国际的 ISO 标准 ISO 17987-3 第二版 道路车辆 丙‧本地互联 2025-07 网络 (LIN) 第3部分： 协议规范 道路车辆 本地互联网网络 (LIN) 第3部分：协议规范 参考编号 ISO 17987-3:2025 (英文) @ ISO 2025 ISO 17987-3:2025( (英文) 受版权保护的文件 @ ISO 2025 保留所有权利。除非另有规定或实施需要,未经事先书面许可,不得以任何形式或任何手段（包括电子或机械手段,包括影印)复制或以其他方式使用本出版物的任何部分,或在 互联网或内联网上发布。您可以向以下地址的ISO或申请人所在国家的ISO成员机构申请许可。 ISo 版权局 CP 401 · Ch.de Blandonnet 8 CH-1214 Vernier, Geneva 电 话：+41227490111电子邮件： [email protected]网站： www.iso.org 瑞士出版 ?ISO2025-保留所有权利 ISO 17987-3:2025 (英文) 内容 页 前言 引信 1 范围. 2 规范性引用文 3 .13.2符 3.1术语和定义 43.3缩 写.. 4 节点概念. 54.1概述. 54.2 操作概念.. 64.2.1指挥器和 响应器 6 4.2.2 顿... 4.2.3数据传输 5 Protocol requirel .75.1 Signal. .75.1.1 Management. .7 5.1.2 ..7 5.1.3 Types Consistency .7 5.1.4 Packing .75.1.5Reception and transmission 5.2 Frame. 5.2.1 Transfer. .9 5.2.2 Structure 9 5.2.3 Frame .13 5.2.4 Frame length. types. 145.3调度 5.3 表. 195.3.1概 述. 195.3.2时间定 义 195.3.3顿 槽. 195.3.4调度表处 理. 205.4任务行为模 型. 205.4.1概 述. 205.4.2指挥任务状 态机.. 205.4.3响应任务状态 机. 20状态管 5.5 理. 235.5.1概 述. .235.5.2概 念 235.5.3事件触 发帧. 235.5.4向集群报 23节点配置和识 告. 6 别... .24常 规 24 6.1 6.2LIN产品标识 24 6.2.1 供应商 ID、功能 ID和变体ID. 246.2.2序列 号.. 246.2.3通 25 6.3 响 配符 应节点模型 256.3.1内 ..25 存模型. 6.3.2响应节点配置变体. 25 6.3.3 初始节点地址 26 6.3.4 PDU结构.. .27 6.3.5节点配置处理.. 29 6.3.6节点配置服务. 30 @ISO 2025-保留所有权利ii ISO 17987-3:2025 (英文) 附件A（规范性附录)属性定义、顿标识符和各种示例 ..35附件B (资料性附录) LIN 历史和版本兼容性 39附件C（规范性附录）LIN自动寻址程 .43附件D（规范性附录）LIN AA程序 序 .45附件E（规范性附录）LINAA程序 53附件F（规范性附录）LIN AA程序 D.. ...59参考书 目 @ISO2025-保留所有权利iv ISO 17987-3:2025(英文) 前言 ISO（国际标准化组织)是由各国标准机构（ISO成员机构)组成的全球性联盟。国际标准的制定工作通常通过ISO技术委员会进行。每个对已设立技术委员会的 议题感兴趣的成员机构都有权在该委员会中派代表参与。与ISO联络的政府和非政府国际组织也参与了这项工作。ISO与国际电工委员会（IEC)在所有电工标 准化事务上保持密切合作。 ISO/IEC指令第1部分描述了用于制定本文档的程序以及用于进一步维护本文档的程序。特别是，不同类型的产品所需的不同批准标准 应注意ISO文件的规范性。