ICS 03.100 CCS A 00 DB4403 深圳市地 标•准 DB4403/T 138—2022 目次 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统 Intelligent and connected vehicle - Data storage system for automated driving 2023-XX-XX发布 2023-XX-XX实施 深圳市市场监督管理局 发布 II 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4技术要求 4. 1 总体要求 4. 2 I型系统数据记录要求. 4. 3 II型系统数据记录要求 4. 4 数据元素要求 4. 5 数据存储要求， 11 4.6 数据读取要求 12 4.7 信息安全要求 16 4.8 耐撞性能要求 16 4. 9 环境评价性要求， 16 5试验条件 20 5. 1 试验场地及试验环境要求 20 5. 2 试验设备及数据记录要求 20 5. 3 试验车辆要求 21 6 试验方法 6. 1 触发试验 21 6. 2 连续记录触发试验 6.3 碰撞试验.. 23 6.4 数据准确性验证试验 23 6. 5 数据存储机制试验 24 6.6 车规级环境试验 25 6.7 信息安全试验 29 7车辆型式的扩展 29 7.1总则 29 7.2判定条件 29 8实施日期 29 附录A（规范性） 数据配置文件要求， 30 A.2 数据配置文件中的文件描述 30 A.3 数据配置文件中的数据描述 30 A. 4 数据配置文件中的数据字典 30 附录B（规范性） 数据提取符号定义 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件以强制性国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》草案（征求意见稿）（计划号： 20214420-Q-339）（2022）为基础制定，主要用于支持深圳市智能网联汽车准入管理工作的实施，原 标准由中华人民共和国工业和信息化部提出，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口，其起 草单位、主要起草人、采标情况等与最终发布的推荐性国家标准一致 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统 1范围 本文件规定了申请深圳市智能网联汽车准入车辆的自动驾驶数据记录系统技术要求和试验方法， 本文件适用于配备自动驾驶数据记录系统的M和N类车辆。其他类型的车辆可参照使用。 注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“智能网联汽车自动驾驶数据记录系统”简称为“自动驾驶数据记录系 统”。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB 11551 汽车正面碰撞的乘员保护 GB16735道路车辆车辆识别代号（VIN） GB/T1865一2009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射曝露滤过的氙弧辐射 GB/T18655一2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T19951一2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB20071汽车侧面碰撞的乘员保护 GB/T20913乘用车正面偏置碰撞的乘员保护 GB/T21437.3一2012道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容 性和感性耦合的电瞬态发射 GB/T28046.1一2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 GB/T28046.2一2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T28046.3一2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T28046.4一2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷 GB/T28046.5—2013 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷 GB/T30038一2013道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码） GB 34660—2017 7道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 GB397322020 汽车事件数据记录系统 GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级 GB/TXXXXX一XXXX智能网联汽车自动驾驶通用技术要求 QC/T1128-2019汽车用摄像头 3 ：术语和定义 GB39732—2020和GB/T40429—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 自动驾驶数据记录系统data storage systemfor automated driving 在具备自动驾驶功能的车辆上配备的、在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集、记录和存储数 据功能并支持数据读取的系统。 注1：激活期间涵盖从激活状态到非激活状态的过程。 注2：自动驾驶功能包括自动泊车功能。 注3：自动驾驶数据记录系统包括I型系统和II型系统 3. 2 碰撞事件impact event 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以 先发生者为准。 ［来源：GB39732-2020,3.1] 3.3 事件起点 starting point of event To 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件发生的时刻。 3. 4 事件终点 ending point of event Tend 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻。 3.5 锁定lock 数据无法被覆盖和删除的状态。 3. 6 记录store 自动驾驶数据记录系统将采集的数据写入存储介质的过程。 3.7 视场角field viewing angle 在摄像设备中，以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像可通过镜头最大范围的两条边缘 构成的夹角。 ［来源：QC/T1128-2019,3.10] 3.8 有效像素effective pixel 电子影像传感器中能进行有效光电转换并输出影像信号的像素。 ［来源：QC/T1128—2019，3.5] 3. 9 时间段事件 time sequence event 当满足触发条件时，围绕事件起点，记录事件起点前和事件起点后一段时间内的相关数据的事件。 注1：对于I型系统，时间段事件包含4.2.2定义的碰撞事件和4.2.3定义的有碰撞风险事件。 注2：对于II型系统，时间段事件不适用。 3.10 时间戳事件timestamp event 当满足触发条件时，仅记录事件起点时刻的相关数据的事件。 3.11 自动驾驶系统 automated driving system; ADS 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 注：“自动驾驶系统”为GB/T40429一2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。 [来源：GB/TXXXXX—XXXX，3.2] 3.12 ADS严重失效severe ADS failure 针对ADS必要部件的一种发生概率非常低但影响ADS安全运行的失效， 注：单个传感器失效，只有当影响系统安全运行时，才会被视为严重失效。 [来源：GB/TXXXXX—XXXX，3.19] 3.13 车辆严重失效 severe vehicle failure 任何影响ADS执行动态驾驶任务（DDT）能力且影响车辆手动操作的车辆失效。 示例：电源掉电、制动系统失效、胎压突然下降。 [来源：GB/TXXXXX—XXXX，3.20] 3.14 准确度accuracy 记录值与实际值的差值，即允许的误差范围。 注1：基于本文件规定的试验场景下的记录值与实际值的差值。 注2：对于记录值与实际值不应有误差的数据元素，在本文件4.4.2的数据元素表的“最低记录准确度”列中统 表述为“不适用”。 4技术要求 4.1总体要求 自动驾驶数据记录系统分为I型系统和II型系统，其中，I型系统应符合4.2、4.4至4.9的要求，I1 型系统应符合4.3至4.9的要求。M1类和N1类车辆配备的自动驾驶数据记录系统应为I型或II型系统，M2、 M3、N2、N3车辆配备的自动驾驶数据记录系统应为II型系统。 4.21型系统数据记录要求 4.2.1一般要求 当自动驾驶系统激活期间，I型自动驾驶数据记录系统应记录如下事件数据： a) 时间段事件：当发生符合4.2.2.1要求的碰撞事件或符合4.2.3.1要求的有碰撞风险事件时， 自动驾驶数据记录系统应记录事件起点的符合表1要求的数据元素，和记录至少涵盖事件记 录起点至事件记录终点的时间区间内的表2至表5要求的数据元素； b) 时间戳事件：当自动驾驶系统进入激活状态时、退出时、发出介入请求时、执行最小风险策 略时、发生ADS严重失效、车辆严重失效和驾驶员操纵ADS激活/退出装置时，自动驾驶数据 记录系统应在事件起点时刻记录符合表1要求的数据元素。 注1：当前的碰撞事件或有碰撞风险的事件数据记录正在进行时，再次发生碰撞事件时，不要求记录再次发生的碰 撞事件或有碰撞风险的事件数据，但应保证至少记录再次发生的碰撞事件的时间戳信息 注2：若发生严重ADS失效和车辆失效时，允许自动驾驶数据记录系统不完整记录事件相关数据。 注3：表1的序号1至序号3数据元素仅在数据提取时能被读取即可。 4.2.2碰撞事件 4.2.2.1触发条件 碰撞事件触发条件应符合GB39732-2020中4.1.1的要求。 4.2.2.2事件起点和终点 碰撞事件起点和终点应符合如下要求： a）事件起点：碰撞事件起点应符合GB39732-2020中4.1.3的要求； b）事件终点：碰撞事件终点应符合GB397