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专利 一种基于仿生学开发的电缆巡检机器人.PDF
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专利 一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法.PDF
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专利 一种基于位置和距离约束的机器人标定方法.PDF
专利 一种基于倾角传感器的机械臂位姿控制方法.PDF
专利 一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统.PDF
专利 一种基于分割识别的三维机械臂自动抓取方法和装置.PDF
专利 一种基于力反馈的主从异构遥操作工作空间映射方法.PDF
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专利 一种基于动态系统和高斯聚类椭球的机械臂避障规划方法.PDF
专利 一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法.PDF
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专利 一种基于区域划分的工业机器人曲面加工方法.PDF
专利 一种基于占据栅格配准的车底巡检机器人单轴重定位方法.PDF
专利 一种基于压电驱动的机器人末端执行器精密控制方法.PDF
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专利 一种基于双目视觉的机器人TCP校准方法及装置.PDF
专利 一种基于变分推断的机器人状态估计方法及系统.PDF
专利 一种基于同构型机械臂的遥操作系统及方法.PDF
专利 一种基于图像域的机械臂高效操控归置学习奖励训练方法.PDF
专利 一种基于多参多维距离场数字化的机器人运动规划方法.PDF
专利 一种基于多机器人协同的航空叶片磨抛装置及控制方法.PDF
专利 一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法.PDF
专利 一种基于多目视觉的双机械臂抓握系统控制方法.PDF
专利 一种基于多种图像特征信息混合的视觉伺服方法.PDF
专利 一种基于多轴焊接机器人的焊缝跟踪方法.PDF
专利 一种基于多通道遥控器的机械臂控制方法.PDF
专利 一种基于小样本的波前编码场景数据集增强方法.PDF
专利 一种基于工业机器人的切割工作站.PDF
专利 一种基于平滑切换的机械臂碰撞响应控制方法.PDF
专利 一种基于异构主手的带电作业机器人主从遥操方法及系统.PDF
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专利 一种基于快速拓展随机树改进的机械臂运动规划方法.PDF
专利 一种基于性能约束项阶段降维的工业机器人运动规划优化方法.PDF
专利 一种基于抓取手势检测的机械手灵巧抓取规划方法和系统.PDF
专利 一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法.PDF
专利 一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法.PDF
专利 一种基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法.PDF
专利 一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统.PDF
专利 一种基于数字孪生的机器人控制系统.PDF
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专利 一种基于无线眼震采集系统的眼动轨迹获取方法.PDF
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专利 一种基于智能可移动平台的装配系统及方法.PDF
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专利 一种基于最小二乘法的涂胶轨迹修正方法.PDF
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专利 一种基于机器人模板程序纠偏功能的实现方法.PDF
专利 一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法.PDF
专利 一种基于机器学习前馈模型的自抗扰力矩控制方法.PDF
专利 一种基于机器学习的自适应机械臂控制方法.PDF
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专利 一种基于机器视觉的工业机器人自动化作业智能分析调控系统.PDF
专利 一种基于机器视觉的焊接手眼标定系统及标定方法.PDF
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专利 一种基于机械臂的放射源的位置校正装置及方法.PDF
专利 一种基于李群的多自由度机器人卫星控制方法.PDF
专利 一种基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法.PDF
专利 一种基于模糊Petri网的意图预测与消歧方法及系统.PDF
专利 一种基于模糊决策的人机共融机械臂控制方法.PDF
专利 一种基于残余动态学习的机械臂未知外力识别与估计方法.PDF
专利 一种基于深度学习的刚软仿人手自主抓取方法.PDF
专利 一种基于深度学习的机械臂力控制方法及系统.PDF
专利 一种基于深度强化学习的混杂场景机械臂精细抓取方法.PDF
专利 一种基于深度视觉的楼梯测量方法、系统及四足机器人.PDF
专利 一种基于混合几何表征的双机械臂协同避障运动规划优化方法.PDF
专利 一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人.PDF
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专利 一种基于物体平面特征的复合机器人3D抓取方法及系统.PDF
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专利 一种基于电厂节能增效机器人的同步运行控制系统及方法.PDF
专利 一种基于神经网络的手机遥控机械臂抓取方法.PDF
专利 一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法.PDF
专利 一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法.PDF
