ICS 65.060.40 CCS B 91 T/ZZB 1936—2025 代替 T/ZZB 1936—2020 多旋翼植保无人飞机 Multi- rotor crop protection UAV 2025 - 12 - 19发布 2026 - 01 - 19实施 浙江省质量协会 发 布 团体标 准 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZZB 1936 —2025 I 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 型号及基本参数 ..................................................................... 2 5 基本要求 ........................................................................... 3 6 技术要求 ........................................................................... 3 7 试验方法 ........................................................................... 7 8 检验规则 .......................................................................... 14 9 标志、包装、运输和贮存 ............................................................ 16 10 质量承诺 ......................................................................... 17 附录A（规范性） 基本参数确认表 ...................................................... 18 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZZB 1936—2025 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替T/ZZB 1936—2020 《多旋翼植保无人飞机》，与T/ZZB 1936— 2020相比 ,除机构调整和 编辑性改动外，主要技术变化如下： ——更改了型号编码规则（见 4.1，2020年版的4.1）； ——增加了喷雾自适应控制功能及其试验方法（见 6.1.14、7.2.14）； ——增加了仿地飞行功能及试验方法（见 6.1.15、7.2.15 ）； ——更改了电池组安全要求（见 6.7，2020年版的6.7）； ——更改了电池组安全要求的试验方法（见 7.8，2020 年版的7.8）； ——增加了可靠性要求及试验方法（见 6.9、7.10）； ——更改了检验项目（见表 5，2020年版的表 4）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由浙江省质量协会提出并归口。 本文件主要起草单位：杭州启飞智能科技有限公司。 本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江驭云航空科技有限 公司、杭州瓦屋科技有限公司、台州添翼航空科技有限公司、浙江工业大学、中国计量大学。 本文件主要起草人：陈如城、周杭超、钟永盛、刘琛、吕冰海、徐润统、陈玮宇、姚欣、任佳琦、 陈勇、沈炽炯、邵振程、李步升、郑恩辉、陈彬翔、翁海舟。 本文件评审专家组长： 施进。 本文件及其所替代文件的历次版本发布情况为： ——2020年首次发布为 T/ZZB 1936—202 0； ——本次为第一次修订。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZZB 1936 —2025 1 多旋翼植保无人飞机 1 范围 本文件规定了多旋翼植保无人飞机的术语和定义、型号及基本参数、基本要求、技术要求、试验方 法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。 本文件适用于多旋翼植保无人飞机（以下简称植保无人飞机）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP 代码） GB/T 9254.1 信息技术设备、多媒体设备和接收机 电磁兼容 第1部分：发射要求 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说 明书编写规则 GB/T 10111 随机数的产生及其在产品质量抽样检验 中的应用程序 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 第3 部分：射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径 GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法 GB/T 43071-2023 植保无人飞机 NY/T 3213-20 23 植保无人驾驶航空器质量评价技术规范 3 术语和定义 NY/T 3213-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 多旋翼植保无人飞机 multi-rot or crop protection UAV 具有四个及以上旋翼的植保无人飞机称为多旋翼植保无人飞机。 断点续喷功能 function of breakpoint continue spraying 具有自主飞行控制模式的植保无人飞机在作业过程中因故需要离开作业点（称为 “断点 ”），如返 回 到起飞点加注农药、燃料或更换电池等，然后再 自动返回到断点处继续进行作业的功能。 视距内飞行 visual line of sight flying 植保无人飞机在驾驶员或观测员与植保无人飞机保持直接目视视觉接触的范围内运行，该范围为 目 视视距内半径不大于500 m ，且人、机相对高度不大于120 m。 扩展视距 extended visual line of sight 借助或使用视觉延展装置（如望远镜、FPV 等）能够看到的视距范围。 3.5 扩展视距飞行 extended visual line of sight flying 植保无人飞机在目视视距以外运行，驾驶员或者观测员借助视觉延展装置操控植保无人飞机，属于 超视距运行的一种。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZZB 1936—2025 2 飞行真高 true flight altitude 植保无人飞机飞行时距离其正下方地平面的垂直距离，即以植保无人飞机正下方地平面为基准的 高度。 操作密钥 operation key 解锁植保无人飞机前需要进行的认证信息。 载波相位差分技术 real-time kinematic，RTK 全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地 提 供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 规划避障 planning obstacle avoidance 在航线规划时标注地形障碍及其他影响飞行的危险， 并利用飞控系统引导植保无人飞机躲避，以实 现安全机动飞行。 主动避障 automatic obstacle avoidance 植保无人飞机飞行过程中利用传感器主动探测并发现交通冲突、地形障碍以及其他影响正常飞行 的 危险且自动躲避，以实现安全机动飞行。 全天时避障功能 function of all-time obstacle avoidance 在符合正常作业条件的简单气象条件下的昼间和夜间，植保无人飞机在飞行过程中能够看见、察觉 或发现交通冲突、地形障碍以及其他影响正常飞行的危险并做出适当行动（如悬停或绕开等）的能力。 防重喷漏喷功能 function of preventing over dispersal and blank