(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221042143 6.2 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 华能国际电力股份有限公司德州电 厂 地址 253011 山东省德州市德 城区东风西 路1868号 (72)发明人 程平　张建强　崔阳　王德诚　 闫德铭　魏瑶　王振宇　魏亚东　 程奕龙　潘云鹏　高文忠　刘昱杰　 (74)专利代理 机构 济南尚本知识产权代理事务 所(普通合伙) 37307 专利代理师 董洁 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种屋顶光伏太阳能发电板智能清洗 机 (57)摘要 本发明公开了一种屋顶光伏太阳能发电板 智能清洗机， 涉及光伏板清扫技术领域， 用于设 置在太阳能发电板组件上以对太阳能发电板进 行清洁， 包括供水组件、 喷水组件和清洗组件， 喷 水组件设置在太阳能发电板组件顶部， 喷水组件 和供水组件通过管路连通， 清洗组件通过轨道设 置在太阳能发电板组件底部， 清洗组件包括行走 单元和清扫单元， 清扫单元设置在行走单元上。 本发明喷洒水雾和清洗同步进行， 使用少量的水 即可完成对太阳能发电板的清洗， 提高了清洗效 果， 增强了发电板的吸收率， 节约了水资源， 整体 机械化程度高， 减少了人为干预， 消除了安全隐 患， 降低了劳动强度， 操作简便， 设计合理， 便于 推广。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 114833101 A 2022.08.02 CN 114833101 A 1.一种屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 用于设置在太阳能发电板组件上以对太阳 能发电板(1)进 行清洁， 其特征在于： 包括供水组件、 喷水 组件和清洗组件， 所述喷水 组件设 置在太阳能发电板(1)组件顶部， 所述喷水 组件和供水 组件通过管路连通， 所述清洗组件通 过轨道(9)设置在太阳能发电板(1)组件底部， 清洗组件包括行走单元和清扫 单元， 所述清 扫单元设置在所述行 走单元上。 2.根据权利要求1所述的屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 其特征在于： 所述行走单 元移动设置在轨道( 9)上， 行走单元包括动力支架(10)、 第一电机(11)、 至少两个主动轮 (12)和至少两个从动轮(13)， 所述主动轮(12)和从动轮(13)分别可转动设置在轨道(9)的 上下端面上， 所述第一电机(11)设置在所述动力支架(10)上， 且与其中一个主动轮(12)连 接， 主动轮(12)上同轴设置有链轮(14)， 相邻两个链轮(14)通过链条(15)传动连接 。 3.根据权利要求2所述的屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 其特征在于： 所述清扫单 元包括第二电机(17)、 连杆机构和清扫头(18)， 所述第二电机(17)设置在动力支架(10)顶 部， 所述连杆机构一端通过销轴座(24)铰接在动力支架(10)顶部， 且与第二电机(17)驱动 连接， 所述清扫头(18)设置在连 杆机构另一端。 4.根据权利要求3所述的屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 其特征在于： 所述第 二电 机(17)的输出轴上设置有第一锥齿轮(19)， 所述连杆机构包括两个第一连杆(21)、 两个第 二连杆(22)和两个第三连杆(23)， 两个第一连杆(21)的一端对称铰接在销轴座(24)上， 且 该端固设有第二锥齿轮(20)， 所述第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(19)啮合， 两个第二连杆 (22)的中部铰接， 两个第二连杆(22)的一端分别与两个第一连杆(21)的另一端铰接， 两个 第二连杆(22)的另一端分别与两个第三连杆(23)的一端铰接， 两个第三连杆(23)的另一端 铰接在清扫头(18)上。 5.根据权利要求4所述的屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 其特征在于： 所述喷水组 件包括喷水主管(3)， 所述喷水主管(3)可拆卸设置在发电板支架(2)上， 喷水主管(3)上间 隔设置有 多个喷嘴(4)。 