BS ISO 7856:2025 BS标准出版物 智能交通系统 低速自动驾驶系统的远程支持（RS LSADS) 性能要求、系统要求和性能测试程序 bsi. 英国标准 BS ISO 7856:2025 国家前言 本英国标准是英国对ISO7856:2025的实施。 英国委托技术委员会EPL/278（智能交通系统)参与其制定工作。 可以向委员会经理索取该委员会代表组织的名单。 合同和法律考虑 本出版物以诚信为本,但BS并未且不会就本出版物的充分性、准确性、完整性或合理性作 出任何陈述、保证、担保或承诺（无论明示或暗示），亦不会承担任何责任或义务。BS在法律 充许的最大范围内明确否认所有此类责任和义务。 本出版物按原样提供,接收者应自行承担使用风险。 建议收件人考虑就本出版物的使用寻求专业指导。 本出版物不构成任何合同。用户应自行负责正确使用本出版物。 ③英国标准协会2025 由BSI Standards Limited于2025年出版 ISBN 9780539224009 ICS 03.220.20;35.240.60 遵守英国标准并不代表免除法律义务。 本英国标准由标准政策和战略委员会于2025年6月30日授权发布。 自出版以来发布的修正/勘误表 日期 受影响的文本 BS ISO 7856:2025 国际的 ISO 标准 ISO 7856 第一版 智能交通系统 2025-06 低速自动驾驶系统的远程支持 (RS-LSADS) 性能要求、系统要求 和性能测试程序 智能交通系统 低速自动驾驶系统远程协助(RS-LSADS) 性能要求、系统要求和性能测试程序 参考编号 ISO7856:2025(英文) @ISO2025 BS ISO 7856:2025 ISO7856:2025(英文) 受版权保护的文件 @ISO2025 保留所有权利。除非另有规定或实施需要，未经事先书面许可，不得以任何形式或任何电子或机械手段（包括影印)复制或以其他方式使用本出版物的任何部分，或在互联网或 内联网上发布。您可以向以下地址的ISO或申请人所在国家的ISO成员机构申请许可。 ISO版权局CP401：Ch.de Blandonnet 8CH-1214Vernier,日内瓦电 话：+4122749 0111电子邮件： [email protected]网站： www.iso.org 瑞士出版 ?ISO2025-保留所有权利 BS ISO 7856:2025 ISO7856:2025(英文) 内容 页 前言. 引信. 1 范围.. 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 符号和缩写术语. 4.1符号 4.2缩写术语. 5 RS-LSADS架构、 6 RS-LSADS的功能 6 6.1 一般规定 6.2远程监控 6.3远程协助. 6.4远程驾驶. 7 RS-LSADS功能场景 7.1远程支持场景 7.1.1场景一：停靠港湾后再次启动 7.1.2场景二进入无信号交叉口.. 7.1.3场景三进入信号交叉口（仅信号信息） .9 7.1.4场景四：进入信号交叉口（信号信息和 横向方向检查) 7.1.5场景五绕过阻碍车辆行驶的障碍物. 10 7.1.6场景6由于环境条件导致ODD不足. 11 8 系统要求.. 12 8.1一般规定 12 8.2RS-LSADS状态转换图. .12 8.2.1陈述功能描述 14 8.2.2状态转换描述. 15 9 远程支持的通信性能. 16 9.1一般规定. .16 9.2远程支持中的延迟.. .17 9.3 端到端信息延迟 .17 9.4信息更新率... .18 9.5由于延迟导致的距离误差 18 9.6远程支持的通信消息. 19 9.6.1车辆数据.. 9.6.2LSADS数据. .20 9.6.3驾驶环境数据.. ..20 9.6.4驾驶环境音视频信息 20 9.6.5旅客状态车载音视频信息 20 9.6.6远程协助数据. 20 9.6.7远程驾驶控制数据 .20 9.6.8基础设施传感器数据 20 9.6.9基础设施音视频信息 .20 10RS-LSADS性能要求.. .21 10.1远程监控性能 21 10.1.1远程协助待命或 远程驾驶待机. ..21 ..2远程协助性能 10.2.1远程助手监控数据 10.2.2远程助手角色， 21 ISO2025-保留所有权利 三 BS ISO 7856:2025 ISO7856:2025(英文) 10.2.3远程助手对RF的响应.. .2210.2.4远 程协助HMI、视频视野和音频 2310.2.5远程协助期间的端到端 通信要求. 2310.2.6远程协助的数据存储要 求.. 2310.3远程驾驶性 能. ..2410.3.1远程驾驶员的 监控数据 2410.3.2远程驾驶对RFD的响 应.. .2410.3.3远程驾驶HMI、视频视野和 音频 2410.3.4远程驾驶期间的端到端通信要 .2510.3.5远程驾驶的局限 性， .2510.3.6远程驾驶中的警报和警 .2510.3.7远程驾驶的数据存 储要求 25场景评估测试程 11 序 2511.1概 25 11.2测试条 2611.2.1主体车辆条件 2611.2.2目标车辆或物体条件， 2611.2..3环境条件. 2611.2.4场景测试的端到端通信设置. 2611.3测试程序.. 2711.3.111.3.2远程协助测试. 2711.3.3远程驾驶测试.. .38附件 A（资料性附录）RS-LSADS实施示例 46附件B（资料性附录)控制中心与远程车辆控制系统交互的示例 配备LSADS的车辆移动服务车辆 附件C（资料性附录)远程支持所需场景和具体操作的示例 作者：RS-LSADS 6 参考书目 ③ISO2025-保留所有权利iv BSISO7856:2025 ISO7856:2025(英文) 前言 ISO（国际标准化组织)是由各国标准机构（ISO成员机构)组成的全球性联盟。国际标准的制定工作通常通过ISO技术委员会进行。每个对已设立技术委员 会的议题感兴趣的成员机构都有权在该委员会中派代表参与。与ISO联络的政府和非政府国际组织也参与了这项工作。ISO与国际电工委员会（IEC)在所有 电工标准化事务上保持密切合作。 ISO/IEC指令第1部分描述了用于制定本文档的程序以及用于进一步维护本文档的程序。特别是，不同类型的产品所需的不同批准标准 应注意ISO文件的适用性。本文件是根据ISO/IEC指令第2部分的编辑规则起草的（请参阅www.iso.org/directives）。 ISO提醒注意,本文件的实施可能涉及使用一项或多项专利。ISO对任何已声明专利权的证据、有效性或适用性不持任何立场。截至本文件发布之日，ISO尚 ISO不负责识别任何或所有此类专利权。 本文件中使用的任何商品名称仅为方便用户而提供的信息，并不构成认可。 有关标准的自愿性质、与合格评定有关的ISO特定术语和表达的含义,以及有关ISO在技术性贸易壁垒(TBT)中遵守世界贸易组织 (WTo)原则的信息,请参阅www.iso.org/iso/foreword.html。 本文件由ISO/TC204智能运输系统技术委员会制定。 如对本文件有任何反馈或疑问,请直接联系用户所在国家的标准机构。完整的机构列表请访问www.iso.org/members.html。 ③ISO2025-保留所有权利 在