ICS 93.080.99 TT P 96 备案号： 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T678—2019 代替JT/T678—2007 车载式路面损坏视频检测系统 Vehicular video detecting system for pavement distress 2019-01-02发布 2019-03-01实施 中华人民共和国交通运输部 发布 JT/T678—2019 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 结构组成 技术要求 4 试验方法 5 6 检验规则 标志及随机文件 附录A（规范性附录） 分辨力测试板 6 1 JT/T678—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的编写规则起草。 本标准代替JT/T678一2007《车载式路面激光视频病害检测系统》。与JT/T678一2007相比，除 编辑性修改外，主要技术内容变化如下： 删除了术语和定义（见2007年版的第3章）； 一删除了工作原理（见2007年版的第4章）； 修改了车载式路面损坏视频检测系统的结构组成（见第3章，2007年版的第4章）； 一增加了无故障持续检测距离、最大检测速度等基本要求（见4.2.1、4.2.2）； 修改“最小裂缝分辨宽度”为“宽度分辨力”，相应技术指标由2mm改为1.0mm（见4.3.1， 2007年版的6.2）； 增加了长度测量偏差的要求（见4.3.2）； 修改了高速数字高分辨图像装置的要求（见4.3.4,2007年版的6.3.1）； -增加了定位装置平面定位误差的要求（见4.3.6）； 增加了路面图像采集及存储装置的要求（见4.3.7）； 修改了环境温度指标，删除了承载车行驶速度指标（见5.1,2007年版的第5章）； 删除了路面变形破损深度的分辨力的要求（见2007年版的6.2）； 删除了安装要求（见2007年版的6.4）； 增加了分辨力测试板，删除了试验器具路面裂缝宽度视频检测用调整块［见5.2b），2007年版 的7.1c)］; -增加了宽度分辨力的检测方法，删除了路面裂缝宽度辨别的检测方法（见5.4,2007年版的7.3）； 增加了长度测量偏差和数字成像装置性能的试验方法（见5.5、5.7）； 删除了重复性试验和计算机系统检查的方法（见2007年版的7.6、7.7）； 一增加了定位装置平面定位误差、路面图像采集及存储装置和路面损坏计算机图像处理软件的 试验方法（见5.9、5.10、5.11）； 增加了随机文件，删除了包装、运输、储存相关的要求（见7.2，见2007年版的9.2、9.3、9.4）； -增加了试验器具分辨力测试板的要求（见附录A）。 本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会（SAC/TC223）提出并归口。 本标准的起草单位：国家道路与桥梁工程检测设备计量站、交通运输部公路科学研究院、武汉武大 卓越科技有限责任公司、广州市道路工程研究所 本标准主要起草人：荆根强、曹民、郭鸿博、张德津、卢毅、苗娜、赵文秀、于颖。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： JT/T 678—2007。 I JT/T678—2019 车载式路面损坏视频检测系统 1范围 本标准规定了车载式路面损坏视频检测系统的结构组成、技术要求、试验方法、检验规则，以及标志 及随机文件等要求。 本标准适用于车载式路面损坏视频检测系统的生产、检验和使用 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 9969.1 工业产品使用说明书 总则 GB/T 26764—2011 多功能路况快速检测设备 GB/T 26769—2011 路面损坏视频检测方法 3结构组成 车载式路面损坏视频检测系统（以下简称检测系统）由纵向距离传感器、照明光源、数字成像装置、 定位装置、路面图像采集及存储装置、路面损坏计算机图像处理软件组成。检测系统集成安装于承载车 上，承载车在行驶过程中，采集和分析路面损坏。 检测系统结构组成示意见图1 2 说明： 1- 一承载车； 定位装置； 2 纵向距离传感器； 路面图像采集及存储装置： 6 3——照明光源； -路面损坏计算机图像处理软件。 一数字成像装置； 4— 图1 检测系统结构组成示意 4技术要求 4.1外观 检测系统各部件外观应光洁，无缺损、锈蚀：表面漆层应光滑、均匀。 1 JT/T678—2019 4.2 ：基本要求 4.2.1无故障持续检测距离不小于200km。 4.2.2最大检测速度不低于100km/h，在最大检测速度下可连续记录全程路面图像 4.2.3 检测系统各部件应安装牢固，减振设施性能良好。 