T/CPQSA0052—2025ICS43.020 CCST40CPQS 团体标准 T/CPQSA0052—2025 2025-12-17发布 2025-12-17实施乘用车增强机动模式自动泊车系统测试 方法 Testmethodforenhancedmobilitymodeautomaticparkingsystemofpassenger vehicles 中国消费品质量安全促进会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0052—2025 I目次 前  言..............................................................................II 引  言.............................................................................III 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4试验场地与环境.......................................................................1 5试验方法.............................................................................3 6数据处理与评价要求...................................................................4 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0052—2025 II前  言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国汽车工程研究院股份有限公司提出。 本文件由中国消费品质量安全促进会归口。 本文件起草单位：中国消费品质量安全促进会、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国长安汽车 集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、阿维塔科技（重庆）有限公司、辰致科技有限公司、清华 大学、吉林大学、安徽江淮汽车集团股份有限公司、重庆青山工业有限责任公司、比亚迪汽车工业有限 公司、中国汽车工程学会、赛力斯汽车有限公司。 本文件主要起草人：袁颖、余颖弘、唐俊、袁圆、李林学、邹波、周建文、竹利江、王振峰、李仰 光、唐国武、杨波、刘守洋、徐凯、徐浩轩、林鑫、段普升、曹宝华、李士盈、何宜樯、汪旭明、郭全 俊、井梅、周群力、蒋炎志、杨江波、龙勇。 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0052—2025 III引  言 随着城市停车空间日益紧张和用户对便捷泊车需求的不断提升，自动泊车系统已成为智能网联汽车 的重要功能之一。传统泊车系统在狭窄通道、极限车位等复杂场景中仍存在泊入困难、揉库次数多、效 率低下等问题。近年来，分布式驱动、后轮转向等智能底盘技术的融合应用，为提升泊车系统的机动性 与适应性提供了新的技术路径，但缺乏相应的性能评价标准，导致系统开发与验证缺乏统一依据。 为引导和规范增强机动模式自动泊车系统的技术发展，提升其在复杂场景下的泊车性能与用户体验， 本文件基于智能底盘协同控制技术，明确了系统在极限车位条件下的性能要求与测试方法，构建了涵盖 泊入、泊出、揉库等典型场景的标准化评价体系，旨在推动智能泊车技术向更高效、更安全、更可靠的 方向发展。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0052—2025 1乘用车增强机动模式自动泊车系统测试方法 1范围 本文件规定了融合分布式驱动或后轮转向等的乘用车智能泊车的性能要求与测试方法。 本文件适用于整备质量不超过3500kg的搭载智能底盘的M1类四轮乘用车，其他车型可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T41630智能泊车辅助系统性能要求及试验方法 IVISTA-SM-IPI.PA-TP-A0-2023泊车辅助系统试验规程 3术语和定义 GB/T41630界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 分布式驱动distributeddrivensystem 能独立控制3个或以上车轮前向运动的驱动形式。 3.2 边界车辆borderingvehicle 用于限制停车位边界的车辆。 3.3 揉库次数numberofkneading 试验车辆泊车过程中，由挡位切至后退挡且车辆运动计为第一次揉库，揉库过程中挡位由后退挡切 换至前进挡或由前进挡切换至后退挡，分别计为一次揉库。 4试验场地与环境 试验环境应满足如下要求： a)风速不超过5m/s,且无雨、雪、雾等情况； 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0052—2025 2b)试验路面为水平(坡度<1%)、平整、干燥硬路面； c)目标停车位的环境照度不小于100lx； d)不存在影响传感器工作的干扰物； e)停车位的边界线应无破损,清晰可见。 4.1狭窄通道平行车位泊车试验 依据IVISTA-SM-IPI.PA-TP-A0-2023，在泊车辅助系统激活状态下，根据图1所示进入停车位，障碍 物不可碰撞区由其他车辆摆放模拟，停车位有车位标线与路沿组成，其中车辆可行区长度L2，车位长 度L1、车位宽度B、行车通道宽度D，见表1。 图1狭窄通道平行车位泊车场景 表1狭窄通道平行车位泊车场景参数 试验车长 L2 L1 B D X≤2.8m L=X+0.7m X+0.3m Y+0.3m 3.5m X＞2.8m L=X+0.5×(max{0.7m,0.15×X}+min{1.5m,0.25×X}) 注1：表中X为试验车辆长度，Y为试验车辆宽度（不含后视镜），单位：米(m)。 4.2狭窄通道垂直车位泊车试验 泊车辅助系统激活状态下，根据图2所示进入停车位，障碍物不可碰撞区由其他车辆摆放模拟，停 车位有车位标线组成，其中车辆可行区长度L2，车位长度L1、车位宽度B、行车通道宽度D，见表2。 全国团体标准信息平台