ICS17.040 CCSF23T/SMA 团体标准 T/SMA0076-2025 高压电缆通道无人机巡检作业技术导则 TechnicalguidelinesforUAVinspectionofhigh-voltagecablechannels 2025-12-20发布 2025-12-30实施 上海市计量协会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SMA0076-2025 I目次 前言..................................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4一般要求.............................................................................2 5作业流程.............................................................................4 6巡检数据处理.........................................................................6 7异常情况处置.........................................................................7 8检测周期.............................................................................7 附录A（资料性）无人机系统飞行任务记录单...............................................8 附录B（资料性）无人机系统作业前检查工作单.............................................9 附录C（资料性）电缆通道无人机巡检记录表..............................................10 附录D（资料性）电缆通道无人机巡检缺陷判断依据........................................11 附录E（资料性）巡视图例..............................................................13 参考文献..............................................................................15 全国团体标准信息平台 T/SMA0076-2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海市计量协会电力专委会提出。 本文件由上海市计量协会归口。 本文件起草单位：国网上海市电力公司电缆分公司、国网上海市电力公司电力科学研究院、国网上 海市电力公司市北公司、国网上海市电力公司市区公司、国网上海市电力公司超高压分公司、国网江苏 省电力有限公司无锡供电分公司、上海双瀛航空科技有限公司。 本文件主要起草人：张伟、李海、孙伟莎、邱漫诗、叶頲、杨天宇、周婕、马凯波、杨舒婷、刘心 悦、王之琦、杨凡、周晶晶、王平羽、徐佳敏、李春辉、李亚群、周宏、黄哲、侯东雨、李安、丁晨平、 刘畅、施天阳、彭广、司文荣、肖嵘、张弛、蒋申晨、何冰、肖荣伟、白雪松、苑玉宽。 本文件2025年12月首次发布。 首次承诺使用单位：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司、国网上海市电力公司电缆分公司、上 海电力电缆工程有限公司、上海巨金电力工程有限公司、国网上海市电力公司市区供电公司、国网江苏 省电力有限公司无锡供电分公司。 全国团体标准信息平台 T/SMA0076-2025 1高压电缆通道无人机巡检作业技术导则 1范围 本文件规定了高压电缆通道无人机巡检作业的一般要求、作业流程、巡检数据处理、异常情况处置、 检测周期等。 本文件适用于110（66）kV及以上的电缆排管、电缆沟、直埋、电缆桥敷设的电缆通道无人机巡 检作业。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T2900.10电工术语电缆 GB26859电力安全工作规程电力线路部分 GB50217电力工程电缆设计标准 DL/T664带电设备红外诊断应用规范 DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则 DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 DL/T5221城市电力电缆线路设计技术规定 T/AOPA0053-2023架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范 T/SMA0054-2024高压电缆终端无人机巡检作业技术导则 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电缆通道cablechannels 电缆隧道、电缆沟、排管、直埋、电缆桥、电缆竖井等电缆线路的土建设施。 3.2 电缆通道无人机巡检UAVinspectionofcablechannel 无人机搭载可见光或红外等任务载荷对电缆通道中的线路本体、附属设备及附属设施、违章建筑、 违章施工、通道环境等的巡检作业。 3.3 全国团体标准信息平台 T/SMA0076-2025 2电缆保护区cablePassageProtectionZone 地下电力电缆保护区的宽度为地下电力电缆线路地面标桩两侧各0.75m所形成两平行线内区域。 3.4 交叉互联箱cross-bondingbox 用于长电缆线路中，为降低电缆护层感应电压，依次将一相绝缘接头一侧的金属套和另一相绝缘接 头另一侧的金属套相互连接后再集中分段接地的一种密封装置。包括护层过电压限制器、接地排、换位 排、公共接地端子等。 3.5 工作井manhole 专用于安置电缆接头等附件或供牵拉电缆作业所需的有盖坑式电缆构筑物。[来源：GB50217-2022 2.0.12] 3.6 电缆沟（敞开井）cabletrough 封闭式、盖板可开启的电缆构筑物，盖板与地坪相齐或稍有上下。[来源：DL/T5221-20162.0.4] 3.7 电缆桥架cabletray 由托盘或梯架的直线段、弯道、组件，以及托臂（悬臂支架）、吊架等构成具有密集支撑电缆的刚 性结构系统的全称。 3.8 户外终端outdoorterminal 在受阳光直接照射或暴露在气候环境下或二者都存在情况下使用的终端。 [来源：GB/T22078.3-20083.1] 4一般要求 4.1概述 高压电缆通道无人机巡检包括电缆通道环境无人机巡检、附属设备及附属设施无人机巡检、电缆终 端无人机巡检。 电缆通道环境无人机巡检内容包括电缆及通道保护区范围内的违章施工、违章车辆、违章建筑等， 以及违反《电力设施保护条例》和其他可能威胁电网安全的行为。 电缆附属设备和附属设施巡检内容包括电缆通道上的工作井、电缆沟（敞开井）、交叉换位箱、接 地箱、电缆桥架、电缆标识牌等。 电缆终端无人机巡检内容包括户外终端平台处的电缆本体、电缆终端、附属设施等，巡检方式包括 可见光巡检和红外巡检。 4.2环境要求 全国团体标准信息平台 T/SMA0076-2025 34.2.1作业现场不应使用可能对作业系统通讯链路造成干扰的电子设备。 4.2.2通道无人机巡检宜在白天进行，保证拍摄光线充足。 4.2.3无人机工作环境温度应在-20℃～50℃，相对湿度一般不大于85%。 4.2.4无人机起降和作业时的风速，需满足自身型号的出厂抗风要求。 4.2.5巡检作业应在良好天气下开展，遇雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不满足无人机安全性要 求时，不可开展无人机巡检作业，已开展的应及时终止。 4.3人员要求 4.3.1无人机操控员应接受安全操控培训，并经民用航空管理部门考核合格，向国务院民用航空主管部 门申请取得相应民用无人驾驶航空器操控员执照。 4.3.2作业人员应具有2年及以上高压电缆线路运行维护工作经验，并熟悉GB26859的规定。 4.3.3现场监护人负责对整个作业过程进行安全监管，应熟悉无人机安全操作要求，并具备风险辨识能 力。 4.4设备仪器要求 4.4.1无人机巡检作业应按需配备风速测量仪、温湿度计、激光测距仪等，夜间作业需带照明工具。 4.4.2巡检的无人机具体参数要求见表1。 表1无人机参数要求 技术内容 技术要求 飞行器最大飞行海拔高度 5000m 最大可承受风速 ≥8m/s 最大悬停时间 ≥30min 最大飞行时间 ≥30min 工作环境温度 -20~+50℃ 云台角度抖动量 ±0.07° 可控转动范围 不小于-90°~+35°范围