ICS 43.020 CCS T 04 团 体 标 准 T/JSSAE 01 7—2025 智能网联汽车一体化网关 路云通讯系统 数据交互系统 Integrated gateway of intelligent connected vehicles — road-cloud communication system data exchange specification 2025-12-25发布 2025-12-30实施 江苏省汽车 工程学会 发 布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 017 -2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 数据格式规范 ................................ ................................ ....... 1 5 路云数据交互 ................................ ................................ ....... 4 附录A（规范性） TCP传输协议 ................................ ........................ 25 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 01 7-2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由江苏省汽车工程学会提出并归口。 本文件起草单位： 清华大学苏州汽车研究院 （吴江） 、 中国移动通信集团江苏有限公司苏州分公司、 知行汽车科技（苏州）有限公司、先导（苏州）数字产业投资有限公司、苏州数智科技集团有限公司、 苏州智行众维智能科技有限公司、江苏智能网联汽车创新中心有限公司、 江苏天安智联科技股份有限公 司、苏州空地网联科技有限公司、苏州智能交通信息科技股份有限公司、苏州市计量测试院有限公司、 苏州清研车联教育科技有限公司、 苏州驾驶宝智能科技有限公司、 天翼交通科技有限公司、 华砺智行 （苏 州）科技有限公司。 本文件主要起草人：杨军、邱奕飞、宋炜瑾、何乃剑、王佳利、茅志强、刘俊、张春梅、安宏伟、 戴一凡、洪涛、薛旸、沈彧、夏建文、王新新、任学锋 。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 017 -2025 1 智能网联汽车一体化网关 路云通讯系统数据交互规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车一体化网关中路侧基础设施与云控基础平台（本文件中简称“云端”） 之间数据交互的数据类型、路云数据交互。 本文件适用于智能网联汽车一体化网关中路侧基础设施与云控基础平台之间的数据交互。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 客户端 client 进行数据交互时，作为路侧数据发送方的一端。 服务端 server 进行数据交互时，作为路侧数据接收方的一端。 心跳 heartbeat 客户端到服务端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。 路侧计算单元 road side computing unit ；RCU 部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理的计算模块、设备 或设施。 路侧通信单元 road side unit ；RSU 部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理的计算模块、设备 或设施或部署在道路、公路沿线，负责采集当前的道路状况、交通状况等信息，并通过通讯网络与路侧 感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能的设备。 云控基础平台 clou-based computing platform 为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动 态基础数据 ,具有数据存储、数据运维、大数据分析、云计算、信息安全等基础服务机制 ,支持智能同联 汽车实际应用需求的基础支撑平台。 4 数据格式规范 数据类型 路云交互中，约定云端和路侧计算单元（ RCU）的数据传输格式为二进制格式，二进制类数据类型 定义应符合 表1要求；约定云端和路侧通信单元（ RSU）的数据传输格式为标准 JSON字符串格式。 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 017 -2025 2 表1 二进制类数据类型 序号 英文名称 长度 中文名称 取值范围 1 BIT 1bit 比特 [0..1] 2 BYTE 1B 无符号单字节整型 [0..255] 3 BYTE[N] NB 无符号整型数组 [0..256n-1] 4 WORD 2B 无符号双字节整型 [0..65535] 5 DWORD 4B 无符号四字节整型 [0..232-1] 6 TIMESTAMP 8B UTC+8时间（单位： ms），当前时刻距 1970年1月1日0时整的毫秒数 [0..264-1] 7 TS_MIN 4B 当前时刻距 1970年1月1日0时整的分钟数， TS_MIN=TIMESTAMP/60000 [0..232-1] 8 STRING[N] NB 字符串类型（ UTF-8） - 注： 长度列中“ B”表示“字节”“ bit”表示比特，对于长度为 N个字节的数据， BIT0表示最低位， BIT（8N- 1）表示最高位。 定长数据及数组 定长数据表述方式为数据长度（ len）+对应长度的字节（ BYTE[len] ）。定长数据及数组分为必选 类型与可选类型。必选类型编解码时需要校验数据，必选数据传输缺省值应记为异常。可选类型编码时 可以不赋值该字段，当定长数组 len=0时，表示该定长数据缺省，校验不会产生异常， 枚举类型 枚举名称为首字母大写的驼峰结构，其中，专用名词或专用缩写全部大写。枚举数据分为必选类型 与可选类型。必选类型编解码时需要校验数据，必选数据传输缺省值应记为异常。可选类型编码时可以 不赋值该字段，填入缺省值，校验不会产生异常。常用枚举类型如表 2所示。 表2 常用枚举类型 序号 英文名称 中文名称 数据类型 描述 1 logLevel 日志级别 BYTE 枚举类型： [0..4] 0：缺省值； 1：DEBUG信息及以上； 2：INFO信息及以上； 3：WARNING信息及以上； 4：ERROR信息及以上 控制终端设备记录日志的等级 2 vehStateLevel 车辆实时状态信 息上报等级 BYTE 枚举类型： [0..3] 0：缺省值 1:V1; 2:V2; 3:V3 一般不可缺省 3 doFlag 执行标志 BYTE 枚举类型： [0..6] 0：缺省值； 1：工作正常，指令被执行； 2：拒绝执行； 3：暂停，指令被执行但暂时停止； 4：故障，指令执行中产生异常； 5：执行完成且失败； 6：执行完成且成功 一般不可缺省 4 resFlag 返回标志 BYTE 枚举类型： [1..2] 1：正常； 2：异常 一般不可缺省 全国团体标准信息平台 T/JSSAE 017 -2025 3 数值类型 数值类型是无符号整型数字，数字描述的实际范围需要根据其“单位换算比例 unit”及“偏移量 offset” 来换算——实际值=（整型数值 +偏移量） *单位换算比例。数值类型分为必选类型与可选类型。 必选类型编解码时需要校验数据， 必选数据传输缺省值应记为异常。 可选类型编码时可以不赋值该字段， 数值类型数据占用不同的字节