4.3 功能性要求 4.3.1 宽度分辨力：1.0mm。 4.3.2 长度测量偏差不大于5% 4.3.3 面积测量相对误差为±10%。 4.3.4 数字成像装置要求如下： a) 有效检测宽度不小于2.60m； b) 成像明暗分布均匀。 4.3.5 纵向距离传感器误差为±0.1%。 4.3.6 定位装置平面定位误差应符合GB/T26764一2011中5.3的要求。 4.3.7 路面图像采集及存储装置：采集的路面图像数据应具备GB/T26769一2011中规定的基本信 息，可连续采集和存储不少于500km的完整路面图像 4.3.8路面损坏计算机图像处理软件：计算机主要操作界面应附有屏幕操作提示和解释功能，能实现 检测图像和数据的自动分析或人工辅助分析，具备路面损坏长度、面积统计和数据导出功能。 5试验方法 5.1 试验条件 5.1.1环境温度：-10℃~50℃ 5.1.2环境湿度：不大于85%RH。 5.1.3试验路段：无积水、冰雪、污染和交叉口的直线路段。 5.2试验仪器和器具 试验仪器和器具要求如下： a） 温湿度计： 1） 温度量程：-30℃~+60℃，分度值为0.2℃。 2）7 相对湿度量程：20%~100%，分度值为1%。 b) 分辨力测试板：见附录A。 刻度尺：测量范围为(0~1)m，分度值不大于1mm。 面积测试板：宜选用铝合金、塑料等平整板材加工，厚度不大于5mm，颜色应与路面背景明显 区分，面积为100cm²~1600cm²的正方形、菱形的测试板各3块。 钢卷尺：测量范围（0~5）m，分度值为1mm。 e) f) 全站仪：光电测距准确度等级Ⅱ级。 5.3外观检查 用目测和手感检查检测系统各部件的外观。 2 JT/T678—2019 5.4宽度分辨力 试验步骤如下： a） 将分辨力测试板放置于试验路段车道上靠近成像区域左侧边界、右侧边界和纵向轴线的3个 典型位置，使分辨力测试板上条纹的方向与车道方向一致； b) 承载车以不低于50km/h的速度行驶，同时检测系统采集各分辨力测试板图像； 对于采用人工处理的检测系统，通过目测判读检测系统所采集的分辨力测试板图像，记录可 c） 准确分辨的条纹数； （P 对于采用自动处理的检测系统，通过检测系统软件对分辨力测试板图像进行识别，输出 分辨力测试板中不同宽度的条纹数，或通过目测对软件识别结果中正确识别的条纹进行 计数； e） 记录可准确分辨和计数的条纹所对应的单一条纹宽度的最小值，即检测系统的宽度分 辨力； 使分辨力测试板的条纹方向与车道方向垂直，再次放置于a)中的3个位置，重复b）～e)的 f) 步骤； 分别测量并记录3个位置各方向的分辨力。 5.5长度测量偏差 试验步骤如下： 将刻度尺放置于试验路段车道中心线上，使其方向与车道方向一致； a) b）承载车以不低于50km/h的速度行驶，同时检测系统采集刻度尺图像，并测量刻度尺长度； c） 将刻度尺放置于试验路段车道中心线上，使其方向与车道方向垂直，重复b)的操作； d) 按照式(1)计算长度测量偏差。 1, - 121 (1) 式中：8— 长度测量偏差； l,一—刻度尺与车道同向放置时，检测系统测得的刻度尺长度，单位为毫米（mm）； l2一—刻度尺与车道垂直放置时，检测系统测得的刻度尺长度，单位为毫米（mm）。 5.6面积测量相对误差 试验步骤如下： a）准备符合5.2d)要求的面积测试板，随机放置在50m长的试验车道的非行车位置处； b) 承载车以50km/h的速度驶过试验路段，检测系统输出每块面积测试板的面积； c）重复上述b)的试验过程3次，每次试验前随机变动6块面积测试板的位置； （p 按照式（2）计算各面积测试板的面积测量示值相对误差： A. - A:0 × 100% A, = (2) A;,0 式中：,—第i块面积测试板的面积测量示值相对误差； A,一第i块面积测试板3次面积测量结果的平均值，单位为平方米（m²）； A.0——第i块面积测试板的面积参考值，单位为平方米（m²）。 3 JT/T678—2019 5.7 数字成像装置性能 5.7.1有效检测宽度试验步骤如下： a） 在试验路段上用钢卷尺沿路面横向量取4m宽度，每间隔0.1m做标记； b) 承载车以不低于50km/h的车速行驶，同时检测系统采集路面图像； c） 筛选带上述标记的图像，从图像中读取有效检测宽度。 5.7.2 成像均匀性试验步骤如下： a) 在白关正常光照条件下，检测系统分别选择顺光、逆光、侧光3种成像方式采集路面图像： b） 随机选取顺光、逆光、侧光采集的路面图像各3幅进行观测，统计存在亮度不均匀现象的图像 数量。 5.8纵向距离传感器误差 试验步骤如下： a）选择合适的平整直线路段，用全站仪量取500m距离，分别在始点、终点划上横线； b) 启动检测系统，将承载车停放在试验路段的始点处，使纵向