A(13)的端部设置安装座(14)， 所述安装座(14)上水平设置有一电 动伸缩装置B(15)， 所述电动伸缩装置B(15)的端部连接喷淋管(16)， 所述喷淋管(16)的底 侧面设置有 若干喷淋孔； 所述喷淋管(16)与所述出 水软管连通； 所述机器人(1)上设置电气腔， 所述电气腔内设置有电源和处 理器A。 2.根据权利要求1所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 所述水过滤装置(103)为半透膜或过滤网； 所述水腔(101)内设置有检测水腔内 液面高度的液位传感器； 所述处理器A连接液位传感器、 电动伸缩装置A(13)、 电动伸缩装置 B(15)和水泵(104)。 3.根据权利要求2所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 所述喷淋管(16)的两端部 分别设置有一用于检测所述喷淋管(16)距太阳能电池 板外侧面距离的距离传感器， 所述距离传感器连接所述处 理器A。 4.根据权利要求1所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 还 包括设置在水面太阳能电池板一侧的、 且与所述机器人配合的导轨系统； 所述导轨系 统包括一可升降的横梁(2)， 所述横梁(2)上表面设置有一T型或工字型的 导轨(21)； 所述机器人(1)的一侧 设置有两电动伸缩装置C(18)， 所述电动伸缩装置C(18)的端部 嵌设有沿导轨(21)一侧面滚动的滚珠A(181)； 所述机器人(1)的上表面设置有一电动伸缩 装置D(17)， 所述电动伸缩装置D(17)的端部设置有一L型横杆(171)， 所述L型横杆(171)的 端部内侧壁设置有一基块(172)， 所述基块(172)的端部嵌设有沿导轨(21)另一侧面滚动的 滚珠B。 5.根据权利要求4所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 所述横梁(2)的两侧设置有浮块(22)， 所述浮块(22)上设置有检测浮块(22)所处 液面高度的检测机构一(23)， 所述机器人(1)上设置有用于检测机器人(1)所处液面高度的 检测机构二(1 1)； 所述检测机构二(11)和检测机构一(23)结构相同； 均包括一管体(110)， 所述管体 (110)的底部设置有 一挡网(111)； 所述管体(110)内设置有浮板(112)， 所述管体(110)的顶 部设置有一支架(113)， 所述支架(113)上设置有距离传感器， 所述距离传感器连接处理器A 或处理器B， 所述处 理器B设置在所述横梁(2)上。 6.根据权利要求5所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 所述横梁(2)的两端分别设置有内套 杆(24)， 所述内套 杆(24)的外侧活动套接有 一固定在水底的外套管(25)， 所述外套管(25)的端部口设置有与处 理器A连接的锁紧机构。 7.根据权利要求6所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114826136 A 2特征在于， 所述锁 紧机构包括设置在外套管(25)端部的开口， 所述开口处设置U型架(26)， 所述U型架(26)内侧壁设置有电动伸缩装置E(27)， 所述电动伸缩装置E(27)的端部设置有 一摩擦块(28)， 所述内套 杆(24)靠近所述摩 擦块(28)的一侧设置有与所述摩擦块(28)配合 的摩擦面， 且所述电动伸缩 装置E(27)与处 理器A连接 。 8.根据权利要求1所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 所述机器人(1)包括壳体， 所述壳体内设置有中央处理单元， 所述中央处理单元 连接有设置在壳体周侧用于控制壳体进行升降的升降单元、 以及用于控制壳体进 行转向移 动的驱动机构。 9.根据权利要求8所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 所述壳体的外侧设置有全景相 机支架， 所述全景相 机支架上安装有与中央处理 单元连接的全景相机； 且所述中央处 理单元与所述处 理器A、 处 理器B连接 。 10.根据权利要求9所述的一种基于水面太阳能电池板发电基站的电池板清灰系统， 其 特征在于， 所述中央处理单元连接有一无线通讯模块A， 所述中央处理单元通过无线通讯模 块A连接一手持式的控制器， 所述控制器包括微处理器， 所述微处理器连接无线通讯模块B 和控制输入 模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114826136 A 3