ICS11.040 CCS C 39 团 体 标 准 T/CAME 80—2025 2025‑12‑13发布 2025‑12‑13实施 中国医学装备协会 中 国 标 准 出 版 社发 布 出 版骨科机器人远程手术环境配置规范 Specifications for remote surgical environment configuration of orthopedic robots 全国团体标准信息平台 ⅠT/CAME 80—2025 目 次 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4缩略语……………………………………………………………………………………………………… 1 5设备和场地 ………………………………………………………………………………………………… 1 5.1系统布局 ……………………………………………………………………………………………… 1 5.2系统要求 ……………………………………………………………………………………………… 2 6设备功能和技术要求 ……………………………………………………………………………………… 2 6.1远程操控子系统 ……………………………………………………………………………………… 2 6.2视频源………………………………………………………………………………………………… 2 6.3视频分辨率和帧频 …………………………………………………………………………………… 2 6.4音视频编码协议 ……………………………………………………………………………………… 2 6.5双流双屏 ……………………………………………………………………………………………… 2 7网络要求 …………………………………………………………………………………………………… 2 7.1网络性能 ……………………………………………………………………………………………… 2 7.2网络安全 ……………………………………………………………………………………………… 3 全国团体标准信息平台 T/CAME 80—2025 前 言 本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起草规定 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由首都医科大学附属北京积水潭医院提出 。 本文件由中国医学装备协会归口 。 本文件起草单位 ：首都医科大学附属北京积水潭医院 、北京天智航医疗科技股份有限公司 、北京积水 潭骨科机器人工程研究中心有限公司 、北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 、中国信息通信 研究院。 本文件主要起草人 ：蒋协远、王军强、张送根、李志勇、李曼、张维军、于洋、王彬彬、张腾、李金奇、谢子归、 任海英、王丹、李自刚、公茂琪、韩巍、张序庆、田少芳、陈曦、夏伟、贾英杰、周学林、周伟。 Ⅲ全国团体标准信息平台 1T/CAME 80—2025 骨科机器人远程手术环境配置规范 1范围 本文件规定了骨科机器人远程手术的设备和场地 、设备功能和技术要求 、网络要求 。 本文件适用于医疗机构 、骨科手术机器人生产和服务企业 。 2规范性引用文件 本文件没有规范性文件 。 3术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义 。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 CELP：码激励线性预测 （Code Excited Linear Prediction ） HDR：高动态范围 （High Dynamic Range ） iLBC：互联网低比特率编解码器 （Internet Low Bitrate Codec ） PCM：脉冲编码调制 （Pulse Code Modulation ） RUDP：可靠用户数据报协议 （Reliable User Datagram Protocol ） 5设备和场地 5.1系统布局 骨科机器人远程手术系统布局见图 1。 44@ 44@.".  F M M  E/0 0E/30 O. 24@ 1"$4 )*424 E/ 24 @  D@ E  4 4 图1骨科机器人远程手术系统布局图 全国团体标准信息平台 2T/CAME 80—2025 5.2系统要求 5.2.1手术室端 手术室端场地为符合骨科手术要求的手术室 ，面积应不小于 40㎡，能容纳手术台 、骨科手术机器人 设备、手术人员 、术中影像设备 、辅助设备等 。 5.2.2远程专家端 5.2.2.1专用的场地 ，保障手术过程不受到意外的干扰 。 5.2.2.2配备记录设备 ，确保手术规划方案和手术过程录像完整保存 。 6设备功能和技术要求 6.1远程操控子系统 6.1.1远程连接和控制骨科手术机器人的功能 。 6.1.2远程连接和控制手术室端视频源设备的功能 。 6.2视频源 6.2.1手术端应具备至少 1个手术全景视频源和 1个术区局部视频源 。 6.2.2远程专家端应具备至少 1个全景视频 。 6.2.3视频源设备应具有调节方向和焦距 。 6.3视频分辨率和帧频 应不低于 1080p（1920×1080像素） 、60fps。 6.4音视频编码协议 视频编码 ：H.263、H.264baseline、H.264main profile 、H.264high profile 、H.265，支持HDR视频传输 。 音频编码 ：G.723.1、iLBC，CELP，PCM，音频采样率 ≥48kHz。 6.5双流双屏 主辅流达到 1080p效果。支持智能合屏 ，双屏双显 ；高标清混合组网 ，支持RUDP丢包补偿 。 7网络要求 7.1网络性能 骨科机器人远程手术系统网络性能应符合表 1的要求。 表1骨科机器人远程手术系统网络性能要求 带宽 时延≥20Mbit ≤100ms性能指标 要求 全国团体标准信息平台