ICS 53.020.20 CCS J 80 35 福建省 地方标准 DB35/T 2305—2026 桥式和门式起重机智能化功能评估指南 Evaluation guidelines for intelligent function of bridge and gantry cranes 2026 - 02 - 05发布 2026 - 05 - 05实施 福建省市场监督管理局 发 布 DB35/T 2305—2026 I 目次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 评估条件 ........................................................................... 1 5 评估内容 ........................................................................... 2 6 评估方法 ........................................................................... 3 附录A（资料性） 起重机智能化功能评估项目及方法 ....................................... 4 参考文献 ............................................................................. 13 DB35/T 2305—2026 II 前言 本文件按照GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由福建省特种设备检验研究院提出。 本文件由福建省市场监督管理局归口。 本文件起草单位：福建省特种设备检验研究院、中铝瑞闽股份有限公司、昌吉回族自治州检验检测 中心、南京科远智慧科技集团股份有限公司、莆田学院、福建拓宇环球智能科技有限公司。 本文件主要起草人：郑强、何祖恩、王奋勇、李桐、庄海翔、陈永阳、黄昆峰、俞强文、陈曦、 丁东方、罗立辉、李扬森、刘毅、郑志坚、郑志霞、张冲、廖亚翾、杨孝丰、刘进波、魏杰彪。 DB35/T 2305—2026 1 桥式和门式起重机智能化功能评估指南 1 范围 本文件提供了桥式和门式起重机 （以下简称“起重机”） 智能化功能的评估条件、评估内容和评估 方法等方面的指导。 本文件适用于特种设备目录内通用桥式起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机、通用门式 起重机、电动葫芦门式起重机智能化功能的评估。 本文件不适用于下列环境中使用的起重机： —— 易燃易爆环境； —— 核辐射环境； —— 腐蚀性、有毒气体等环境。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 6974.5—2023 起重机 术语 第5部分：桥式和门式起重机 GB/T 28264 起重机械 安全监控管理系统 GB/T 40659—2021 智能制造 机器视觉在线检测系统 通用要求 GB/T 41397—2022 生产过程质量控制 故障诊断 GB/T 43780—2024 制造装备智能化通用技术要求 3 术语和定义 GB/T 6974.5—2023、 GB/T 40659 —2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 起重机智能化功能 intelligent function for crane 为完成预定任务，起重机在智能感知、监控与诊断、适应与优化、交互与协同、互联与集成、数字 建模与仿真以及数据与信息服务等特征下实现的具体功能。 4 评估条件 智能化评估工作宜由具备起重机械监督检验资质的特种设备检验机构实施，机构宜建立评估工作 质量控制制度。 评估机构成立评估小组开展评估工作，评估小组宜由两名 (含)以上人员组成。评估人员持有起重 机械检验员证不少于 4年，熟悉相关法律、法规、规章、安全技术规范及相关标准。评估组组长具有高 级技术职称或持有起重机械检验师证。 机构配备除满足起重机监督检验所需基本仪器设备和工具外，还需要表 1所列主要仪器设备。 DB35/T 2305—2026 2 表1 主要仪器设备 序号 仪器设备 序号 仪器设备 序号 仪器设备 1 倾角仪 2 全站仪 3 振动测试仪 4 综合气象仪 5 风速仪 6 姿态仪 5 评估内容 智能取物功能 取物装置宜具备以下主要功能： —— 自动识别作业对象的重量； —— 自动识别作业对象的形状； —— 夹紧过程的力感知； —— 夹紧过程的多位置反馈。 定位功能 运行机构宜有定位功能，定位功能宜采用激光、超声、雷达、视觉等方式实现。 抑摆功能 有减少起升载荷摆动幅度的抑摆功能，用于抑制各运行机构动作引起的重物摆动。 抑摆功能宜采用 刚性防摇、机械防摇或电子防摇方法实现。 避障功能 有自动识别障碍物的避障功能，用于避免碰撞事故的发生。避障功能宜采用激光、超声、雷达、视 觉等方式实现。 作业区域管理功能 作业区域宜实施封闭管理，采用电子围栏、物理围栏或二者结合的方式实现区域隔离；具有人员检 测、人员危险状态识别功能。 速度控制功能 能在规定的范围内自动调整各运行机构的启动加速度、运行速度和制动减速度。 纠偏功能 门式起重机宜能自动调整大车行走位置偏差、两侧支腿偏斜量；采用角位移测量、编码器、激光、 超声、雷达、视觉等方式实现纠偏功能。 权限和模式管理功能 设置使用管理权限，运行模式的切换由被授权人员进行操作。 DB35/T 2305—2026 3 状态监测功能 能持续接收起重机运行的状态，宜按照GB/T 28264 的规定对起重机进行状态监测和关键区域的视 频监视。 设备故障诊断功能 5.10.1 能进行故障模式识别、故障定位、故障评价和故障决策，具体方法见 GB/T 41397 —2022的附 录C。 5.10.2 采用一种或多种方式 （如视觉、 听觉、 触觉等） 预测故障和对故障进行及时准确的预警或报警。 5.10.3 采用适当的维护保养方法， 实现智能起重机对自诊断的故障及预测故障进行维护提示。 维护提 示一般包括预测维护自动提示、计划维护自动提示和故障维护自动提示等。 机器视觉检测功能 配备符合GB/T 40659 —2021规定的机器视觉在线检测系统，用于感知吊运和存放作业对象过程的 相关信息。 作业环境识别功能 有识别作业环境的能力，主要包括环境温度、环境湿度、海拔高度、风速风向（适用于室外环境）。 按照GB/T 43780 —2024中4.4的规定对作业环境的变化进行适应与优化。 6 评估方法 参照附录 A中表A.1的适用项目开展起重机智能化功能评估，并出具评估报告。 评估报告主要包含以下内容： —— 报告封面； —— 制造单位信息； —— 产品基本信息； —— 评估依据； —— 评估项目及要求； —— 评估综述。 评估报告样式见附录 A中的图A.1。 DB35/T 2305—2026 4 附录 A （资料性） 起重机智能化功能评估项目及方法 A.1 起重机智能化功能评估项目及方法 起重机智能化功能评估项目及方法见表A.1 。表A.1中列出的功能是基于当前技术及应用现状给出 的典型的起重机智能化功能。 表A.1 起重机智能化功能评估项目及方法 序号 评估项目 功能 评估方法 1 C1技术资料 起重机智能化功能 相关的技术资料。 A1智能化功能清单。 查看智能化功能清单、设计文件、说明书等。 A2设计文件，包括总图、电气原理图、液压原理图等。 A3描述智能化功能的说明书。 2 ※C2智能取 物装置 具有识别作业对象物理信息功能，并进行起吊和存放作业。 A1自动识别作业对象的重量。 查看设计文件，检查是否配置相关装置，验证智能取物装置是否符合要求。 A2自动识别作业对象的形状。 A3夹紧过程的力感知。 A4夹紧过程的位置反馈。 3 ※C3定位功 能 具有感知起重机实时位置信息功能。 A1起升机构定位具有冗余自行检测功 能，且定位精度≤20 mm（合同有约定定位精度的，以合同