ICS 35.020 A90 GA 中华人民共和国公共安全行业标准 GA/T1481.22018 北斗/全球卫星导航系统公安应用 第2部分：终端定位技术要求 BeiDou/global navigation satellite system for police application- Part 2: Technical requirements for terminal positioning 2018-05-02发布 2018-05-02实施 中华人民共和国公安部 发布 GA/T1481.2—2018 前言 GA/T1481《北斗/全球卫星导航系统公安应用》标准分为12个部分： 第1部分：总体技术要求； 第2部分：终端定位技术要求； —第3部分：终端短报文技术要求； 一第4部分：授时终端； 一第5部分：车载定位终端； 一第6部分：定位信息通信协议及数据格式； 一第7部分：信息服务接口； 第8部分：位置平台技术要求； -第9部分：短报文平台技术要求； 第10部分：授时平台技术要求； 第11部分：终端定位和短报文技术检测规范； 一第12部分：平台检测规范。 本部分为GA/T1481的第2部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本部分由公安部科技信息化局提出。 本部分由公安部计算机与信息处理标准化技术委员会归口。 本部分起草单位：公安部第一研究所、公安部安全与警用电子产品质量检测中心、山东省潍坊市公 安局、中国机动车辆安全鉴定检测中心、北京中天锋安全防护技术有限公司、和芯星通科技（北京）有限 公司、北京华力创通科技股份有限公司。 本部分主要起草人：李胜广、李莉、谭林、张翔、张爱玉、赵士伟、孙健、王俊修、陆洪波、张晋升、许文鹏、 张俊业、范芸、王为民、郑征、苏智睿、马波、张继东、蔡志国、马志江、毛晓柳、钱道庆。 I GA/T1481.2—2018 北斗/全球卫星导航系统公安应用 第2部分：终端定位技术要求 1范围 GA/T1481的本部分规定了北斗/全球卫星导航系统警用终端的定位功能要求、性能要求和安全 要求。 本部分适用于北斗/全球卫星导航系统警用终端的研制、生产和采购等。 2术语和定义、缩略语 2.1术语定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1.1 北斗/全球卫星导航系统警用终端policeterminalwithBeiDou/globalnavigationsatellitesystem 公安机关执勤、执法配备和使用的具有BDS/GNSS导航定位功能的装备。 2.1.2 定位positioning 利用测量信息确定用户位置的过程或技术。 2.1.3 定位精度 positioningaccuracy 观测位置值与真实位置值之差的统计值。 2.1.4 velocityaccuracy 测速精度 观测的速度与真实速度之差的统计值。 2.1.5 重捕获时间reacquisitiontime 用户设备在接收的导航信号短时失锁后，从信号恢复到重新捕获导航信号所需的时间。 2.1.6 捕获灵敏度 acquisition sensitivity 用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。 2.1.7 重捕获灵敏度 reacquisition sensitivity 用户设备在接收的导航信号短时失锁后，重新捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。 2.1.8 跟踪灵敏度trackingsensitivity 用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。 2.1.9 热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix 用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位所需的时间。 GA/T 1481.2---2018 2.1.10 冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix 用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 2.1.11 位置分辨力 resolutionofposition 用户设备能够测量出的天线位置的最小变化。 2.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem） CGCS2000：2000中国大地坐标系统（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000) GNSS全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem） HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionOfPrecision） PDOP：位置精度因子（PositioningDilutionOfPrecision） PPS：精密定位服务（PrecisionPositioningSystem） UTC，协调世界时(UniversafTimeCoordinated) 3声明 本部分中使用的时间基准为UTC，空间基准为CGCS2000。 4要求 4.1功能要求 4.1.1定位 北斗/全球卫星导航系统警用终端（以下简称“终端”）应具有BDS定位功能，应能实时提供所测量 的时间、经纬度、高程、速度及方向等信息。定位数据格式参照附录A。 4.1.2输出 终端应至少提供一个输出接口，将定位数据输出给其他设备或系统。其中实时输出的定位数据格 式参照附录A。 4.1.3定位模式 具有多种定位模式的终端，应能提供BDS单模定位和BDS与其他GNSS联合定位模式，并支持定 位模式切换。 4.1.4存储 终端应能持续记录并存储定位信息。 4.1.5定位状态 终端应给出定位状态信息，当不能定位时，应根据设定给出提示或报警信息。 2 GA/T1481.2—2018 4.1.6信息上报 受平台指挥监控的终端，应能按指令上报信息。 4.1.7阐值报警 终端宜具有阅值报警功能，当定位信息超出设定的阈值时应给出报警信息。 4.2性能要求 4.2.1定位精度 4.2.1.1静态定位精度 在HDOP≤4或PDOP<6时，水平定位精度应小于或等于10m（95%置信度），垂直定位精度应小 于或等于15m（95%置信度）。 4.2.1.2动态定位精度 在速度为100m/s，HDOP≤4或PDOP≤6时，水平定位精度应小于或等于10m（95%置信度），垂 直定位精度应小于或等于15m（95%置信度）。 4.2.2测速精度 在速度为100m/s，HDOP<4或PDOP<6时，测速精度应小于或等于0.2m/s(95%置信度）。 4.2.3首次定位时间 4.2.3.1冷启动首次定位时间 在输人卫星导航信号功率电平为一130dBm时，终端在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状 态下，定位单元从上电到进人稳定工作状态（以1Hz的位置更新率连续10次输出三维定位误差不超过 100m的定位数据）所需时间应小于或等于60s。 4.2.3.2热启动首次定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为一130dBm时，终端在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状 态下，定位单元从上电到进人稳定工作状态（以1Hz的位置更新率连续10次输出三维定位误差不超过 100m的定位数据）所需时间应小于或等于10s。 4.2.4重捕获时间 在输人GNSS卫星信号功率电平为一130dBm且正常工作状态下，从GNSS卫星信号短时中断 30s到重新稳定工作状态（能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据）所需时间 应小于或等于5s。 4.2.5灵敏度 4.2.5.1捕获灵敏度 捕获灵敏度应优于-145dBm。 终端在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波电平 小于或等于一145dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的