ICS 35.020 GA A90 中华人民共和国公共安全行业标准 GA/T1481.6—2018 北斗/全球卫星导航系统公安应用 第6部分：定位信息通信协议及数据格式 BeiDou/global navigation satellite system for police application- Part 6:Communication protocol and data format of positioning information 2018-05-02发布 2018-05-02实施 中华人民共和国公安部 发布 GA/T1481.62018 目 次 前言 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 缩略语 4 终端通信协议及数据格式 5.1 协议基础 5.2 通信连接 5.3 消息处理 5.4 协议分类 数据格式 16 5.5 附录A（规范性附录) 消息体名称与消息ID对照表 37 参考文献 38 GA/T1481.6—2018 前 言 GA/T1481《北斗/全球卫星导航系统公安应用》标准分为12个部分： -第1部分：总体技术要求； - 第2部分：终端定位技术要求； 第3部分：终端短报文技术要求； 第4部分：授时终端； 第5部分：车载定位终端； -第6部分：定位信息通信协议及数据格式； 一第7部分：信息服务接口； 第8部分：位置平台技术要求； 第9部分：短报文平台技术要求； 一第10部分：授时平台技术要求； -第11部分：终端定位和短报文技术检测规范； 第12部分：平台检测规范。 本部分为GA/T1481的第6部分。 本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本部分由公安部科技信息化局提出。 本部分由公安部计算机与信息处理标准化技术委员会归口。 本部分起草单位：公安部科技信息化局、公安部第一研究所、中国兵器北方通用电子集团、中国机动 车辆安全鉴定检测中心、海华电子企业（中国）有限公司。 本部分主要起草人：张俊业、范芸、古小燕、金海龙、胡泊、李力、康茜、蔡志国、朱振华、林立峰、 房英龙、王为民、时浩、张翔、韩江雪、韩林、吴卫华。 I GA/T1481.6—2018 北斗/全球卫星导航系统公安应用 第6部分：定位信息通信协议及数据格式 1范围 台之间的定位信息通信协议与数据格式。 本部分适用于GNSS定位型终端及位置平台的研制、生产、检验和采购。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB18030信息技术中文编码字符集 GA/T1481.5—2018北斗/全球卫星导航系统公安应用 第5部分：车载定位终端 3术语和定义 GA/T1481.5一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 GNSS定位型终端 positioningGNSSuserterminal 能够实时提供定位结果的GNSS终端设备。 3.2 定位信息汇报策略 各positioning information reporting strategy 预先设定的，采用定时、定距、定时刻或上述组合进行定位信息汇报的规则。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 APN：接人点名称（AccessPointName） BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem） BP：位置基本信息包（BasicPacket) CE：连续加密指令（ContinuousEncryption） CE-BP：连续加密位置基本信息包（ContinuousEncryptionBasicPacket) CE-EP：连续加密位置附加信息包（ContinuousEncryptionExtendedPacket） CK：连续加密密钥（Continuous-encryptionKey） ECK：加密连续加密密钥（EncryptedContinuous-encryptionKey） EP：位置附加信息包（ExtendedPacket) GLONASS：全球卫星导航系统（GLObalNAvigationSatelliteSystem） GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） 1 GA/T 1481.6-2018 GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem） ICCID：集成电路卡识别码（IntegrateCircuitCardIdentity） PDOP：位置精度因子（PositionDilutionOfPrecision） PDT：警用数字集群通信系统（PoliceDigitalTrunkingcommunicationsystem） PPP：点到点协议(PointtoPointProtocol) RKP：根密钥对(RootKeyPair) RPbK：根密钥公钥（RootPublicKey） RPrK：根密钥私钥（RootPrivateKey） SMS：短消息服务（ShortMessageService） SPbK：会话密钥公钥（SessionPublicKey） SPrK：会话密钥私钥（SessionPrivateKey） TCP：传输控制协议(TransmissionControlProtocol) UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol) URL：统一资源定位符（UniformResourceLocator） UTC：协调世界时(UniversalTimeCoordinated) 终端通信协议及数据格式 5 5.1 协议基础 5.1.1通信方式 位置平台（以下简称平台）应能够通过移动通信网络与GNSS定位型终端（以下简称终端）进行 通信。 移动通信网络为IP网的，通信协议采用TCP或UDP。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。平 台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式与平台进行 通信。 移动通信网络为非IP网的，终端与位置平台进行通信时，其所发送与接收的数据及信令应通过网 关进行格式转换，保证网关与平台之间的接口符合本部分所规定的通信协议及数据格式。 5.1.2数据类型 协议消息中使用的数据类型见表1。 表1数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE 字节：无符号单字节整型（字节，8位） WORD 字：无符号双字节整型（字，16位） DWORD 双字，无符号四字节整型（双字，32位） BYTE[n] n字节数组 WORD[n] n字数组 BCD[n] n字节8421码 STRING GB18030规定的字符集，若无数据，置空 2 GA/T1481.6—2018 5.1.3传输规则 协议采用大端模式（big-endian）的网络字节序来传递字和双字。 约定如下： 字节（BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输； 字（WORD)的传输约定：先传递高8位，再传递低8位； 一双字（DWORD)的传输约定：先传递高16位，然后传递低16位； BCD的传输约定：按照从高向低的方向，从最高位开始，以BYTE为单位，依次传递。 5.1.4消息的组成 5.1.4.1消息结构 每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构见图1。 标识位 消息头 消息体 校验码 标识位 图1消息结构 5.1.4.2标识位及转义处理 标识位采用0x7e表示。若消息头、消息体以及校验码中出现0x7e，则要进行转义处理。 转义规则定义为：0x7e用0x7d0x02表示；0x7d用0x7d0x01表示。 转义处理过程为：发送消息时，消息封装后，计算并填充校验码，最后再作转义处理；接收消息时，先 转义还原，经验证校验码后再解析消息。 示例： 发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e0x300x7d0x020x080x7d0x01 0x550x7e. 5.1.4.3消息头 消息头内容见表2。 表2消息头内容 起始字节 字段 数据类型 说明 0 消息ID WORD 详见附录A消息对照表 2 消息体属性 WORD 消息体属性格式结构见图2 使用移动网络运营商所提供的客户识别模块集成电路卡识别 4 终端服务标识号 BCD[10] 码(ICCID)作为终端服务标识号 14 消息流水号 WORD 按发送顺序从0开始循环累加 16 消息包封装项 BYTE[4] 消息包封装项内容见表5 0；不确定；1：有源车载类；2：无源车载类；3：有源手持类；4；无源 20 终端类型 BYTE 手持类；5：有源船载类；6：无源船载类；7指挥机；8：PDT；9：授 时终端；10：机载类；11~255：其他 消息体属性格式结构见图2。 3