ICS29.160.30 CCSK 24 团 体 标 准 光伏面板清扫机器人用无刷驱动电动机 Brushless drive motor for photovoltaic panel cleaning robots 2025 -12- 20发布 2025- 12-31实施 浙江省质量协会   发 布T/ZZB 3990—2025 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZZB 3990 —2025 Ⅰ目 次 前言....................................................................................................................................................................... II 1 范围 ................................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件 ............................................................................................................................................... 1 3 术语和定义 ....................................................................................................................................................... 1 4 型式与基本参数 ............................................................................................................................................... 1 5 基本要求 ........................................................................................................................................................... 2 6 技术要求 ........................................................................................................................................................... 3 7 试验方法 ........................................................................................................................................................... 7 8 检验规则 ........................................................................................................................................................... 9 9 标志、包装、运输和贮存 ............................................................................................................................. 10 10 质量承诺 ....................................................................................................................................................... 11 全国团体标准信息平台 T/ZZB 3990—2025 Ⅱ前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省质量协会归口。 本文件主要起草单位：浙江联宜电机有限公司。 本文件参与起草单位：英洛华科技股份有限公司、浙江省质量科学研究院、中国质量认证中心有限 公司杭州分公司、中国计量大学。 本标准主要起草人：王帅、杜姗、朱智平、吴晓峰、陈雪怿、郑张丰、苏文、沈宇雯、连加俤、金 冠军、赵伟萍。 本标准评审专家组长：张晓斌。 全国团体标准信息平台 T/ZZB 3990 —2025 1光伏面板清扫机器人用无刷驱动电动机 1 范围 本文件规定了光伏面板清扫机器人用无刷驱动电动机的型式与基本参数，基本要求，技术要求，试 验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存以及质量承诺。 本文件适用于机座号 40mm～240mm 的光伏面板清扫机器人用无刷驱动电动机（以下简称电动机）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 755 旋转电机 定额和性能 GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验 A：低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验 B：高温 GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验 Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.5 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验 Ea 和导则：冲击 GB/T 2423.10 环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Fc：振动（正弦） GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第 2 部分:试验方法 试验 Ka：盐雾试验 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第 1 部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T 2900.26 电工术语 控制电机 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 4824 工业、科学和医疗（ISM）射频设备 骚扰特性 限值和测量方法 GB/T 4942.1 旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级（IEC 60034-5:2000,IDT） GB/T 5171.21-2016 小功率电动机 第 21 部分：小功率电机通用试验方法 GB/T 5171.22 小功率电动机 第 22 部分：无刷直流电机试验方法 GB/T 6892 一般工业用铝和铝合金挤压型材 GB/T 7345 控制电机基本技术要求 GB/T 12350-2022 小功率电动机的安全要求 GB/T 12967.4 铝及铝合金阳极氧化膜检测方法第 4 部分:着色阳极氧化膜耐紫外光性能的测定 GB/T 21418 永磁无刷电动机系统通用技术条件 GB 30253-2024 永磁同步电动机能效限定值及能效等级 GB/T 44264 光伏组件清洁机器人通用技术条件 3 术语和定义 GB/T 2900.26、GB/T 44264界定的术语和定义适用于本文件。 4 型式与基本参数 4.1 型式 电动机的基本安装型式为端面止口带凸缘型式，基本轴伸型式为带键槽的圆柱形轴伸。 4.2 基本参数 电动机专用技术条件规定中应至少包含标注表 1的基本参数。 全国团体标准信息平台 T/ZZB 3990—2025 2表 1 基本参数 参数 单位 指标要求 额定电压 V 12～500 额定扭矩 N.m 0.16～32 额定功率 W 50～5000 额定转速 r/min 500～6000 防护等级 - IP65及以上 绝缘等级 - F级及以上 冷却方式 - IC40 工作制 - S1 4.3 型号 电动机型号命名由机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号、减速器型号组成。 4.4 使用条件 4.4.1电动机在以下环境条件下能正常工作： ——环境温度：-40℃～60℃。 ——环境湿度：5%～85%，无凝露。 ——海拔高度：1000m及以下。 ——风速度：不大于 13.8m/s。 ——环境条件偏离上述要求时，按 GB/T 755修正。 4.4.2电动机在以下电源条件下能正常工作： ——供电电压：不大于 500V，电压偏差±10%。 ——纹波系数：不大于 0.5%。 5 基本要求 5.1 设计研发 5.1.1采用数据建模、结构设计、模态仿真等软件进行电动机的产品设计。 5.1.2采用 3D 打印等先进制造技术验证。 5.2 原材