ICS 43.020 CCS T 04 团 体 标 准 T/JSSAE 01 8—2025 智能网联汽车一体化网关 云云通讯系统 数据交互规范 Integrated gateway of intelligent connected vehicles — cloud-cloud communication system data exchange specification 2025-12-25发布 2025-12-30实施 江苏省汽车 工程学会 发 布 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 018 -2025 I 目次 前言................................ ................................ ........... II 1 范围................................ ................................ ......... 1 2 规范性引用文件 ................................ ............................... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ... 1 4 云平台数据交互架构 ................................ ........................... 1 5 数据类型 ................................ ................................ ..... 2 6 传输规则 ................................ ................................ ..... 2 7 云平台间的数据交互 ................................ ........................... 3 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 018 -2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由江苏省汽车工程学会提出并归口 。 本文件起草单位：清华大学苏州汽车研究院（吴江）、中国移动通信集团江苏有限公司苏 州分公司、知行汽车科技（苏州）有限公司、先导（苏州）数字产业投资有限公司、苏州数智 科技集团有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司、江苏智能网联汽车创新中心有限公司、 江苏天安智联科技股份有限公司、苏州空地网联科技有限公司、苏州智能交通信息科技股份有 限公司、苏州市计量测试院有限公司、苏州清研车联教育科技有限公司、苏州驾驶宝智能科技 有限公司、天翼交通科技有限公司、华砺智行（苏州）科技有限公司。 本文件主要起草人：杨军、邱奕飞、宋炜瑾、何乃剑、王佳利、茅志强、刘俊、张春梅、安 宏伟、戴一凡、洪涛、薛旸、沈彧、夏建文、王新新、任学锋。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 018 -2025 1 智能网联汽车一体化网关 云云通讯系统数据交互规范 1 范围 本文件规定了云控基础平台与各级云平台及第三方云平台之间数据交互的云平台数据交互架构、 数据类型、传输规则、云平台间的交互。 本文件适用于车路云一体化系统中云控基础平台之间的数据交互。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码 GA/T 1090 天气状况分类与代码 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 T/JSSAE 017 智能网联汽车一体化网关 路云通讯系统数据交互规范 T/JSSAE 019 智能网联汽车一体化网关 车云通讯系统数据交互规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 云控基础平台 cloud control basic platform 云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云 控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施 的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。 边缘云 edge cloud 边缘云靠近车辆及道路端，采集高频度、细粒度动态交通相关数据，实现高可靠、低时延的融合感 知、协同决策、协同控制，面向车辆及其他交通参与者提供增强出行安全的实时性与弱实时性云控应用 基础服务。 区域云 regional cloud 区域云获取来自边缘云的动态交通相关数据， 实现交通融合感知、 协同决策、 协同控制、 交通管控， 主要面向交通运输和交通管理、城市规划和建设管理等部门提供弱实时性或非实时性交通监管、执法等 云控应用服务，面向网联汽车提供改善行车效率和提升行车安全的弱实时性服务。 中心云 central cloud 中心云汇聚各区域云的交通相关数据，对数据进行汇聚、存储与管理，利用云计算和分布式架构设 计实现业务数据高效交互、共性基础能力分级共享，主要面向交通决策部门、车辆设计与生产企业、交 通相关企业及科研单位等全产业链提供宏观交通数据分析与基础数据增值服务。 4 云平台数据交互架构 云控基础平台中，中心云、区域云、边缘云数据交互的架构见图 1。 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 018 -2025 2 图1 云云数据交互架构示意图 5 数据类型 协议约定的数据传输格式为 JSON格式，数据类型定义应符合表 1的要求。 表1 数据类型 数据类型 长度 数据描述 JSON_INT 4BYTE 整型，-2147483648 ～2147483647 JSON_DOUBLE 8BYTE 双精度浮点型或数据长度大于 4byte的内容， -1.79E+308 ～ 1.79E+308 JSON_STRING 不固定 字符串（ UTF-8） JSON_ITEM 不固定 JSON字符串基本单元，格式为：键 /值对key:value ，用半角冒号 分割 JSON_OBJECT 不固定 JSON字符串的一个对象，对象的内容本身是一个 json字符串 JSON_ARRAY 不固定 JSON字符串中的一个数组，一个数组中可能包含一个或多个 ITEM、OBJECT、ARRAY JSON_TIMESTAMP_UTC 8BYTE 无符号整型，自 1970年1月1日00:00:00 以来的毫秒数 6 传输规则 整体规则 传输应符合下列要求： ——经纬度等坐标信息采用 GCJ02、CGCS2000 ，或其他符合国家要求的坐标系； ——字符串采用 UTF-8编码格式； ——时间戳为东八区 UTC时间； ——采用OAuth2.0 安全认证，支持订阅及发布； ——各区域云平台应先在苏州市中心云云控平台（以下简称中心云）进行注册 \登录，使用中心 云为其分配的 appId（也即客户端标识 cleInt_id ）及appSecret （也即客户端密钥 client_secret ）。各区域云平台应先在苏州市中心云云控平台（以下简称中心云）进行注 册\登录，使用中心云为其分配的 appId（也即客户端标识 cleInt_id ）及appSecret （也即 客户端密钥 client_secret ； ——先请求获取 access_token ，在调用接口时使用 appId+access_token+ 请求参数访问各接口。 注： GCJ02为中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系， CGCS2000 为（中国） 2000国家大地坐标系。 通信安全 6.2.1 传输层支持 TLS1.2及以上版本协议，采用双向认证，证书格式宜采用 X.509，密钥长度 2048， 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 018 -2025 3 通过PKCS10格式证书申请文件申请。 6.2.2 当数据通信传输为加密状态时，应明确加密方式。加密应采用校验技术或密码技术保证通信过 程中数据的完整性。加密应采用密码技术保证通信过程中数据的保密性。 交互内容 云云之间交互数据基于以下数据集，云云之间可通过订阅 /发布、请求响应、推送等模式，实现云 云之间的交互。云平台之间数据交互内容如表 2所示。 表2 云云数据交互内容 序列 Topic 名称 方向 1 ObjFusion 目标融合感知数据 上/下 2 RoadIncident 路面事件感知数据 上/下 3 IOVdata 网联车实时数据 上/下