本文件根据ISO/IEC指令第2部分的编辑规则起草（参见www.iso.org/directives） ISO 提醒注意,本文件的实施可能涉及使用一项或多项专利。ISO 对任何已声明专利权的证据、有效性或适用性不持任何立场。截至本文件发布之日,ISO 已收 到实施本文件可能需要的一项或多项专利的通知。然而,实施者需注意,这可能并非最新信息,最新信息可从 www.iso.org/patents 的专利数据库中获取。ISo 不负责识别任何或所有此类专利权。 本文件中使用的任何商品名称仅为方便用户而提供的信息，并不构成认可。 有关标准的自愿性质、与合格评定相关的 ISO 特定术语和表达的含义,以及有关 ISO 在技术性贸易壁垒（TBT）中遵守世界贸易组织 (WTO)原则的信息,请参阅www.iso.org/iso/foreword.html。 本文件由ISO/TC22道路车辆技术委员会、SC 31数据通信分委员会制定。 第二版取消并取代了第一版（ISO17987-3:2016）,并进行了技术修订 主要变化如下： ISO17987:2016（所有部分)中用于LIN节点类型的主节点和从节点术语在本文件中被替换为包含性语言术语“命令者”和“响应者”。这也适用于缩写和 文件格式NCF和LDF; 增加了自动寻址功能； 编辑更新。 ISO17987系列中所有部分的列表可在ISO网站上找到。 如对本文件有任何反馈或疑问,请直接联系用户所在国家的标准机构。完整的机构列表请访问www.iso.org/members.html ?ISO2025-保留所有权利 在 ISO 17987-3:2025 (英文) 介绍 拟议的LIN协议是一种基于汽车的低速UART（通用异步收发器)网络。LIN协议的一些关键特性包括基于信号的通信、基于调度表的顿 传输、带错误检测的命令/响应器通信、节点配置和诊断服务通信。 LIN协议适用于低成本汽车控制应用，例如车门模块和空调系统（另见附件B中的历史描述）。它通过提供以下功能,作为车辆低速控制应 用的通信基础设施： 基于信号的通信,用于在不同节点的应用程序之间交换信息； 比特率支持从1kbit/s 到 20 kbit/s; 基于确定性调度表的顿通信; 网络管理,以受控方式唤醒LIN 集群并将其置于睡眠模式; 提供错误处理和错误信号的状态管理； 允许传输大量数据（例如诊断服务)的传输层； 如何处理诊断服务的规范; 电气物理层规范； 描述响应者节点属性的节点描述语言； 描述通信行为的网络描述文件； 应用程序编程接口。 ISO17987系列基于ISO/IEC7498-1中规定的开放系统互连（OSI)基本参考模型,该模型将通信系统分为七层。 OSI模型将数据通信分为七层，自上而下依次为应用层（第7层）、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层（第1层）。 ISO17987系列使用了这些层的子集。 用层服务和传输层服务)也能在LIN 以外的其他类型的网络中重复使用。这样,协议对服务用户是隐藏的,并且可以根据特殊的系统需求更 改协议。 ISO17987系列提供了支持实施相关要求所需的所有文件和参考资料。 SO17987-1：概述了ISO17987系列和结构以及用例定义和一组通用资源（定义、参考），供所有后续部分使用。 SO17987-2:规定了与传输协议和网络层相关的要求 在 LIN 节点之间传输消息的 PDU 的要求。 SO17987-3（本文档）规定了在逻辑抽象层面上实现LIN协议的要求。硬件相关属性隐藏在定义的约束中。 ISO17987-4：规定了有源硬件组件的实现要求,这些组件 互连协议实现所必需的。 ③ISO2025-保留所有权利 我们 ISO17987-3:2025(英文) ISO/TR17987-5:规定了 LIN API（应用程序编程接口)以及节点配置和识别服务。节点配置和识别服务在 API中指定,并定义 了响应节点的配置方式以及响应节点如何使用识别服务。 层的测试。 ISO17987-7:指定测试以检查LIN电气物理层实现的一致性 (逻辑抽象级别)根据ISO17987-4。 ③ISO2025-保留所有权利 七