ICS 65.060 CCS XJNJH B90 团体 标准 T/XJNJH 009—2025 植保无人驾驶航空器环保性能监测技术规 范 Technical specification for environmental performance monitoring of plant protection unmanned aerial vehicles 2025 - 12 - 20发布 2026 - 01 - 09实施 新疆维吾尔自治区农机行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/XJNJH 009 —2025 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由新疆维吾尔自治区计量测试研究院提出。 本文件由新疆维吾尔自治区农机行业协会归口。 本文件起草单位：新疆维吾尔自治区计量测试研究院、新疆工程学院航空产业学院、新疆维吾尔自 治区植物保护检疫站、新疆极目机器人科技有限公司 、北京飞马航遥科技有限公司。 本文件主要起草人：武文晶、夏振奇、卓华、张玉新、肖玉琴、王立杰、芦屹 、高颖、朱亚琼、 祖 丽米热·买买提依明、 张文博、王鹏、史鹏飞、 翟辉、姜莹、郭东升。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/XJNJH 009 —2025 1 植保无人驾驶航空器环保性能监测技术规范 1 范围 本文件规定了植保无人驾驶航空器环保性能的术语和定义、监测项目、监测设备、监测方法、评价 指标、监测结果判定与合规要求。 本文件适用于起飞全重不大于 150 kg的电动、燃油动力植保无人驾驶航空器的环保性能监测，不适 用于氢能动力植保无人驾驶航空器。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 3847 柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法） GB 18285 汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法） GB 36886 非道路柴油移动机械排气烟度限值及测量方法 GB 42590 民用无人驾驶航空器系统安全要求 GB/T 2589 综合能耗计算通则 GB/T 18675 植物保护机械 农业喷雾机总残留液量的测定 GB/T 33059 锂离子电池材料废弃物回收利用的处理方法 GB/T 43071 植保无人飞机 3 术语和定义 GB/T 43071 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 植保无人驾驶航空器 plant protection unmanned aerial vehicle 配备液态农药、肥料等喷洒系统，通过手动、半自动或自动控制，在农林区域执行植保作业的无人 驾驶航空器。 能耗 energy consumption 植保无人驾驶航空器在完成农田植物保护特定飞行与施药任务过程中所消耗的能量，单位为焦耳 （J）或千瓦时（ kWh）或标准煤（ tce）。 单位作业面积综合能耗 comprehensive energy consumption per unit operating area 植保无人驾驶航空器作业过程中实际消耗的能源实物量，按规定方法折算为标准煤，与实际用于作 业的区域面积的比值。 排放 emissions 植保无人驾驶航空器运行过程中向大气中释放的各类污染物 （如一氧化碳 （ CO） 、 碳氢化合物 （ HC）、 氮氧化物（ NOx）等），以及施药过程中可能产生的药液泄漏、残留对土壤或水体的污染。 全国团体标准信息平台 T/XJNJH 009 —2025 2 排气烟度 emissions 植保无人驾驶航空器排气的烟浓度。 噪音 noise 植保无人驾驶航空器飞行（含旋翼转动）与施药作业（含泵体运行、喷嘴喷雾）时产生的、通过空 气传播的声音，以分贝（ dB（A））为单位衡量。 4 监测项目 能耗 包括： ——单位作业面积综合能耗。 排放（燃油） 包括： ——排气烟度（光吸收系数、林格曼黑度）； ——气态污染物（一氧化碳（ CO）、碳氢化合物（ HC）、氮氧化物（ NOx））浓度。 噪音 包括： ——悬停（地面观测点、侧面观测点）； ——飞行（地面观测点、侧面观测点）。 