ICS01.040.43 CCSP65/69 团体标准 T/CITSA74-2025 高速公路自动驾驶专用车道交通安全 设施设计要求 TrafficSafetyFacilityRequirementsofDedicatedLanefor AutonomousVehiclesinExpressway 2025-12-15发布 2026-01-19实施 中国智能交通协会发布 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA74—2025 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4一般规定............................................................................1 车道设置要求....................................................................1 安全设施要求....................................................................2 5交通标志............................................................................2 标志设置一般要求................................................................2 标志设置具体要求................................................................2 6交通标线和突起路标..................................................................4 标线设置一般要求................................................................4 专用车道交通标线设计............................................................4 专用车道地面文字................................................................5 突起路标........................................................................5 7其他交通安全设施....................................................................5 满足一般车道要求................................................................5 自动驾驶车道特殊要求............................................................5 特殊路段安全设施设计............................................................5 信息采集与车路协同..............................................................5 动态调整与兼容性................................................................5 附录A（规范性）高速公路自动驾驶专用车道匝道入口借道区（外侧车道）示意图..............6 附录B（规范性）高速公路自动驾驶专用车道外侧车道匝道出口借道区示意图..................7 附录C（规范性）高速公路自动驾驶专用车道安全设施设置示意图............................9 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA74—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作原则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由东南大学提出。 本文件由中国智能交通协会归口。 本文件起草单位：东南大学、中咨泰克智能交通设计研究院、长安大学、中国公路工程咨询集团有 限公司、山东高速建设管理集团有限公司、山东高速信息集团有限公司、江苏交通控股有限公司、中移 （上海）信息通信科技有限公司、江苏大学、南京云途智行交通科技有限公司。 本文件主要起草人：芮一康，罗红杰，郭骁炜，徐志刚，吕新建，王浩淼，汪建球，黎木森，马亚， 童星，袁梦垚，刘群，黄丹，景鹏，王琪，张艳，陆文琦，赵妍，裴月玲，应策，谢君平，刘志广，蒋 俊锋，伊笑莹，曹正彬，李铁军，胡金，周爱雨，吴冠文，罗开杰，李亚春，包容，卞一乐，陈奥文。 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA74—2025 1高速公路自动驾驶专用车道交通安全设施设计要求 1范围 本文件规定了面向具有3级及以上驾驶自动化功能车辆的高速公路自动驾驶专用车道交通安全设施 的一般规定，以及交通标志、交通标线和突起路标、其他交通安全设施的设计要求。 本文件适用于高速公路自动驾驶专用车道交通安全设施的设计，其他等级公路自动驾驶专用车道交 通安全设施的设计可参考本文件的相关要求。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB5768-2022道路交通标志和标线 GB/T18833-2012道路交通反光膜 GB/T23827-2021道路交通标志板及支撑件 GB/T23828-2023高速公路LED可变信息标志用太阳光模拟器 GB/T24725-2009突起路标 JT/T280-2022路面标线涂料 JTGD81-2017公路交通安全设施设计规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 自动驾驶功能AutomatedDrivingFunction 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。 自动驾驶系统AutomatedDrivingSystem 由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 自动驾驶车辆AutonomousVehicle 配备有自动驾驶系统，能够由机器部分或完全取代驾驶人进行驾驶操作的车辆。 高速公路自动驾驶专用车道DedicatedLaneforAutonomousVehiclesinExpressway 高速公路只允许自动驾驶车辆通行的车道。 专用车道借道区TransitionZoneoftheDedicatedLane 当普通车辆从匝道进入主线，或从主线进入匝道需经过自动驾驶专用车道时，为保障普通车辆的顺 利通行，而在高速公路自动驾驶专用车道上划定的区域。 4一般规定 车道设置要求 4.1.1专用车道沿线应设置明显且醒目的标识，以确保驾驶员清楚地识别出该车道为自动驾驶专用车 道。标识应符合相关交通标志的标准，并具备足够的反光性和可见性，以在不同天气和光照条件下仍能 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»