专利 一种基于肌电和脑电信号的外骨骼机器人控制方法及系统.PDF
专利 一种基于自适应振荡模型的人体步态运动预测方法.PDF
专利 一种基于视听协同的麻将机器人系统及其使用方法.PDF
专利 一种基于视觉信息的深度强化学习DDPG算法的机械臂抓取控制方法.PDF
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专利 一种基于视觉引导的薄片状物体抓取系统.PDF
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专利 一种基于视觉机械臂抓取工件方法.PDF
专利 一种基于视觉检测的巡检装置及方法.PDF
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专利 一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统.PDF
专利 一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法.PDF
专利 一种基于轨道巡检机器人快速行走的速度控制系统.PDF
专利 一种基于运动学模型的双闭环多机搬运控制方法及其系统、装置.PDF
专利 一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法.PDF
专利 一种基于随机抽样一致算法的工业机器人圆运动评价方法.PDF
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专利 一种基于隧道检测机器人的定位检测方法.PDF
专利 一种基于非接触式电子皮肤的机械臂控制方法及系统.PDF
专利 一种基于高斯过程的串联机械臂路径规划方法.PDF
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专利 一种复杂堆叠下的机械手快速卸料控制方法.PDF
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专利 一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法.PDF
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专利 一种外骨骼一体化助力装置及方法.PDF
专利 一种多位置电路板加工的机械臂控制方法.PDF
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专利 一种多机械手配合托举工件时的对准控制方法及系统.PDF
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专利 一种多级柔性模块化连续体机器人及控制方法.PDF
专利 一种多自由度远程手术机器人网络控制系统.PDF
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专利 一种工业机器人高度一体化方法.PDF
专利 一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法.PDF
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专利 一种工件整理方法、介质及系统.PDF
专利 一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法.PDF
专利 一种差动关节的动力学参数辨识方法.PDF
专利 一种带肘部偏置的七自由度机械臂的几何逆解方法.PDF
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专利 一种应对定位切换跳变的导航对接方法、系统以及设备.PDF
专利 一种异形空间内的机械手安全轨迹规划方法.PDF
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专利 一种手术机械手系统及绕不动点调整的方法.PDF
专利 一种手机锂电池柔性极耳-塑壳的机械臂装配系统及方法.PDF
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专利 一种拍摄方法及电子设备.PDF
专利 一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质.PDF
专利 一种接头组件装配的柔性高精度控制方法.PDF
专利 一种控制方法、控制装置、机器人及存储介质.PDF
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专利 一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质.PDF
专利 一种提高IROS系统吞吐量的方法、设备及介质.PDF
专利 一种提高机械臂末端随动稳定性的控制方法.PDF
专利 一种搬运机器人中心坐标位置精确校准的方法和系统.PDF
专利 一种搬运机械手控制方法及系统.PDF
专利 一种摄像头模组自动对焦控制方法及装置.PDF
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专利 一种支护板自动拼装对齐装置.PDF
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专利 一种智能化窗户清洁机器人及方法.PDF
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专利 一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统.PDF
专利 一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法.PDF
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专利 一种机器人单关节人工免疫系统监控的混合控制方法.PDF
专利 一种机器人单关节位置控制方法.PDF
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专利 一种机器人开箱放货方法、系统、设备和相关产品.PDF
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专利 一种机器人操作系统的云化管理方法.PDF
专利 一种机器人末端受力调节的方法及机器人.PDF
专利 一种机器人末端定位方法.PDF
专利 一种机器人末端执行器标定方法及装置.PDF
专利 一种机器人机械臂伺服系统整体性能调优方法.PDF
专利 一种机器人楼层位置感知方法、装置、设备及介质.PDF
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