(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210682200.4 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 江西省智能产业 技术创新研究院 地址 330000 江西省南昌市小蓝经开区汇 仁大道266号11号楼 (72)发明人 陈韬　聂志华　曹燕杰　邬涛　 吴鸣　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. H01M 10/54(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种锂电池自动拆解方法、 系统及可读存储 介质 (57)摘要 本发明提供一种锂电池自动拆解方法、 系统 及可读存储介质， 所述方法包括： 抓取待测锂电 池至检测区域； 当所述待测锂电池位于检测区域 时， 获取待测锂电池的图像信息， 并对所述图像 信息进行分割处理得到分割结果， 基于所述分割 结果确定待测锂电池的中心坐标信息和多个轮 廓坐标信息； 将多个轮廓坐标信息与所述中心坐 标信息进行比对， 从多个轮廓坐标信息中选取距 离所述中心坐标信息最远的目标轮廓坐标信息； 结合所述目标轮廓坐标信息与所述中心坐标信 息， 计算所述卷芯的偏离状态； 根据所述偏离状 态执行相应的拆解策略。 解决了现有技术中的自 动拆解设备， 无法识别锂电池卷芯的卷绕方向， 绝大多数依靠人工进行拆解， 导致降低了自动化 拆解程度的技 术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114976338 A 2022.08.30 CN 114976338 A 1.一种锂电池自动拆解方法， 用于拆解卷绕在锂电池上的卷芯， 其特征在于， 所述方法 包括： 抓取待测锂电池至检测区域； 当所述待测锂电池位于检测区域时， 获取待测锂电池的图像信息， 并对所述图像信息 进行分割处理得到 分割结果， 基于所述分割结果确定待测锂电池的中心 坐标信息和多个轮 廓坐标信息； 将多个轮廓 坐标信息与所述中心坐标信 息进行比对， 从多个轮廓 坐标信息中选取距离 所述中心坐标信息最远的目标轮廓坐标信息； 结合所述目标轮廓坐标信息与所述中心坐标信息， 计算所述卷芯的偏离状态； 根据所述偏离状态执 行相应的拆解策略。 2.根据权利要求1所述的锂电池自动拆解方法， 其特征在于， 所述抓取待测锂电池至检 测区域的步骤之前， 所述方法还 包括： 对待测锂电池的卷芯进行预切割， 以使待测锂电池被抓取后， 所述卷芯可以在重力的 作用下自然下垂。 3.根据权利要求1所述的锂电池自动拆解方法， 其特征在于， 所述基于所述分割结果确 定待测锂电池的中心坐标信息和多个 轮廓坐标信息的步骤具体包括： 计算所述分割结果的几何中心， 得到所述中心坐标信息， 并以所述中心坐标信息为原 点建立平面 直角坐标系； 以所述平面 直角坐标系的原点作为基准 点， 确定所述分割结果的多个 轮廓坐标信息 。 4.根据权利要求1所述的锂电池自动拆解方法， 其特征在于， 所述结合所述目标轮廓 坐 标信息与所述中心坐标信息， 计算所述卷芯的偏离状态的步骤具体包括： 计算所述目标轮廓坐标信息 至所述中心坐标信息的向量， 并判断所述向量是否为 正； 若所述向量 为正， 则判定所述卷芯为 顺时针卷绕； 若所述向量 为负， 则判定所述卷芯为逆时针卷绕。 5.根据权利要求1所述的锂电池自动拆解方法， 其特征在于， 所述根据 所述偏离状态执 行相应的拆解策略的步骤具体包括： 夹持所述卷芯的末端， 同时将待测锂电池沿着卷芯卷绕的反方向旋转， 分离出卷芯和 锂电池。 6.一种锂电池自动拆解系统， 包括： 抓取模块， 用于抓取待测锂电池至检测区域； 视觉采集模块， 用于当所述待测锂电池位于检测区域 时， 获取待测锂电池的图像信 息， 并对所述图像信息进 行分割处理得到分割结果， 基于所述分割结果确定待测锂电池的中心 坐标信息和多个 轮廓坐标信息； 选取模块， 用于将多个轮廓坐标信息与所述中心坐标信息进行比对， 从多个轮廓坐标 信息中选取距离所述中心坐标信息最远的目标轮廓坐标信息； 检测模块， 用于结合所述目标轮廓坐标信息与所述中心坐标信息， 计算卷芯的偏离状 态； 执行模块， 用于根据所述偏离状态执 行相应的拆解策略。 7.根据权利要求6所述的锂电池自动拆解系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114976338 A 2预切割模块， 用于对待测锂电池的卷芯进行预切割， 以使待测锂电池被抓取后， 所述卷 芯可以在重力的作用下自然下垂。 8.根据权利要求6所述的锂电池自动拆解系统， 其特 征在于， 所述视 觉采集模块包括： 第一视觉采集单元， 用于计算所述分割结果的几何中心， 得到所述中心坐标信 息， 并以 所述中心坐标信息为原点建立平面 直角坐标系； 第二视觉采集单元， 用于以所述平面直角坐标系的原点作为基准点， 确定所述分割结 果的多个 轮廓坐标信息 。 9.根据权利要求6所述的锂电池自动拆解系统， 其特 征在于， 所述检测模块包括： 检测单元， 用于计算所述目标轮廓坐标信息至所述中心坐标信息的向量， 并判断所述 向量是否为 正； 第一判断单 元， 用于若所述向量 为正， 则判定所述卷芯为 顺时针卷绕； 第二判断单 元， 用于若所述向量 为负， 则判定所述卷芯为逆时针卷绕。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时 实现如权利要求1至 5任一所述的锂电池自动拆解方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114976338 A 3