ICS29.060.20 CCSK13 T/ZZB3763—2024 工业机器人手臂专用电缆 Special cablesforindustrial robotic arm 2024－11－05发布 2024－12－05实施 浙江省质量协会 发 布团 体 标 准 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZZB3763—2024 I目  次 前  言............................................................................. II 1范围................................................................................ 1 2规范性引用文件 ...................................................................... 1 3术语和定义 .......................................................................... 2 4基本要求 ............................................................................ 2 5标志要求 ............................................................................ 2 6技术要求 ............................................................................ 3 7试验方法 ............................................................................ 6 8检验规则 ........................................................................... 10 9包装、运输和贮存 ................................................................... 12 10质量承诺 .......................................................................... 12 附录A（规范性附录） 工业机器人手臂专用电缆产品名称型号的表示方法、示例 ......... 13 附录B（规范性附录） 绝缘芯线推荐识别颜色 ....................................... 14 附录C（规范性附录） 绝缘厚度及绝缘电阻要求 ..................................... 15 全国团体标准信息平台 T/ZZB3763—2024 II前  言 本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由浙江省质量协会归口。 本文件主要起草单位 :浙江卡迪夫电缆有限公司。 本文件参与起草单位：嘉兴市天信特种电缆材料股份有限公司。 本文件主要起草人 :张伟、张亮、吴锦汉、杨映国、袁星星、涂怀俊、谭俊、唐晓。 本文件评审专家组长：顾航。 全国团体标准信息平台 T/ZZB3763—2024 1工业机器人手臂专用电缆 1范围 本文件规定了工业机器人手臂专用电缆的术语和定义 、基本要求 、标志要求 、技术要求 、试验方法 、 检验规则、包装、运输及贮存、质量承诺。 本文件适用于额定电压 AC600V及以下工业机器人手臂专用电缆（以下简称电缆），用于交流标称 电压不超过 600V的工业机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T2900.10 电工术语 电缆 GB/T2951.11—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分:通用试验方法 厚度和 外形尺寸测量 机械性能试验 GB/T2951.12—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分:通用试验方法 热老化 试验方法 GB/T2951.14—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分:通用试验方法 --低温试 验 GB/T2951.21—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分:弹性体混合料专用试验 方法--耐臭氧试验 --热延伸试验 --浸矿物油试验 GB/T2951.31—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分:聚氯乙烯混合料专用试 验方法--高温压力试验 --抗开裂试验 GB/T2951.32—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分:聚氯乙烯混合料专用试 验方法--失重试验 --热稳定性试验 GB/T3048.4电线电缆电性能试验方法 第4部分:导体直流电阻试验 GB/T3048.9电线电缆电性能试验方法 第9部分:绝缘线芯火花试验 GB/T3048.10 电线电缆电性能试验方法 第10部分:挤出护套火花试验 GB/T3956—2008电缆的导体 GB/T5023.1—2008额定电压 450/750V 及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第1部分：一般要求 GB/T5023.2—2008额定电压 450/750V 及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第2部分：试验方法 GB/T9330—2020塑料绝缘控制电缆 GB/T17650.1 取自电缆或光缆的材料燃烧时释出气体的试验方法 第1部分：卤酸气体总量的测定 GB/T17650.2 取自电缆或光缆的材料燃烧时释出气体的试验方法 第2部分：酸度（用 pH测量） 和电导率的测定 GB/T18380.12 —2022电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分：单根绝缘电线电缆火焰垂 直蔓延试验 1kW预混合型火焰试验方法 全国团体标准信息平台 T/ZZB3763—2024 2GB/T31723.406 金属通信电缆试验方法 第4-6部分：电磁兼容 表面转移阻抗线注入法 JB/T8137电线电缆交货盘 第1部分：一般规定 CRIA0003.2—2016工业机器人用电缆 第2部分：试验方法 3术语和定义 GB/T2900.10和GB/T5023.1中术语和定义适用于本文件。 4基本要求 4.1设计研发 4.1.1应采用CAD、CorelDRAW 软件对结构、工艺路线进行优化设计，采用 BOM系统对材料进行选型 。 4.2原材料与零部件 4.2.1电缆的软铜导体材料应符合 GB/T3956—2008中第6种软铜导体镀金属层或不镀金属层，软铜 导体允许采用适当材料加强。 4.2.2绝缘材料和护套材料性能应满足本文件中提及的各混合物型号的要求。 4.3工艺装备 4.3.1应具备退扭功能的铜丝复绞生产装备。 4.3.2应具备退扭功能的芯线成缆设备。 4.3.3应具备带有分电机磁滞恒张力的笼绞设备。 4.3.4应配备具有静电喷粉、产品外观凹凸检测功能的护套挤出设备。 4.4检验检测 4.4.1应具备原材料检验导体伸长率、电阻率、胶料的抗张强度、伸长率的检测设备的检验和能力。 4.4.2应具备电缆 在线监测 （外径、凹凸、火花）的检测设备和能力。 4.4.3应具备型式检验中低温冲击试验 、高温压力试验 、失重试验 、电缆电压试验 、弯曲试验 、拖链 试验、扭转试验等项目的检测设备和能力。 5标志要求 5.1产地标志和电缆识别 电缆应有制造厂名 、产品型号和额定电压的连续标志 ，厂名标志可以是标志识别线或者是制造厂名 或商标的重复标志。 标志可以用油墨印字或采用凹凸印字的方式在绝缘或护套上。 5.1.1标志连续性 按GB/T5023.1—2008标志中3.1.1的规定执行。 5.1.2耐擦性 按GB/T5023.1—2008标志中3.1.2的规定执行。 全国团体标准信息平台 T/ZZB3763—2024 35.1.3清晰度 按GB/T5023.1—2008标志中3.1.3的规定执行。 5.2产品表示方法 产品应用型号 、规格和标准号表示 。规格包括额定电压 、芯数和导体标称截面积等 。电缆包装上应 附有表示产品型号、规格、标准号、厂名和产地的标签或标志。 产品型号的表示法及与产品型号的对照参见本文件附录 A。 5.3绝缘芯线识别 绝缘芯线颜色识别参考本文件附录 B。 6技术要求 6.1外观质量 电缆表面应圆整光洁，无明显毛刺、裂纹、斑点、油污等缺陷和杂质。 6.2导体 应符合GB/T3956—2008中第6种导体规定的要求。 6.3绝缘 6.3.1挤包绝缘 绝缘应直接挤包在导体或隔离层表面，完全覆盖导体或隔离层，无肉眼可见的缺陷。 6.3.2绝缘缺陷 整个制造长度的电缆都必须按 GB/T3048.9进行绝缘缺陷测试，试验结果不得被击穿。 6.3.3厚度 绝缘厚度的平均值应不小于附录 C中各型号规格电缆的规定值。 任一点的厚度不小于规定值的 90%。 6.3.4绝缘电阻 绝缘电阻应符合本文件附录 C规定值的要求。 6.3.5老化前的抗张强度