ICS 13.020.01 CCS P 55 团体 标准 T/ZWCHEMA 007—2025 平原河网地区水利无人机巡查基础设施建 设规范 Specifications for the infrastructure construction of water conservancy UAV inspection in plain river network areas 2025 -12-26发布 2025 -12-26实施 浙江省水利水电工程管理协会 发布 全国团体标准信息平台 T/ZWCHEMA 007 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语、定义和缩略语 ................................ ................................ . 1 4 总体要求 ................................ ................................ ........... 1 5 无人机自动机库 ................................ ................................ ..... 2 6 无人机配备 ................................ ................................ ......... 2 7 指挥中心 ................................ ................................ ........... 3 8 传输网络 ................................ ................................ ........... 3 附录A（资料性） 飞行载荷设备要求 ................................ ..................... 5 全国团体标准信息平台 T/ZWCHEMA 007 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由湖州南浔天途低空产业发展有限公司提出。 本文件由浙江省水利水电工程管理协会归口。 本文件起草单位：湖州南浔天途低空产业发展有限公司、中科星图股份有限公司 、湖州市南浔区水 情监测预警与调度中心、杭州昊海企业管理咨询有限公司 。 本文件主要起草人： 张小聪、韩振宇、梁帆、李东浩、何胜文、王小龙、沈雪良、黎朋红、黄诗院、 张鑫珍、邱婕俏、杨帆 。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/ZWCHEMA 007 —2025 1 平原河网地区水利无人机巡查基础设施建设规范 1 范围 本文件规定了平原河网地区水利无人机巡查基础设施建设的总体要求、无人机自动机库、无人机配 备、指挥中心、传输网络等建设要求。 本文件适用于平原河网地区水利无人机巡查基础设施的建设。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208 －2017 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 15629.3 信息技术 系统间远程通信和信息交换 局域网和城域网 特定要求 第3部分： 带碰撞检测的载波侦听多址访问（ CSMA/CD）的访问方法和物理层规范 GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 20271 信息安全技术 信息系统通用安全技术要求 GB/T 35273 信息安全技术 个人信息安全规范 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 GB/T 38930 －2020 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法 GB/T 39612 低空数字航摄与数据处理规范 GB/T 50095 水文基本术语和符号标准 SL/T 213 水利对象分类与编码总则 SL/T 715 水利信息系统运行维护规范 SL/T 801 水利一张图空间信息服务规范 3 术语、定义和缩略语 GB/T 38152 和GB/T 50095 界定的以及下列缩略语适用于本文件。 DEM：数字高程模型（ Digital Elevation Model ） DOM：数字正射影像图（ Digital Orthophoto Map ） DSM：数字表面模型（ Digital Surface Model ） HDEM：水利数字高程模型（ Hydraulic Digita l Elevation Model ） PPK：后处理动态定位（ Post-Processed Kinematic ） RTK：实时动态定位（ Real-Time Kinematic ） 4 总体要求 基础设施建设应遵循全域统筹、因地制宜、节约集约、兼容共享等原则。 4.1 巡查范围应覆盖辖区全域，巡查对象包括但不限于辖区内主要河湖水域、主要水利工程、蓄滞洪4.2 区及洪涝灾害高风险点。 无人机巡查应符合空域管制要求，因空域管制限制、禁止飞行等原因无法实施飞行巡查的区域，4.3 宜采用视频监视等其他技术手段进行巡查。 基础设施建设应满足电力供应、通信保障、交通便利等基础条件要求。 4.4 应建立完善的信息安全保障机制，确保巡查数据、管理系统安全，网络安全、信息安全保障工作4.5 符合GB/T 20271 、GB/T 35273 的要求。 全国团体标准信息平台 T/ZWCHEMA 007 —2025 2 无人机航拍影像应满足快速拼接、精细拼接等要求，其质量要求参照 GB/T 18316 和GB/T 39612 4.6 执行。 巡查数据的数据内容、空间要素对象分类应符合 SL/T 801、SL/T 213 的要求，并纳入本辖区水利 4.7 管理应用系统。 5 无人机自动机库 布局 5.1 5.1.1 无人机自动机库应遵循需求牵引场景驱动、区域协同安全优先、分类 布局完善配套等原则。 5.1.2 每3 km～5 km半径范围宜布设 1 套无人机自动机库。 选址 5.2 5.2.1 应对巡查区域进行实地踏勘，了解监测区域内的基本情况，包括地形地貌、地表植被以及周边 的民用机场、军用机场、重要设施、道路交通、工业布局、人口密度等信息，确定无人机自动机库总体 布局、类型和数量。 5.2.2 无人机自动机库的建设用地手续应符合相关法律法规的要求。 5.2.3 无人机自动机库选址应符合以下要求： a) 场地平坦、通视良好； b) 满足水域岸线管理及防洪安全要求； c) 宜优先选择现有水利设施、建筑物房顶等电力供应、通信保障、交通便利的场地； d) 宜远离人口密集区，避开输变电线路、信号塔、高层建筑等高大设施较为密集的区域； e) 宜设置备降场地。 安装 5.3 无人机自动机库安装应符合以下要求： a) 安装位置应保证与地面高度角 15°范围内无信号遮挡物； b) 设备有效接地，接地电阻小于 10 Ω； c) 安装位置预留总面积大于 1.9 m×1.9 m， 无人机自动机库左右两侧和前后两侧至少各预留 0.6m； d) 安装在建筑物屋顶时，不得为危险建筑，安装位置距离楼面边缘不小于 5 m； e) 安装位置的土壤情况良好，地面坚实，无软弱土层等不良地质情况，避开易积水和易下沉的 地面； f) 安装底座高度不低于 200 mm。 性能要求 5.4 无人机自动机库应符合以下要求： a) 具备设备状态检测和环境状态实时监测功能； b) 具备数据通信功能，可远程输出图片、视频等飞行数据； c) 具备自动控制充电或者换电操作能力； d) 作业过程中可进行故障检测，如通信中断、电源异常、执行器故障等； e) 具备断电续航能力； f) 外壳防护等级不低于 GB/T 4208 －2017中IP 55的要求。 6 无人机配备 设备选型宜包括飞行平台和飞行载荷设备选型。 6.1 应根据主要河湖水域、主要水利工程、蓄滞洪区及洪涝灾害高风险点等巡查对象的位置、面积、6.2 长度等确定飞行 平台类型， 具体技术要求宜参照表 1。 全国团体标准信息平台