ICS03.220.20 CCSR85 33 浙江省地方标准 公路基础设施数据采集和处理规范 Specificationfordatacollectionandprocessingofhighway infrastructure 2025-05-16发布 2025-06-16实施 浙江省市场监督管理局  发布DB33/T1434—2025DB33/T1434—2025 I目次 前言...................................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4缩略语...............................................................................2 5基本要求.............................................................................2 6国省干线公路.........................................................................3 7农村公路.............................................................................8 附录A（规范性）公路基础设施分类......................................................10 附录B（规范性）公路基础设施数据目录结构及文件命名规则................................12 附录C（规范性）公路基础设施属性信息表................................................17DB33/T1434—2025 II前言 本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。 本标准由浙江省交通运输厅提出并组织实施。 本标准由浙江省公路工程标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：浙江省公路与运输管理中心、浙江公路技师学院、浙江省测绘科学技术研究院、 诸暨市公路与运输管理中心、浙江交通职业技术学院、新奇点智能科技集团有限公司。 本标准主要起草人：洪斌、李东方、周坚清、张航、杨莹、唐锡军、陈凯、詹航海、陈正明、陈龙 进、陈聪、郭红雨、蒋锦毅、傅肯旋、赵海明、杨杰、安等等、谢远泽、周羽、颜俊波、钱赛男、林莹 锋、赵建峰、陈涵深、张久成、俞鹏、楼纪昂、宋浩然、杨君云、李玉龙、楼永磊。DB33/T1434—2025 1公路基础设施数据采集和处理规范 1范围 本标准规定了公路基础设施数据采集和处理的基本要求，国省干线公路、农村公路的数据采集和处 理技术要求。 本标准适用于采用车载移动测量系统和倾斜数字航空摄影系统进行的路线、路面、主要构筑物及沿 线设施的数据采集和处理。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 标准。 GB/T917公路路线标识规则和国道编号 GB/T2260中华人民共和国行政区划代码 GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志 GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线 GB/T39610—2020倾斜数字航空摄影技术规程 CH/T3026实景三维数据倾斜摄影测量技术规程 CH/T6003—2016车载移动测量数据规范 CH/T6004—2016车载移动测量技术规程 JT/T132—2014公路数据库编目编码规则 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 车载移动测量系统vehicle-bornemobilemappingsystem 在车载平台上，集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种其他测量传感器（激光扫描仪、数字相 机、视频摄像机等）的综合测量系统。 [来源：CH/T6003—2016，3.1] 3.2 定位测姿系统positionandorientationsystem 用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球导航卫星系统接收机和惯性测量装置 集成。 [来源：CH/T6004—2016，3.3] 3.3 倾斜数字航空摄影obliquedigitalaerialphotographyDB33/T1434—2025 2利用倾斜数字航摄仪开展的摄影工作或活动。 [来源：GB/T39610—2020，3.2] 4缩略语 下列缩略语适用于本标准。 GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） IMU：惯性测量装置（InertialMeasurementUnits） 5基本要求 时空参考系 平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，高程基准采用1985国家高程基准，时间系统采用北京时 间。 数据格式 公路基础设施数据包括定位测姿数据、激光点云数据、全景影像数据、前方图像数据、矢量数据和 实景三维模型，各类数据格式见表1。 表1数据格式 数据类型 数据格式 定位测姿 TXT、CSV 激光点云 LAS、TXT 全景影像 JPG、RAW、JPEG 前方图像 JPG、JPEG 矢量数据 SHP、GDB 实景三维模型 OSGB、OBJ 定位标识码 公路基础设施单元通过定位标识码进行识别，定位标识码应符合唯一性要求。 定位标识码编码结构由2-5位公路路线编码、6位行政区划代码、7位位置码、8位公路基础设施 分类代码和2位顺序码组成，各组成部分以“-”连接，编码结构及示例分别见图1、图2。 定位标识码各组成部分符合下列要求： ——路线编码应符合GB/T917的规定； ——行政区划代码应符合GB/T2260的规定； ——位置码表示所在路线的里程桩号，应精确到米； ——公路基础设施分类代码应符合附录A的规定； ——顺序码按照道路上行方向先左后右进行连续编码。DB33/T1434—2025 3 图1定位标识码编码结构图 图2定位标识码示例图 目录结构及命名规则 公路基础设施数据成果目录结构及文件命名规则应符合附录B的规定。 6国省干线公路 一般规定 国省干线公路采集对象分类应符合附录A的规定。 国省干线公路宜采用车载移动测量系统，按上行（桩号递增）或下行（桩号递减）方向采集数据， 并基于采集到的点云数据生成矢量数据。其中桥梁、收费站、公路服务区（站）等构筑物，宜用倾斜数 字航空摄影采集，构建实景三维模型。 国省干线公路初次采集应覆盖全部里程。新建、改扩建公路项目交工验收前应开展1次数据采集工 作。数据更新频率每年不宜少于1次。 数据采集 6.2.1车载移动测量系统 6.2.1.1采集内容 车载移动测量系统采集内容应包括定位测姿数据、全景影像数据和激光点云数据。DB33/T1434—2025 46.2.1.2设备要求 车载移动测量系统应包含定位测姿系统、全景相机和激光扫描仪，定位测姿系统应符合CH/T6004 —2016表1中I级准确度的性能要求，全景相机不宜低于2400万像素，激光扫描仪应符合CH/T6004 —2016表2中I级激光扫描仪的性能要求。 6.2.1.3现场采集 车载移动测量系统数据采集时应符合下列要求： ——每次作业前采用静态观测等方式进行惯性测量装置初始化，初始化地点选择在空旷、无遮挡、 无高压线或高压铁塔的地面上，并避开水塘和桥梁； ——单、双车道可采集任意车道，四车道和六车道采集内侧第2车道，八车道采集内侧第2和第4 车道； ——影像采集宜按距离触发方式进行采集，采集间距应不大于20m； ——激光数据的回波比例不小于80%； ——普通国省干线公路采集速度不大于60km/h，高速公路采集速度不大于70km/h。 6.2.2倾斜数字航空摄影 6.2.2.1采集内容 倾斜数字航空摄影采集内容应包括图像数据，IMU、GNSS数据。 6.2.2.2设备要求 倾斜数字航空摄影应包含航摄仪、机载IMU和GNSS系统，其设备性能应符合GB/T39610的规定， 其中航摄仪各相机的像素不宜低于4500万。 6.2.2.3现场采集 现场采集应符合GB/T39610—2020中7.1的规定。 数据处理 6.3.1车载移动测量系统 6.3.1.1定位测姿数据 定位测姿数据处理应符合CH/T6004—2016中7.1的规定。 6.3.1.2全景影像 全景影像数据处理应符合CH/T6004—2016中7.3的规定。 6.3.1.3激光点云数据 激光点云数据处理应符合CH/T6004—2016中7.5的规定，处理后的激光点云数据应符合CH/T6003 —2016表1中I级激光点云成果