ICS98.080.30 CCSR87 中华人民共和国国家标准 GB/T47002—2025 道路交通管控设施信息交互接口规范 Specificationsforinformationexchangeinterfaceofroadtraffic managementandcontrolfacilities 2025-12-31发布 2026-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 1 …………………………………………………………………………………………………… 5 通信通则 2 ………………………………………………………………………………………………… 6 交互信息 2 ………………………………………………………………………………………………… 7 消息要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 消息格式 3 …………………………………………………………………………………………… 7.2 消息编码 3 …………………………………………………………………………………………… 7.3 消息结构 3 …………………………………………………………………………………………… 8 消息帧 3 …………………………………………………………………………………………………… 9 安全帧 4 …………………………………………………………………………………………………… 9.1 结构 4 ………………………………………………………………………………………………… 9.2 签名值 5 ……………………………………………………………………………………………… 9.3 签名证书 5 …………………………………………………………………………………………… 10 消息体 5 …………………………………………………………………………………………………… 10.1 交叉口车道功能 5 …………………………………………………………………………………… 10.2 信号灯组灯色状态 6 ………………………………………………………………………………… 10.3 车道控制信号 7 ……………………………………………………………………………………… 11 安全要求 8 ………………………………………………………………………………………………… 12 证实方法 8 ………………………………………………………………………………………………… 12.1 验证环境 8 …………………………………………………………………………………………… 12.2 发布信息验证 8 ……………………………………………………………………………………… 12.3 接收信息验证 8 ……………………………………………………………………………………… 12.4 安全要求验证 9 ……………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 数据帧与数据元素 10 …………………………………………………………………… A.1 数据帧 10 …………………………………………………………………………………………… A.2 数据元素 16 ………………………………………………………………………………………… 参考文献 25 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T47002—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国公安部提出。 本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC576)归口。 本文件起草单位:公安部交通管理科学研究所、中国信息通信研究院、华为技术有限公司、无锡华通 智能交通技术开发有限公司、连云港杰瑞电子有限公司、多伦科技股份有限公司、青岛海信网络科技股 份有限公司、南京莱斯信息技术股份有限公司、浙江大华技术股份有限公司。 本文件主要起草人:刘东波、何广进、徐棱、余冰雁、树爱兵、李明超、朱远建、杨光、刘建华、柏允海、 马晓龙、程健、汪巧斌。 ⅢGB/T47002—2025 道路交通管控设施信息交互接口规范 1 范围 本文件给出了道路交通管控设施与车联网路侧单元信息交互的通信网络的分层结构,规定了交互 信息、消息要求、消息帧、安全帧、消息体、安全要求,描述了相应的证实方法。 本文件适用于道路交通管控设施与车联网路侧单元信息交互相关产品的设计、开发、测试与应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T2260 中华人民共和国行政区划代码 GB/T16262.1 信息技术 抽象语法记法—(ASN.1) 第1部分:基本记法规范 GB/T16262.2 信息技术 抽象语法记法—(ASN.1) 第2部分:信息客体规范 GB/T31418 道路交通信号控制系统术语 GB/T46999 道路交通管控设施数字身份及认证通用规范 GA/T1743—2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范 YD/T3709—2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YD/T3957—2021 基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求 3 术语和定义 GB/T31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 道路交通管控设施 roadtrafficmanagementandcontrolfacility 安装在道路上,用于交通控制、交通信息采集与发布的设施。 注1:包括道路交通信号控制机、交通管控边缘计算终端等。 注2:交通管控边缘计算终端,指安装在路侧,配合其他交通管控设施完成交通信息汇聚、处理的计算设备。 3.2 车联网路侧单元 roadsideunit;RSU 安装在路侧,通过V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息,支持车联网业务的 功能实体。 [来源:GA/T1743—2020,3.2] 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ASN.1:抽象语法标记(AbstractSyntaxNotationOne) 1GB/T47002—2025 BASE-T:双绞线作为传输介质的基带传输方式(BroadbandAttachmentStandardEthernet-Twisted Pair) BSM:基本安全消息(BasicSafetyMessage) DE:数据元素(DataElement) DF:数据帧(DataFrame) IP:网际协议(InternetProtocol) TCP:传输控制协议(TransmissionControlProtocol) UDP:用户数据报协议(UserDatagramProtocol) UPER:非对齐压缩编码规则(UnalignedPackedEncodingRules) UTC:协调世界时(UniversalTimeCoordinated) V2X:车联万物(VehicletoEverything) 5 通信通则 道路交通管控设施使用信息交互接口(以下简称“信息交互接口”)与车联网路侧单元进行端到端通 信,通信应用的网络分层结构见图1,具体规定如下: a) 物理层:宜采用以太网接口,至少支持100/1000BASE-T全双工通信; b) 网络层与传输层:网络层宜采用IP协议,传输层宜采用UDP或TCP协议; c) 应用层:应采用基于自定义消息来封装交互信息,消息要求按第7章执行。 图1 网络分层结构 6 交互信息 道路交通管控设施交互信息主要包括发布交叉口车道功能、信号灯组灯色状态、车道控制信号等交 通指挥调度数字化信息,接收车辆运行基本安全信息。具体要求应符合表1的规定。 表1 信息交互要求 序号 信息 交互类型 要求 说明 1 2交叉口车道功能 信号灯组灯色状态发布定时发送, 频率1Hz道路交叉口的地理位置、编号、名称、车道功能等信息 道路交叉口每个进口信号灯组的实时物理灯色与状态等 信息 2GB/T47002—2025