(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210397267.3 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 河南省重科起重 机有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣县恼里镇 龙相村 (72)发明人 吴少川　霍永聚　李社荣　乔会师　 朱茂祥　胡建国　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 李祥旗 (51)Int.Cl. B66C 3/16(2006.01) B66C 11/04(2006.01) B66C 13/08(2006.01) B66C 5/02(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动垃圾 抓斗起重 机 (57)摘要 本发明公开了一种全自动垃圾抓斗起重机， 包括起重机支架， 起重机支架的顶部设置有移动 小车， 所述移动小车的下方设置有电动机和卷 筒， 所述卷筒的底部固定连接有防偏移机构， 所 述钢丝绳的底部设置有提升器， 所述提升器的底 部固定连接有抓斗机构， 所述抓斗的内部设置有 清扫机构， 所述起重机支架的另一侧设置有清洗 机构。 该全自动垃圾抓斗起重机， 防偏移机构的 设置， 降低钢丝绳的偏移和晃动， 达到了稳定提 升和下降的目的， 清洗机构的设置， 对抓斗的内 壁进行清洗， 达到了可以自动进行清洗的目的， 提高了抓斗的使用寿命， 清扫结构 的设置， 使抓 斗每次使用时处于内部最大空间和干净的状态， 达到了提高效率的目的。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114701948 A 2022.07.05 CN 114701948 A 1.一种全自动垃圾抓斗起重机， 包括起重机支架(1)， 其特征在于： 起重机支架(1)的顶 部设置有移动小车(2)， 所述移动小车(2)的下方设置有电动机(3)和卷筒(4)， 所述卷筒(4) 的内部缠绕有钢丝绳(31)， 所述移动小车(2)的一侧设置有控制器(12)， 所述起重机支架 (1)的一侧设置有电控箱(8)， 所述电控箱(8)通过电缆(9)与控制器(12)导电连接， 所述卷 筒(4)的底部固定连接有防偏移机构， 所述钢丝绳(31)的底部设置有提升器(18)， 所述提升 器(18)的底部固定连接有抓斗机构， 所述抓斗机构由固定板(19)、 液压缸(20)、 连杆(23)和 抓斗(24)组成， 所述抓斗(24)的内部设置有清扫机构， 所述起重机支架(1)的另一侧设置有 清洗机构。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述防偏移机构由 限位挡板(5)、 绳套(6)和限位滑块(7)组成， 所述限位挡板(5)的表面 开设有通槽 。 3.根据权利要求2所述的一种全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述绳套(6)设置 在通槽的内部， 所述通槽的内壁设置有滑槽， 所述限位滑块(7)在滑槽的内部滑动， 所述限 位滑块(7)的端头与绳套(6)的外侧固定连接， 所述钢丝绳(31)插接在绳套(6)的内部， 所述 绳套(6)的材质为硬质塑料。 4.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述起重机支架 (1)的顶部设置固定杆(10)， 所述固定杆(10)的外部套接有滑套(11)， 所述电缆(9)与滑套 (11)的底部固定连接， 所述滑套(1 1)的数量设置有 多个。 5.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述提升器(18)的 底部与固定板(19)的上表面固定连接， 所述液压缸(20)设置有固定板(19)底部的中部， 所 述固定板(19)底面的四个角落处均设置有第一铰链座(21)， 所述第一铰链座(21)与连杆 (23)的上端铰接， 所述连杆(23)的下端铰接有第二铰链座(22)， 所述第二铰链座(22)与抓 斗(24)的外表面固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述清扫 机构由电 动滑轨(28)、 凹槽(29)和电动刮板(30)组成， 所述电动滑轨(28)固定安装在抓斗(24)的内 底壁， 所述凹槽(29)开设在电动滑轨(28)的内壁上， 所述电动刮板(30)与电动滑轨(28)滑 动连接， 所述电动刮板(30)的长度略小于连杆(23)的内底壁的宽度， 所述电动滑轨(28)和 电动刮板(3 0)均与电控箱(8)导电连接 。 7.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述抓斗(24)的数 量设置有两个， 且两个抓斗(24)的端头铰接有连接架(25)， 所述连接架(25)的内部设置有 销轴(26)， 所述销轴(26)与抓斗(24)的端头处转动连接， 所述液压缸(20)的移动端与连接 架(25)的顶部固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述清洗机构由水 箱(13)、 水泵(14)、 水管(15)、 管夹(16)、 固定滑轨(17)和喷头(27)组成， 所述水箱(13)设置 在与电控箱(8)关于起重机支架(1)相对称的位置， 所述水泵(14)安装在水箱(13)的顶部， 所述固定滑轨(17)与起重 机支架(1)的顶部固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种全自动垃圾抓斗起重机， 其特征在于： 所述水管(15)的一 端与水泵(14)相连接， 另一端与喷头(27)相连接， 所述管夹(16)固定安装在水管(15)的表 面， 所述水管(15)为软质管道， 所述固定滑轨(17)固定连接在起重机支架(1)的顶部， 所述 管夹(16)与固定滑轨(17)滑动连接， 所述管夹(16)设置有多个， 所述喷头(27)设置在抓斗权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114701948 A 2(24)的内部， 所述喷头(27)的进水端贯 穿抓斗(24)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114701948 A 3