ICS01.020 CCSC84 T/HBUAV 湖北省无人机行业协会团体标准 T/HBUAV005—2025 高楼灭火场景无人驾驶航空器技术标准 TechnicalStandardforUnmannedAerialVehiclesfor High-riseBuildingFireFighting 2025-12-31发布 2025-12-31实施 湖北省无人机行业协会发布 全国团体标准信息平台 T/HBUAV005—2025 I目  次 前  言.......................................................II 1.范围.........................................................1 2.规范性引用文件...............................................1 3.术语和定义...................................................2 4.技术要求.....................................................3 5.附则.........................................................9 全国团体标准信息平台 T/HBUAV005—2025 II前  言 本文件按照GB/T1.1-2020规则起草。 本文件由湖北省无人机行业协会提出并归口。 本文件起草单位：湖北省应急管理厅火灾防治救援管理处、电鹰科技集团有限公司、 湖北允升科技工业园有限公司、蒲公英（湖北）航空器有限公司、武汉金测检测技术有限 公司 本文件主要起草人：蔡晓东、李玲玲、蔡昊宇、曾晓东、李骜扬、廖承刚、梁保成、 陈阳、唐泰然 本文件主要评审人：尘福通、田永亮、赵雅甜、刘洋辉、周光勇 全国团体标准信息平台 T/HBUAV005—2025 1高楼灭火场景无人驾驶航空器技术标准 1.范围 本标准规定了高楼灭火场景中三种无人驾驶航空器（破窗打弹灭火无人驾驶航空器、 机载灭火器灭火无人驾驶航空器、系留水带灭火无人驾驶航空器）的技术要求，包括其性 能与稳定性、灭火能力与设备、电磁兼容性、环境适应性、智能化与通信、地面站系统等 方面的性能指标。 本标准适用于高楼灭火场景中三种无人驾驶航空器的设计、开发、测试和应用。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 CCAR-92 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 CCAR-23R4 《正常类飞机适航规定》 AC-97-02 《民用无人驾驶航空器系统试验类管理规定》 GB42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》 GB/T44717-2024《民用无人机可靠性飞行试验要求与方法》 GB/T17626 《电磁兼容试验和测量技术》 GB/T2423 《电工电子产品环境试验》 GB/T38058 《电磁环境公共安全防护要求》 GB/T38924 《民用轻小型无人机系统环境试验方法》 GB/T38997 《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》 GB42590—2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》 MH/T2014—2023《民用无人驾驶航空器系统物流运行通用要求》 GB/T191 《包装储运图示标志》 GB/T4208 《外壳防护等级》 T/CNFMAB019《林火扑防机械压缩空气泡沫灭火装置》 T/AOPA0078—2025《高层建筑灭火多旋翼无人驾驶航空器系统技术要求》 全国团体标准信息平台 T/HBUAV005—2025 23.术语和定义 3.1.无人驾驶航空器UnmannedAerialVehicle 无人驾驶航空器（简称“无人机”）是指无需机载驾驶员、依靠自备动力系统和遥控 /程序控制装置操纵的航空器。 3.2.破窗打弹灭火无人驾驶航空器Window-BreakingProjectile-FiringUnmanned AerialVehicle 破窗打弹灭火无人驾驶航空器指配备有破窗装置及灭火弹发射系统，能够在高楼火灾 现场进行破窗操作并发射灭火弹以扑灭火源的无人驾驶航空器。该类无人机通过精准打击 火源，实现快速灭火的目的。支持多种灭火剂类型（如干粉、泡沫、水基灭火剂），具备 高精度瞄准与发射系统，确保灭火弹能够精准打击火源。 3.3.