ICS 43.080.99 CCS JSQX T51 江苏省汽车行业协会 团体标准 T/JSQX 0017—2026 代替T/JSQX 0017-2024 无人驾驶清扫装备通用技术要求 General technical requirements for driverless cleaning equipment 2026 - 01 - 09发布 2026 - 02 - 09实施 江苏省汽车行业协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0017 —2026 I 目次 前 言 ................................ ................................ ........... II 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ .............. 2 5 装备的构成 ................................ ................................ .......... 2 6 性能要求 ................................ ................................ ............ 3 一般要求 ................................ ................................ ........ 3 清扫系统 ................................ ................................ ........ 4 环境感知系统 ................................ ................................ .... 5 决策规划系统 ................................ ................................ .... 5 执行系统 ................................ ................................ ........ 6 动力系统 ................................ ................................ ........ 6 人机交互系统 ................................ ................................ .... 6 附件 ................................ ................................ ............ 7 7 安全要求 ................................ ................................ ............ 8 自检功能 ................................ ................................ ........ 8 制动距离 ................................ ................................ ........ 8 驻停制动 ................................ ................................ ........ 8 人工接管 ................................ ................................ ........ 8 外部凸出物 ................................ ................................ ...... 8 阻燃性能 ................................ ................................ ........ 8 触电防护 ................................ ................................ ........ 8 无线电骚扰 ................................ ................................ ...... 8 信息安全 ................................ ................................ ........ 9 8 标识、标志 ................................ ................................ .......... 9 9 其他要求 ................................ ................................ ............ 9 附录 A （规范性） 无人驾驶清扫装备统一标识要求 ................................ ... 10 A.1 标识组成 ................................ ................................ ....... 10 A.2 标识颜色 ................................ ................................ ....... 10 A.3 标识反光 ................................ ................................ ....... 10 A.4 标识字体 ................................ ................................ ....... 10 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0017 —2026 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（ JS/TC47）提出并归口。 本文件起草单位： 江苏智行未来汽车研究院有限公司 、中汽创智科技有限公司 、南京交通职业技术 学院、常州工学院 、江苏移动信息系统集成有限公司 、华润数字科技（南京）有限公司 、上海市城市建 设设计研究总院（集团）有限公司 、南通智行未来车联网创新中心有限公司 、南京工程学院 、江苏软件 园科技发展有限公司 、南京信息工程大学南通研究院 、苏州亚诺欧检测认证有限公司 。 本文件主要起草人： 华国栋、司胜营、李贵炎、韩宗姗、吴峰、陈希、刘子薇、张长宝、赵挺、王 晔、陈帅、徐语菲、曹青松、许长勇、臧利国、刘云平、陈杰、陈浩。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/JSQX 0017 —2026 1 无人驾驶清扫装备通用技术要求 1 范围 本文件规定了无人驾驶清扫装备 的构成、装备的 一般要求、 各组成部分性能要求、安全要求和标 识 标志要求。 本文件适用于无人驾驶清扫装备的设计、开发和生产。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208 —2017 外壳防护等级 (IP代码 ) GB 4785 —2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB/T 5169.11 —2017 电工电子产品着火危险试验 第11部分：灼热丝 /热丝基本试验方法 成品的 灼热丝可燃性试验方法 GB 9743 —2024 轿车轮胎 GB 11566 —2024 乘用车外部凸出物 GB 14023 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车外接收机的限值和测量方