T/GJSH 0000 38—2026 快递物流低速无人车硬件安全技术要求 Safety technical requirements for the hardware of low -speed autonomous vehicles in express delivery and logistics 2026-03-26发布 2026-03-31实施 上海市工商联国际物流供应链商会 发布 ICS : 03.220.99 CCS : T 99 团体标准 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GJSH 0000 38—2026 I 目 录 前 言 ................................ ................................ ............. II 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 基本组成和主要参数 ................................ ................................ .. 1 5 安全技术要求 ................................ ................................ ........ 2 参考文献 ................................ ................................ .............. 7 全国团体标准信息平台 T/GJSH 000038 —2026 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海市工商联国际物流供应链商会 提出并归口。 本文件起草单位：上海青浦天平快递物流装备质量与标准服务中心、 杭州智慧蛮驴科技有限公司 、 新石器惠通（北京）科技有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、白 犀牛智达（北京）科技有限公司、 国家邮政局邮政业安全中心、 华测检测认证集团股份有限公司 、杭州 既未科技有限公司、盐城中科高通量计算研究院有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、惠州亿 纬锂能股份有限公司、 轻舟智航 (金华)科技有限公司 、芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司 、成都百德邮 政专用设备制造有限公司、金华易达物流设备有限公司、中邮无人机（北京）有限公司、顺丰泰森控股 （集团）有限公司、中通快递股份有限公司、圆通速递有限公司、申通快递有限公司、韵达货运有限公 司、极兔速递有限公司 、上海中通吉网络技术有限公司 。 本文件主要起草人：李辰、 步新宇、薛亚鹏、冯志强、张瀚珑、张岗、杜轲、朱富佳、田园、陈健、 杭翊、杨旭祥、刘腾、 严明、马鸿超、卞迎宾、陈洪标、渠军、袁庭荣、陈首志、范东睿、陈传飞、李 明民、夏勇、孙志文、王培、廖先才、吴冠军、常晨、杨明、任仰奇、 洪小如、 张志新、 李承刚、闫瑞 峰、杨登友、赵树礼、高国庆、 宋秉政、杨清悦、 覃磊、黄帅、王群、 童圳畅、严叶雷、 周月红、倪芳、 许妍。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GJSH 0000 38—2026 1 快递物流低速无人车硬件安全技术要求 1 范围 本文件规定了按照 GB/T 40429 规定的4级电动自动驾驶车辆，且 设计行驶速度小于 45km/h、总质量 小于或等于 3500kg、宽度大于或等于 900mm且小于或等于 2500mm的车辆型装备产品的硬件安全要求。 本文件适用于快递物流领域低速无人车相关硬件的设计制造、使用及日常维护。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 11567 汽车及挂车侧面和后下部防护要求 GB/T 12541 汽车通过性试验方法 GB 18384 电动汽车安全要求 GB 20182 商用车驾驶室外部凸出物 GB/T 20234.1 电动汽车传到充电用连接装置 第1部分：通用要求 GB/T 20234.2 电动汽车传到充电用连接装置 第2部分：交流充电接口 GB/T 20234.3 电动汽车传到充电用连接装置 第3部分：直流充电接口 GB 21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB/T 28046.3 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷 GB 32087 轻型汽车牵引装置 GB/T 34585 纯电动货车 技术条件 GB 38031 电动汽车用动力蓄电池安全要求 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 GB/T 44038 车辆倒车提示音要求及试验方法 3 术语和定义 GB 4785、GB 11567、GB 21670 和GB/T 40429 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 远程驾驶 remote drive 不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上实时操纵车辆，车辆 在驾驶员视野范围外。 3.2 车边遥控 on-site remote control 使用遥控器、手机等实时操纵车辆，车辆在遥控人员视野范围内。 3.3 （灯具的）基准中心 center of reference （灯具的）基准轴线与透光面外表面的交点。由灯具制造商规定。 4 基本组成和主要参数 4.1 基本组成 全国团体标准信息平台 T/GJSH 000038 —2026 2 4.1.1 基本组成 包含底盘、自动驾驶系统、货箱等基本组件。 4.1.2 底盘：包含车架、车桥、悬挂、轮毂、轮辋、轮胎、驱动电机、电机控制单元、动力电池、车 载充电机、 DC/DC、电动助力转向、电子液压制动、制动防抱系统、车灯、安全触边等主要零部件。 4.1.3 自动驾驶系统：包含自动驾驶计算机、激光雷达、相机、 GNSS接收机、惯性测量单元、数传链 路等主要零部件。 4.1.4 货箱：包含箱体、门、锁等。 4.2 主要参数 应用于快递物流场景，需明确标识以下主要参数： a) 最大行驶速度 b) 动力电池容量 c) 充电接口和充电功率 d) 额定载重 e) 货箱容量 f) 工作温度 g) 续航里程 5 安全技术要求 5.1 基本运行条件 5.1.1 通过性 5.1.1.1 爬坡能力：宜按照 GB/T 34585 的要求，最大装载条件下，车辆最大爬坡度应不低于 20%。 5.1.1.2 最小离地间隙：最大装载条件下，最小离地间隙应不小于 150mm。 5.1.1.3 越障性能：应能通过高度 110mm的垂直障碍物。 5.1.1.4 接近角与离去角：应均不小于 18°。 5.1.1.5 爬坡、离地间隙、越障、接近离去角的通过性，应按照 GB/T 12541 规定的方法完成测试，以 确认相关性能。 5.1.1.6 涉水性能：在远程驾驶和车边遥控状态下，应能通过不小于 200mm深度的路面积水，而不应 对车辆的功能产生影响。 5.1.1.7 应具备涉水检测装置或能力，应能防止在自动驾驶状态下进入积水深度超出阈值的积水路段 而造成损坏。 5.1.2 适应性 5.1.2.1 防水防尘性能：核心零部件和货箱防护等级需达到 IP55，应支持高压水枪洗车，如不支持高 压水枪洗车，应在车体醒目位置以文字形式明确警示。 5.1.2.2 车载电气及电子设备的振动适应性，宜按照 GB/T 28046.3 中的商用车标准。 5.2 侧倾稳定性 应按照GB 7258 4.6 的要求，满载、静态状态下，向左侧和右侧倾斜的侧倾稳定角均应大于或等于 28°。 5.3 制动 5.3.1 应按照GB 7258 7.1 的要求，制动管路应为专用的耐腐蚀的高压管路，安装应保证具有良好的 连续功能、足够的长度和柔性，以适应与之相连接的零件所需要的正常运动，而不致造成损坏；制动管 路应有适当的安全防护，以避免擦伤、缠绕或其它机械损伤，同时应避免安装在可能与机动车排气管或 任何高温源接触的地方。制动软管不应与其他部件干涉且不应有老化、开裂、被压扁、鼓包等现象。其 他气动装置在出现故障时不应影响制动系统的正常工作。 5.3.2 对液压传输制动系统，应配备制动液容量报警