(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210454634.9 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 沙洲职业工学院 地址 215600 江苏省苏州市张家港福新路1 号 (72)发明人 董小丹　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 张汉钦 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动化高空作业清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动化高空作业清洗装 置， 包括板 车、 控制面板、 液压升降机、 作业平台、 多轴机器人和清洁模组， 所述板车上表面对应固 定设置有控制面板和液压升降机， 所述作业平台 固定设置于液压升降机的升降平台上， 所述多轴 机器人固定设置于作业平台上表 面中间， 所述多 轴机器人的活动端端部设置有真空吸头， 所述作 业平台的上表 面边沿对应设置有储藏工位， 所述 清洁模组设置于作业平台的储藏工位上， 所述清 洁模组上还对应设置有吸板与真空吸头对应吸 附连接。 本发明结构简单、 合理、 可靠， 采用集成 式设置， 移动方便， 自动化程度高， 无作业风险， 有效降低劳动强度， 提高作业效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 114749411 A 2022.07.15 CN 114749411 A 1.一种自动化高空作业清洗装置， 其特征在于， 包括板车、 控制面板、 液压升降机、 作业 平台、 多轴机器人和清洁模组， 所述板车上表面对应固定 设置有控制面板和液压升降机， 所 述作业平台固定设置于液压升降机的升降平台上， 所述多轴机器人固定设置于作业平台上 表面中间， 所述多轴机器人 的活动端端部设置有真空吸头， 所述作业平台的上表面边沿对 应设置有储藏工位， 所述清洁模组设置于作业平台的储藏工位上， 所述清洁模组上还对应 设置有吸板与真空吸头对应吸附连接 。 2.根据权利要求1所述的自动化高空作业清洗装置， 其特征在于， 所述板车底部设置有 多个地脚螺 栓。 3.根据权利要求1所述的自动化高空作业清洗装置， 其特征在于， 所述板车一侧铰接设 置有拖车 连杆。 4.根据权利要求1所述的自动化高空作业清洗装置， 其特征在于， 所述储藏工位设置有 多个， 包括第一储藏工位、 第二储藏工位和第三储藏工位。 5.根据权利要求4所述的自动化高空作业清洗装置， 其特征在于， 所述清洁模组包括带 水箱的清水喷淋头、 带清洁剂的泡沫喷淋头和清洁刮板 。 6.根据权利要求5所述的自动化高空作业清洗装置， 其特征在于， 所述带水箱的清水喷 淋头、 带清洁剂的泡沫喷淋头和清洁刮板上分别设置有吸板 。 7.根据权利要求6所述的自动化高空作业清洗装置， 其特征在于， 所述带水箱的清水喷 淋头、 带清洁剂的泡沫喷淋头和清洁刮板分别对应设置于第一储藏工位、 第二储藏工位和 第三储藏工位上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114749411 A 2一种自动化高空作业清洗装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种自动化高空作业清洗装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 各类商业广场上的高空牌匾在进行清理时， 往往需要作业人员搭建 脚手架后由人工 爬至脚手架上进行高空作业， 人工劳动强度大， 且 存在一定的安全隐患。 发明内容 [0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化高空作业清洗装置， 结构简单、 合 理、 可靠， 采用集成 式设置， 移动方便， 自动化程度高， 无作业风险， 有效降低劳动强度， 提高 作业效率。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 提供一种自动化高空作业 清洗装置， 包括板车、 控制面板、 液压升降机、 作业平台、 多轴机器人和清洁模组， 所述板车 上表面对应固定设置有控制面板和液压升降机， 所述作业平台固定 设置于液压升降机的升 降平台上， 所述多轴机器人固定设置于作业平台上表面中间， 所述多轴机器人 的活动端端 部设置有真空吸头， 所述作业平台的上表面边沿对应设置有储藏工位， 所述清洁模组设置 于作业平台的储藏工位上， 所述清洁模组上还 对应设置有吸板与真空吸头对应吸附连接 。 [0005]在本发明一个 较佳实施例中， 所述板车底部设置有 多个地脚螺 栓。 [0006]在本发明一个 较佳实施例中， 所述板车一侧铰接设置有拖车 连杆。 [0007]在本发明一个较佳实施例中， 所述储藏工位设置有多个， 包括第一储藏工位、 第二 储藏工位和第三储藏工位。 [0008]在本发明一个较佳实施例中， 所述清洁模组包括带水箱的清水喷淋头、 带清洁剂 的泡沫喷淋头和清洁刮板 。 [0009]在本发明一个较佳实施例中， 所述带水箱的清水喷淋头、 带清洁剂的泡沫 喷淋头 和清洁刮板上分别设置有吸板 。 [0010]在本发明一个较佳实施例中， 所述带水箱的清水喷淋头、 带清洁剂的泡沫 喷淋头 和清洁刮板分别对应设置 于第一储藏工位、 第二储藏工位和第三储藏工位上。 [0011]本发明的有益效果是： 本发明指出的一种自动化高空作业清洗装置， 结构简单、 合 理、 可靠， 采用集成 式设置， 移动方便， 自动化程度高， 无作业风险， 有效降低劳动强度， 提高 作业效率。 附图说明 [0012]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它 的附图， 其中：说　明　书 1/2 页 3 CN 114749411 A 3