(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222197249.9 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 昆山敏欣电子有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市新纬路 129号 (72)发明人 庄召国　张远武　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董成 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21D 43/02(2006.01) B21D 45/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种铆接装置的上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种铆接装置的上料机构， 包括台架， 以及设置在台架上的移载平台， 所述 移载平台上设置有传送区， 所述传 送区上设置有 移载动力模组， 所述移载动力模组上驱动设置有 用于承载工件的治具台， 所述治具台上设置有若 干个能相对 所述治具台开合位移的限位压板， 所 述限位压板能将所述工件限定在所述治具台上。 本实用新型提供了一种铆接装置的上料机构， 具 有优异、 稳定的工件上料转移的功能， 还具有对 工件的位置进行校验 核准的功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217964446 U 2022.12.06 CN 217964446 U 1.一种铆接装置的上料机构， 包括台架， 以及设置在台架上的移载平台， 其特征在于： 所述移载平台上设置有传送 区， 所述传送 区上设置有移载动力模组， 所述移载动力模组上 驱动设置有用于承载工件的治 具台， 所述治 具台上设置有若干个能相对所述治具台开合位 移的限位压板， 所述限位压板能将所述工件限定在所述治具台上； 所述治具台包括设置在 所述移载动力模组上 的台板， 所述台板上驱动设置有能相对所述台板升降的支撑架， 所述 支撑架上设置有物料托板 。 2.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述物料托板通过支撑架 与设置在台板下 方的退料机构驱动连接 。 3.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述治具台上设置有至少 一对相对设置的限位压 板， 且相对设置的所述限位压 板之间的间距可调。 4.根据权利要求1或3所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述 限位压板包括设 置在治具台上 的压板驱动机构， 所述压板驱动机构包括水平位移机构和纵向升降机构， 所 述水平位移机构上驱动设置有纵向升降机构， 所述纵向升降机构驱动连接有能相对所述治 具台位移的压 板。 5.根据权利要求4所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述压板的抵压侧设置有 缓冲垫。 6.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述台板或/和支撑架上 设置有定位件， 所述定位件能与物料托板上的定位 孔限位对接 。 7.根据权利要求6所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述定位件采用的是凸起 的定位柱， 且所述定位件不影响物料托板对物料的承接 。 8.根据权利要求5所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述治具台能通过移载动 力模组在台架上连接上料区和生产区的所述传送区位移； 且所述台架上设置有若干个用于 检测物料到位的传感器， 且治具台上还设置有 若干个通 孔。 9.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 所述治具台上还设置有刻 度尺。 10.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构， 其特征在于： 物料托板上与工件对应 的承接区域上设置有 若干个避空槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217964446 U 2一种铆接装 置的上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工技 术领域， 具体涉及一种 铆接装置的上 料机构。 背景技术 [0002]在现有技术中的机械加工中的上料技术； 例如， 专利申请:  CN202123164806.9一 种具有工件检测功能的上料机构； 公开的一种 具有工件检测功 能的上料机构， 包括有机台 及设置于机台上的抓取模块、 上料模块、 定位治具、 检测模块、 废料收集模块、 集料模块； 上 料模块、 定位治具、 废料收集模块和集料模块自右往左间距式布置； 抓取模块包括有抓取头 及用于驱动抓取头位移的位移模组， 抓取头随位移模组的控制往复位移于上料模块、 定位 治具、 废料收集模块、 集料模块之间； 检测模块设置于定位治具的侧旁。 现有技术利用抓取 模块将工件移至定位治具上并进 行检测， 根据工件的检测结果将工件移至废料收集模块或 集料模块上。 [0003]现有技术中依然存在以下问题： [0004]1、 不便于通过治具转移待加工的工件， 对于装载工件的治具缺乏限位的功能。 [0005]2、 在上料的过程中不便于对工件进行定位功能， 更无法在装载的过程中将工件限 位在治具和位移机构上。 定位夹持的结构灵活性 不佳， 不能适用于 定位不同尺寸的产品。 [0006]3、 不能对载 具上的产品进行便捷退 料操作。 实用新型内容 [0007]本实用新型克服了现有技术的不足， 提供一种铆接装置 的上料机构， 具有优异稳 定的工件上 料转移功能， 还具有对工件进行便捷上 料和退料的功能。 [0008]为达到上述目的， 本 实用新型采用的技术方案为： 一种铆接装置的上料机构， 包括 台架， 以及设置在台架上的移载平台， 移载平台上设置有传送区， 所述传送区上设置有移载 动力模组， 所述移载动力模组上驱动设置有用于承载工件的治具台， 所述治具台上设置有 若干个能相对所述治 具台开合位移的限位压板， 所述限位压板能将所述工件限定在所述治 具台上。 治具台包括驱动设置在所述移载动力模组上 的台板， 所述台板上驱动设置有能相 对所述台架升降的支撑架， 所述支撑架上设置有物料托板 。 [0009]本实用新型一个较佳实施例中， 物料托板通过支撑架与设置在台板下方的退料机 构驱动连接 。 [0010]本实用新型一个较佳实施例中， 治具台上设置有至少一对相对设置 的限位压板， 且相对设置的所述限位压 板之间的间距可调。 [0011]本实用新型一个较佳实施例中， 限位压板包括设置在治具台上的压板驱动机构， 所述压板驱动机构包括水平位移机构和纵向升降机构， 所述水平位移机构上驱动设置有纵 向升降机构， 所述纵向升降机构驱动连接有能相对所述治具台位移的压 板。 [0012]本实用新型一个 较佳实施例中， 压 板的抵压侧设置有缓冲垫 。 [0013]本实用新型一个较佳实施例中， 台板或/和支撑架上设置有定位件， 所述定位件能说　明　书 1/4 页 3 CN 217964446 U 3