6.根据权利要求5所述的屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 其特征在于： 所述供水单 元包括水箱(5)、 第一水泵(6)和第二水泵(7)， 所述水箱(5)、 第一水泵(6)和第二水泵(7)均 设置在底座(8)上， 所述第一水泵(6)的出口通过管路与水箱(5)连通， 所述第二水泵(7)的 进口通过 管路与水箱(5)连通， 第二水泵(7)的出口通过 管路连通喷水主管(3)一端。 7.根据权利要求6所述的屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 其特征在于： 所述行走单 元还包括至少两个辅助轮(16)， 所述辅助轮(16)可转动设置在轨道(9)侧端面。 8.根据权利要求7所述的屋顶光伏太阳能发电板智能清洗机， 其特征在于： 还包括挡水 槽(25)， 所述挡水槽(25)设置在发电板支架(2)的下端， 且位于轨道(9)和发电板支架(2)之 间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114833101 A 2一种屋顶光 伏太阳能发电板智能清洗机 技术领域 [0001]本发明涉及光伏板清扫技术领域， 具体是一种屋顶光伏太阳能发电板智能清洗 机。 背景技术 [0002]能源是经济、 社会发展和改善人民生活的重要的物质， 能源问题是一个国家发展 的关键， 随着石油、 煤炭资源的减少， 环境污染问题的日益严重， 利用太阳能进 行发电， 已成 为日渐发展的趋势， 太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源， 太阳能光伏发电成为全球 关注、 重点 开发的新能源项目， 在长期的能源战略中具有非常重要的地 位； [0003]太阳能发电板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置， 由多组太阳 能发电板以平铺或斜铺的方式安装在发电板支架上， 统一安装在屋顶或地面上， 太阳能发 电板组件长期暴露在阳光下， 长期使用后， 太阳能发电板的表面会聚集大量的灰尘， 这种情 况不但极大的影响了太阳能发电板的发电的效率， 甚至会由于灰尘、 污染气 体等腐蚀、 损坏 太阳能发电板， 为解决太阳能发电板积尘影响发电的问题， 需要对光伏板进行清扫， 目前对 发电板的清洗多以人工清洗、 喷水清洗， 人工清洗成本高， 人工 劳动强度大， 成本高， 人工在 屋顶操作时危险性高， 喷水清洗清洗不干净， 清洗效果差， 造成水资源的大量 浪费， 为此， 需 要研发一种屋顶光伏太阳能发电板智能清洗 机。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种屋顶光伏太阳能 发电板智能清洗 机。 [0005]为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种屋顶光伏太阳能发电板智 能清洗机， 用于 设置在太阳能发电板组件上以对太阳能发电板进 行清洁， 包括供水组件、 喷 水组件和清洗组件， 喷水组件设置在太阳能发电板组件顶部， 喷水组件和供水组件通过管 路连通， 清洗组件通过轨道设置在太阳能发电板组件底部， 清洗组件包括行走单元和清扫 单元， 清扫单 元设置在行 走单元上。 [0006]采用上述结构， 通过设置 的喷水组件向太阳能发电板 的表面喷洒水雾， 在喷洒水 雾的同时行走单元带动清扫单元沿轨道移动， 移动过程中清扫单元完成对太阳能发电板表 面的清洗， 喷雾和清洗同步进 行， 提高了对太阳能发电板表 面的清洗质量， 提高了发电板的 吸收率， 节约水资源， 机械化程度高， 无需人力过多干预， 降低了 劳动强度， 提高了操作安全 性。 [0007]优选的， 行走单元移动设置在轨道上， 行走单元包括动力支架、 第一电机、 至少两 个主动轮和至少 两个从动轮， 主动轮和从动轮分别可转动设置在轨道的上下端面上， 第一 电机设置在动力支架上， 且与其中一个主动轮连接， 主动轮上同轴设置有链轮， 相 邻两个链 轮通过链条传动连接， 通过安装在轨道上下端面的主动轮和从动轮， 提高行走单元移动的 平稳， 防止行 走单元动轨道上脱落。说　明　书 1/4 页 3 CN 114833101 A 3