(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210448623.X (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 南京昱晟机 器人科技有限公司 地址 211135 江苏省南京市麒 麟科技创新 园智汇路3 00号B单元二楼 (72)发明人 李倩　卫青化　赵道一　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种柱状零件清洗装置及其清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种柱状零件清洗装置及其 清洗方法， 属于零件清洗技术领域。 包括安装架、 传送组件、 清洁组件、 承接组件和控制组件， 其中 所述传送组件设置在所述安装架上， 所述清洁组 件安装于 所述安装架上， 所述清洁组件位于所述 传送组件的上方， 所述承接组件安装在所述安装 架上， 所述承接组件位于所述传送组件的下方， 所述控制组件5连接于所述安装架上， 所述控制 组件分别控制连接于传送组件和清洁组件。 本发 明能够对柱状零件的各个部分进行充分的清洁 处理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114733828 A 2022.07.12 CN 114733828 A 1.一种柱状零件清洗装置， 其特 征在于， 包括： 安装架； 传送组件， 设于所述 安装架上； 清洁组件， 安装于所述 安装架上且位于所述传送组件的上 方； 承接组件， 设于所述 安装架上且位于所述传送组件的下 方； 控制组件， 连接 于所述安装架上且 控制连接 于传送组件和清洁组件。 2.根据权利要求1所述的一种柱状零件清洗装置， 其特 征在于， 所述传送组件 包括： 储料框， 设于所述 安装架上； 固定台， 连接 于所述安装架且位于所述储料框的储料口处； 伺服电机， 设于所述固定台上； 至少两组圆齿轮， 设于所述固定台的两端且其中一圆齿轮传动连接 于所述伺服电机； 链条， 啮合连接 于所述圆齿轮； 若干定位块， 线性阵列设于所述链条 上。 3.根据权利要求2所述的一种柱状零件清洗装置， 其特 征在于， 所述传动组件 还包括： 传动电机， 设于所述固定台的中央； 至少两组转动轮， 转动设于所述固定台上且通过履带传动连接 于所述传动电机 。 4.根据权利要求3所述的一种柱状零件清洗装置， 其特征在于， 所述传动组件还包括设 于所述固定台上且位于所述传动轮两端的至少两组托举部， 所述托举部位中央镂空便于定 位块穿过。 5.根据权利要求1所述的一种柱状零件清洗装置， 其特 征在于， 所述清洁组件 包括： 至少两组水泵， 设于所述 安装架上； 若干管道， 设于所述 安装架上且位于所述传送组件的上 方； 所述管道与所述水泵连通； 若干高压喷头， 线性 排布与所述管道上。 6.一种柱状零件清洗装置的清洗方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 在传送 组件的作用下， 带动柱状零件进行移动， 当柱状零件移动只清洁组件的下端 时， 启动水泵， 对传送组件上的零件进行冲洗； S2、 当柱状零件移动至传动 轮上时， 在传动电机和传动 轮的作用下， 带动柱状零件在传 动轮上进行转动， 确保对柱状零件整体进行清洗， 清洗完成后的柱状零件在传送组件的作 用下移出清洁组件进行统一的收集处 理； S3、 在零件清洗的过程中， 利用承接组件来对清洗过程中的液体进行统一收集， 避免液 体外溢造成环境污染。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114733828 A 2一种柱状零件清洗装 置及其清洗方 法 技术领域 [0001]本发明涉及零件清洗技 术领域， 具体为 一种柱状零件清洗装置及其清洗方法。 背景技术 [0002]在日常生产过程中， 柱状零件是常见的零件之一， 其表面常常会粘附灰尘、 油渍、 铁屑等杂质， 使用前必须要对其进行清洗。 现有技术主要采用人工洗刷和机械洗刷两种方 式进行清洗。 人工洗刷方式比较耗费人力， 而机械洗刷设备通常只能对单个或者单批次零 件进行清洗， 每清洗完成单个或单批次零件后需要取出零件才能进行下一个或者下一批次 零件的清洗， 不能够实现连续清洗作业， 影响清洗效率。 发明内容 [0003]本发明的目的在于对现有技术中存在的不足， 提供给了一种柱状零件清洗装置及 其清洗方法， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种柱状零件清洗装置及其清洗方 法， 包括安装架； 传送组件， 设于所述 安装架上； 清洁组件， 安装于所述 安装架上且位于所述传送组件的上 方； 承接组件， 设于所述 安装架上且位于所述传送组件的下 方； 控制组件， 连接 于所述安装架上且 控制连接 于传送组件和清洁组件。 [0005]采用上述技术方案： 在传送组件的作用下， 带动 柱状零件进行移动， 当零件移动只 清洁组件的下方时， 启动清洁组件对零件进行清洁处理， 同时配合承接组件对零件清洗过 程中的液体进行统一的收集。 [0006]优选的， 所述传送组件 包括： 储料框， 设于所述 安装架上； 固定台， 连接 于所述安装架且位于所述储料框的储料口处； 伺服电机， 设于所述固定台上； 至少两组圆齿轮， 设于所述固定台 的两端且其中一圆齿轮传动连接于所述伺服电 机； 链条， 啮合连接 于所述圆齿轮； 若干定位块， 线性阵列设于所述链条上， 在伺服电机和链条的相互配合下， 配合定 位块带动零件进行移动， 确保在对零件进行清洗的过程中零件发生脱落。 [0007]优选的， 所述传动组件 还包括： 传动电机， 设于所述固定台的中央； 至少两组转动轮， 转动设于所述固定台上且通过履带传动连接于所述传动电机， 在传动电机和转动轮的配合下， 带动零件进行转动， 使零件的各个部位得到充分的清洗 。 [0008]优选的， 所述传动组件还包括设于所述固定台上且位于所述传动轮两端的至少两说　明　书 1/3 页 3 CN 114733828 A 3