机载灭火器灭火无人驾驶航空器OnboardFireExtinguisher-Equipped UnmannedAerialVehicle 机载灭火器灭火无人驾驶航空器指搭载有轻量化水带与高效喷射系统的无人驾驶航 空器，通过挂载耐高压轻质水带及高效喷射泵，实现灭火剂的远距离、高流量喷射，以扑 灭高楼火灾中的火源。 3.4.系留水带灭火无人驾驶航空器TetheredWaterHoseUnmannedAerialVehicle 指通过光电复合线缆与地面电源连接，实现长时间作业及持续供水灭火的无人驾驶航 空器。该类无人机通过压缩空气泡沫灭火装置或消防水带，将灭火剂输送至火源进行灭火。 3.5.高楼灭火场景High-RiseBuildingFireIncident 高楼灭火场景指在高层或超高层建筑内发生火灾时，消防力量通过建筑内部消防系统、 外部特种装备（如云梯车、无人机）及立体协同战术，应对垂直蔓延火势、复杂结构阻隔 和人员疏散难题的紧急救援行动环境。 3.3.灭火能力与设备FireSuppressionEfficiencyandFireSuppressionEquipment 在高楼灭火场景中，灭火能力指无人驾驶航空器快速抵达火场、精准定位火源并有效 扑灭火情的综合性能；灭火设备则包括其搭载的压缩空气泡沫灭火装置、灭火弹、破窗弹 及消防水带等任务载荷。 3.4.智能化与通信IntelligentCommunication 智能化指无人驾驶航空器具备自主决策、环境感知与动态调整能力，如自主避障、智 能任务规划及火情识别；通信指无人机与地面站间实时数据传输，涵盖图像回传、遥控指 全国团体标准信息平台 T/HBUAV005—2025 3令及抗干扰链路，确保火场信息精准交互与远程操控。 3.5.地面站系统GroundControlStation 由数据处理、监测显示、遥控和通讯等系统组成，具有对无人驾驶航空器飞行平台和 任务载荷监控和操纵能力的地面装备。 4.技术要求 4.1.飞行性能与稳定性 4.1.1飞机性能要求 尺寸与重量：在轴距、最大起飞重量、最大载重等参数方面应满足高楼灭火任务的要 求。破窗打弹灭火无人驾驶航空器、机载灭火器灭火无人驾驶航空器最大飞行高度需满足 高层建筑灭火需求（如≥200米），系留水带灭火无人驾驶航空器最大飞行高度达到160 米，确保长时间作业能力。有效载荷≥10公斤，破窗打弹灭火无人驾驶航空器、机载灭火 器灭火无人驾驶航空器可携带灭火剂、破拆工具或救援物资。 续航时间：三类机型的续航时间≥30分钟，确保在灭火过程中有足够的续航能力。 抗风等级：应具备的抗风能力确保在气焰400度到1500度的温度条件下无人驾驶航 空器机壳及电子元器件性能可靠，仍能稳定飞行。在风速≤12米/秒（6级风）条件下稳 定飞行，在建筑物周围中心风速≥12米/秒（6级风）条件下保持稳定无人驾驶航空器本 身性能稳定，可适应复杂气象环境。 飞行速度：应具备合适的飞行速度，以满足快速响应高楼灭火任务的需求。悬停精度 垂直方向≤±0.5米，水平方向≤±1.5米，保障精准灭火操作。 最大爬升率：最大爬升率不低于3m/s，需在高楼灭火场景下具备快速垂直爬升能力， 以应对紧急情况下需要快速到达高层的情况。 降落精度：增加垂直降落精度要求，如垂直方向降落精度≤±0.3米，确保无人机能 在有限的空间内安全降落，特别是在高楼顶部或狭窄的救援平台上。 4.1.2续航时间与能源管理 系留型动力与供电系统 （1）高压直流供电技术：采用800V超高压直流电源，通过光电复合线缆实现地面电 源与无人机平台的高效传输，减少线缆重量与能量损耗；标准交流电压在220V或380V， 通过地面电源转换器为无人驾驶航空器提供电能。 全国团体标准信息平台 T/HBUAV005—2025 4（2）冗余电源设计：配备双电源切换模块，主电源故障时自动切换至备用电源，确保 持续作业时间不低于6小时。 （3）地面电源柜配备UPS不间断电源，断电后维持飞行及泡沫喷射≥10分钟。 非系留型动力与供电系统 （1）能量密度：锂硫电池能量密度应不低于350Wh/kg；磷酸铁锂电池能量密度应不 低于180Wh/kg；三元锂电池（镍钴锰体系）能量密度应不低于260Wh/kg。 （2）充放电性能：支持快速充电功能（≥1C快充）。在环境温度25℃±5℃条件下， 从20%电量充至90%电量的时间应≤60分钟。 （3）循环寿命：电池应具备较高的循环充放电次数（如≥500次），以降低使用成本。 （4）混合动力冗余;燃油发电机+电池混合系统。燃油发电机作为备用电源，电池电量 低于20%时自动启动，输出功率稳定在1.5kW±5%。 4.2.灭火能力与设备 4.2.1灭火剂类型与喷射 破窗打弹灭火无人驾驶航空器支持干粉、泡沫、水基灭火剂等多种类型，喷射距离≥ 15米，覆盖范围≥10平方米。机载灭火器灭火无人驾驶航空器搭载轻量化水带与喷射系 统：挂载耐高压轻质水带（直径≤50mm），