ICS 43.020 CCS JSQX T47 江苏省汽车行业协会 团体标准 T/JSQX 0024—2025 无人驾驶 清扫装备运行安全测试规范 Safety test specification for driverless cleaning equipment 2025 - 12 - 25发布 2026 - 01 - 25实施 江苏省汽车行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0024 —2025 I 目次 前 言 ................................ ................................ .......... III 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 通用测试要求 ................................ ................................ ........ 2 测试对象要求 ................................ ................................ .... 2 测试环境要求 ................................ ................................ .... 2 测试场地要求 ................................ ................................ .... 2 测试过程要求 ................................ ................................ .... 3 测试精度要求 ................................ ................................ .... 3 测试通过条件 ................................ ................................ .... 3 测试工具要求 ................................ ................................ .... 3 5 通用测试项目 ................................ ................................ ........ 4 识别及响应交通信号 ................................ .............................. 4 识别及响应道路交通基础设 施与障碍物 ................................ .............. 8 识别及响应行人与非机动车 ................................ ....................... 12 识别及响应周边车辆行驶状态 ................................ ..................... 16 停车操作测试 ................................ ................................ ... 19 通过交叉路口 ................................ ................................ ... 22 通过特殊区域 ................................ ................................ ... 25 自动紧急制动 ................................ ................................ ... 26 接管 ................................ ................................ ........... 28 最小风险策略 ................................ ................................ .. 29 6 清扫作业专项测试 ................................ ................................ ... 31 概述 ................................ ................................ ........... 31 静态障碍物绕行清扫 ................................ ............................. 31 启停作业衔接 ................................ ................................ ... 31 垃圾识别与回收 ................................ ................................ . 32 特殊区域清扫 ................................ ................................ ... 33 7 综合应用测试 ................................ ................................ ....... 33 测试道路 ................................ ................................ ....... 33 场景描述 ................................ ................................ ....... 33 测试过程 ................................ ................................ ....... 34 通过要求 ................................ ................................ ....... 34 8 网络与数据安全 ................................ ................................ ..... 34 装备信息安全 ................................ ................................ ... 34 装备软件升级 ................................ ................................ ... 34 自动驾驶数据记录 ................................ ............................... 34 运行数据安全 ................................ ................................ ... 34 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0024 —2025 II 附录 A （资料性） 测试装备参数和测试记录表 ................................ ....... 35 附录 B （规范性） 通用测试项目对应测试场地 ................................ ....... 37 参考文 献 ................................ ................................ ....... 38 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0024 —2025 III 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（ JS/TC47）提出并归口 。 本文件起草单位： 江苏智行未来汽车