ICS 43.020 CCS JSQX T47 江苏省汽车行业协会 团体标准 T/JSQX 0023—2025 无人驾驶配送装备运行安全测试规范 Safety test specification for driverless delivery equipment 2025 - 12 - 25发布 2026 - 01 - 25实施 江苏汽车行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0023 —2025 I 目次 前 言 ................................ ................................ ........... II 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 通用测试 要求 ................................ ................................ ........ 2 测试对象要求 ................................ ................................ .... 2 测试环境要求 ................................ ................................ .... 2 测试场地要求 ................................ ................................ .... 2 测试过程要求 ................................ ................................ .... 2 测试精度要求 ................................ ................................ .... 3 测试通过条件 ................................ ................................ .... 3 测试工具要求 ................................ ................................ .... 3 5 通用测试项目 ................................ ................................ ........ 3 识别及响应交通信号 ................................ .............................. 3 识别及响应道路交通基础设施与障碍物 ................................ .............. 9 识别及响 应行人与非机动车 ................................ ....................... 12 识别及响应周边车辆行驶状态 ................................ ..................... 14 停车操作测试 ................................ ................................ ... 17 通过交叉路口 ................................ ................................ ... 20 通过特殊区域 ................................ ................................ ... 23 自动紧急制动 ................................ ................................ ... 25 接管 ................................ ................................ ........... 27 最小风险策略 ................................ ................................ .. 28 6 综合应用测试 ................................ ................................ ....... 29 测试道路 ................................ ................................ ....... 29 场景描述 ................................ ................................ ....... 29 测试过程 ................................ ................................ ....... 29 通过要求 ................................ ................................ ....... 29 7 网络与数据安全 ................................ ................................ ..... 29 信息安全 ................................ ................................ ....... 29 软件升级 ................................ ................................ ....... 29 自动驾驶数据记录 ................................ ............................... 29 运行数据安全 ................................ ................................ ... 29 附录 A （资料性） 测试装备参数与测试记录表 ................................ ....... 31 附录 B （规范性） 通用测试项目对应测试场地 ................................ ....... 33 参考文 献 ................................ ................................ ....... 34 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0023 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 江苏省智能网联汽车标准化技术委员会 （JS/TC47）提出并归口 。 本文件起草单位： 江苏智行未来汽车研究院有限公 司、九识（苏州）智能科技有限公司、 国家道路 交通安全产品质量检验检测中 心、常州工学院 、东南大学、 南京交通职业技术学院、 溧阳市公安局交通 管理局、南京信息职业技术学院。 本文件主要起草人： 华国栋、 李宁、王众、孔旗、吴云强、陆文杰 、吴峰、姚嘉玲、 李铁柱、邱骞、 韩宗姗、 史建刚、周田华、赵海峰、邱亚宇 、王紫玉、王中泽 。 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0023 —2025 1 无人驾驶配送装备运行安全测试规范 1 范围 本文件规定了无人驾驶配送装备运行安全的通用测试要求、通用测试项目、综合应用测试以及网络 与数据安全测试的方法与要求。 本文件适用于在封闭测试场地、半开放道路及公共道路开展的无人驾驶配送装备运行安全测试 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 5768.