药箱泄露量 包括： ——液体药箱泄露量； ——固体药箱泄漏量。 残留液量 包括： ——漏滴喷头数； ——漏滴液滴数。 5 监测设备 能耗 5.1.1 电池容量测试仪（量程 0kWh-100kWh，精度≤± 1%）。 5.1.2 电子秤（量程 0kg-200kg，精度≤± 0.1kg）。 5.1.3 GPS 面积测量仪（精度≤± 1%）。 排放 5.2.1 不透光烟度计（测量范围 0m-¹-10m-¹，精度≤± 0.05m-¹）。 5.2.2 林格曼烟度图（ 1级-5级）。 5.2.3 便携式排放分析仪（可测 CO、CO2、NO、HC，测量精度≤± 2% F.S.）。 5.2.4 转速传感器（测量范围 0r/min-10000r/min ，精度≤± 1%）。 5.2.5 采样探头（耐温≥ 500℃）。 噪音 全国团体标准信息平台 T/XJNJH 009 —2025 3 5.3.1 声级计（可测量瞬时声级 Lp、等效声级 Leq，频率响应 20 Hz-20 kHz）。 5.3.2 声校准器（校准声级 94 dB或114 dB，精度≤± 0.5 dB）。 药箱泄露量 5.4.1 电子秤（量程 0 kg-200 kg，精度≤± 0.05 kg）； 5.4.2 压力测试仪（量程 0 MPa-1.6 MPa，精度≤± 0.01 MPa ）； 5.4.3 专用测试平台（左倾、右倾、前倾、后倾 8.5°±0.5°）。 残留液量 5.5.1 秒表（精度≤ 0.1s）。 5.5.2 专用测试平台（左倾、右倾、前倾、后倾 8.5°±0.5°）。 6 监测步骤 能耗监测 6.1.1 准备阶段 将植保无人驾驶航空器静置于标准环境（温度 20℃±5℃，相对湿度≤ 75%，风速≤ 3m/s）30min， 并检查植保无人驾驶航空器无故障。 6.1.2 电动植保无人驾驶航空器能耗监测 a）将电池连接至电池容量测试仪，读取并记录初始电量 Q1（kWh）； b）按额定作业参数（作业速度 5km/h，喷洒流量 3 L/min）完成1 hm²作业，记录作业时间 t（h）； c）作业结束后，将电池再次置于标准环境静置 30min（消除作业后电池温升对电量测量的影响）， 用同一台电池容量测试仪监测剩余电量 Q2（kWh）； d）计算实际消耗电量Δ Q=Q1-Q2，按GB/T 2589 附录A折算标准煤量。 6.1.3 燃油植保无人驾驶航空器能耗监测 a）将植保无人驾驶航空器用电子秤称重，记录初始质量 M1（kg）； b）按额定作业参数（作业速度 5km/h，喷洒流量 3 L/min）完成 1hm²作业，记录作业时间 t（h）； c）作业结束后，将植保无人驾驶航空器用同一台电子秤再次称重，记录剩余质量 M2（kg）； d）计算实际消耗燃油量Δ M=M1-M2，按GB/T 2589 附录A折算标准煤量。 排放监测 6.2.1 准备阶段 将植保无人驾驶航空器固定于专用测试平台并启动，按额定转速的 70 %运行，预热（ 5-10）min至 正常工作温度（≥ 300℃），检查排气系统无泄漏。 6.2.2 排气烟度监测 a）将不透光烟度计采样探头插入排气管，深度≥ 400mm，若排气管长度不足，可延伸采样管，确保 探头处于排气主流区，探头与排气管轴线平行，无遮挡； b）将飞行速度调至最大，保持 2 s-3 s后复原，完成 1次自由加速循环；间隔 20 s-30 s后重复操 作，共完成 3次循环； c）每次循环采集光吸收系数数据，采样频率≥ 1Hz，记录每次循环的最大值，取 3次循环的平均值 作为烟度监测结果；同时用林格曼烟度图（ 1级-5级）目视观察排气颜色，目视判定，记录最大烟度等 级监测过程中，用林格曼烟度图（ 1级-5级）目视观察排气颜色，目视观察 3次并记录数据，取 3次目视 观察中的最大烟度等级作为最终监测结果。 6.2.3 气态污染物监测 a）将便携式排放分析仪采样探头与排气管连接，深度≥ 400mm，确保密封良好； 全国团体标准信息平台 T/XJNJH 009 —2025 4 b）将植保无人驾驶航空器转速升至额定转速的 70 %（持续30 s），稳定后连续采集 30 s内的一氧 化碳（CO）、碳氢化合物（ HC）、氮氧化物（ NOx）浓度数据，采样频率≥ 1Hz，重复监测 3次并记录数 据，取3次监测中各污染物的最大值作为最终监测结果。 噪音监测 噪音监测按照 GB 42590 中的5.14的规定执行。 药箱泄露量监测 6.4.1 准备阶段 将植保无人驾驶航空器固定于专用测试平台， 并静置于标准环境 （温度 20℃±5℃， 相对湿度