ICS25.160.10 CCSJ33 团 体 标 准 T/CWAN0162—2025 中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范 Recommendedweldingprocessspecificationformediumandheavyplateweldingrobots withteach-freeprogramming 2025-12-23发布 2026-01-01实施 中国焊接协会发布 全国团体标准信息平台 T/CWAN0162—2025 目次 前言....................................................................................................................................................................II 1范围.....................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.................................................................................................................................................1 3术语及定义.........................................................................................................................................................2 4符号.....................................................................................................................................................................3 5一般要求.............................................................................................................................................................3 6工作流程.............................................................................................................................................................4 7设备系统硬件组成和要求................................................................................................................................5 8控制系统组成和要求.........................................................................................................................................6 9焊接材料要求.....................................................................................................................................................7 10工艺要求...........................................................................................................................................................8 11焊后检测与返修.............................................................................................................................................10 12安全.................................................................................................................................................................10 附录A（规范性）中厚板免示教编程机器人焊接推荐工作流程..................................................................10 附录B（规范性）焊接参数数据库建立和完善方法......................................................................................11 附录C（资料性）推荐焊接工艺参数举例......................................................................................................12 附录D（资料性）常见焊接缺陷......................................................................................................................13 全国团体标准信息平台 T/CWAN0162—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：江西昌景航空制造有限公司、渤海船舶职业学院、南昌航空大学、北京博清科 技有限公司、启东惠生海工装备有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司、南昌职业大学、河北 创力机电科技有限公司、北部湾大学、中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司、广西机电职业技 术学院。 本文件主要起草人：王善林、李大用、陈玉华、芦颖、邓云发、张世一、谢吉林、张体明、边汉 楠、武鹏博、李旭、冯消冰、方自彪、秦建、方乃文、李浩帅、李海龙、张大林、冯志强、牛董山钰、 陈昊睿。 全国团体标准信息平台 T/CWAN0162—2025 1中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范 1范围 本文件规定了中厚板钢结构构件的免示教编程机器人焊接的术语和定义、一般要求、焊接系统、机 器人系统、视觉系统、总控系统、工艺数据库，焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于中厚板优质碳素结构钢、低合金高强度结构钢构件的立位置和横位置的对接及平位置 角接接头的焊接。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T699优质碳素结构钢 GB/T1591低合金高强度结构钢 GB/T2654焊接接头硬度试验方法 GB2893安全色 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T3607眼部防护职业眼面部防护具 GB/T5117非合金钢及细晶粒钢焊条 GB/T6052工业液体二氧化碳 GB/T8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 GB/T10045非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝 GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 GB/T16977机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则 GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南 GB/T26457工业机器人碰撞检测与防护 GB/T27551金属材料焊缝破坏性试验断裂试验 GB/T28526工业机器人控制系统技术要求 GB/T37665工业机器人编程与仿真接口规范 GB/T38244机器人安全总则 GB/T39005工业机器人视觉集成系统通用技术要求 GB/T40659智能制造机器视觉在线检测系统 GB/T45501工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求 JB/T10825工业机器人产品验收实施规范 全国团体标准信息平台 T/CWAN0162—2025 2CB/T3761船体结构钢焊缝修补技术要求 HG/T3728焊接用混合气氩－二氧化碳 T/CWAN0008焊接术语